# Портативная консоль PSP Go: эксперимент, который не прижился. Смотрим, что внутри
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:02 2025-10-24
Опубликовано: Fri, 24 Oct 2025 11:18:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
История поративной консоли PSP Go от Sony — пример того, как передовые идеи опережают время. И в результате не реализуются, поскольку «рынок решает» иначе, чем планировали разработчики. Компактная консоль казалась шагом в будущее портативного гейминга, но осталась в тени более успешных конкурентов.В этой статье мы вспомним, как появилась эта модель и какие технические решения в ней воплотили. Почему консоль не стала массовой, хотя энтузиасты до сих пор охотятся за ней на вторичном рынке. Ну и разберем ее. Детали под катом. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/957684/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:02 2025-10-24
Опубликовано: Fri, 24 Oct 2025 11:18:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
История поративной консоли PSP Go от Sony — пример того, как передовые идеи опережают время. И в результате не реализуются, поскольку «рынок решает» иначе, чем планировали разработчики. Компактная консоль казалась шагом в будущее портативного гейминга, но осталась в тени более успешных конкурентов.В этой статье мы вспомним, как появилась эта модель и какие технические решения в ней воплотили. Почему консоль не стала массовой, хотя энтузиасты до сих пор охотятся за ней на вторичном рынке. Ну и разберем ее. Детали под катом. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/957684/
# Компактные гравитационные и гидропневматические генераторы электроэнергии
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:02 2025-10-24
Опубликовано: Fri, 24 Oct 2025 09:01:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Картинка: deciwatt.global, SmarterEveryDayМногие, наверное, видели, а кое-кто даже ещё и застал (как автор) часы с кукушкой, где для приведения в действие часового механизма использовались грузики, обычно в виде еловых шишек.Подобный принцип используется во многих механизмах с гравитационным приводом, однако кое-кому пришла в голову идея: «а что, если использовать это для генерации электроэнергии?» В этой статье мы рассмотрим компактную версию таких генераторов, а также концепцию весьма интересных мощных генераторов нового типа (таких ещё не было) ;-) Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/957948/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:02 2025-10-24
Опубликовано: Fri, 24 Oct 2025 09:01:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Картинка: deciwatt.global, SmarterEveryDayМногие, наверное, видели, а кое-кто даже ещё и застал (как автор) часы с кукушкой, где для приведения в действие часового механизма использовались грузики, обычно в виде еловых шишек.Подобный принцип используется во многих механизмах с гравитационным приводом, однако кое-кому пришла в голову идея: «а что, если использовать это для генерации электроэнергии?» В этой статье мы рассмотрим компактную версию таких генераторов, а также концепцию весьма интересных мощных генераторов нового типа (таких ещё не было) ;-) Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/957948/
# Сравнение мощности двигателей лёгкого электротранспорта
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:02 2025-10-24
Опубликовано: Fri, 24 Oct 2025 09:31:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
При сборке и тюнинге кастомного электротранспорта вопрос выбора привода достаточно сложен и для многих непонятен. В большинстве случаев мощность и тягу проверяют уже после сборки, ориентируясь на собственные ощущения. Производители дают минимум характеристик, а порой врут и преувеличивают. Разнообразие моторов тоже вводит в ступор: они бывают в виде мотор-колёс, с редукторами, с ременным и цепным приводом. Как в этом разобраться и понять, какой вариант оптимален?В данной статье я расскажу, как оценить номинальную мощность двигателя в составе электротранспорта. Дам необходимый минимум теории для понимания физических процессов, происходящих в двигателе. Расскажу, как и какие измерения необходимо провести для оценки мощности. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/959818/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:02 2025-10-24
Опубликовано: Fri, 24 Oct 2025 09:31:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
При сборке и тюнинге кастомного электротранспорта вопрос выбора привода достаточно сложен и для многих непонятен. В большинстве случаев мощность и тягу проверяют уже после сборки, ориентируясь на собственные ощущения. Производители дают минимум характеристик, а порой врут и преувеличивают. Разнообразие моторов тоже вводит в ступор: они бывают в виде мотор-колёс, с редукторами, с ременным и цепным приводом. Как в этом разобраться и понять, какой вариант оптимален?В данной статье я расскажу, как оценить номинальную мощность двигателя в составе электротранспорта. Дам необходимый минимум теории для понимания физических процессов, происходящих в двигателе. Расскажу, как и какие измерения необходимо провести для оценки мощности. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/959818/
# АрдуЛисп: революционное решение в области образовательной робототехники
BotHabr (tgi,2) → All – 06:35:02 2025-10-24
Опубликовано: Fri, 24 Oct 2025 06:16:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
АрдуЛисп – это революционное решение для олимпиадной и соревновательной образовательной робототехнике, основанное на использовании блочного языка программирования и скриптового языка программирования – ЛИСП.Все известные решения в области образовательной робототехники в мировой практике имеют возрастной порог... Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/959724/
BotHabr (tgi,2) → All – 06:35:02 2025-10-24
Опубликовано: Fri, 24 Oct 2025 06:16:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
АрдуЛисп – это революционное решение для олимпиадной и соревновательной образовательной робототехнике, основанное на использовании блочного языка программирования и скриптового языка программирования – ЛИСП.Все известные решения в области образовательной робототехники в мировой практике имеют возрастной порог... Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/959724/
# DIY Aliexpresso: ставим Gaggiuino на кофемашину Gemilai 3007Z
BotHabr (tgi,2) → All – 19:35:02 2025-10-23
Опубликовано: Thu, 23 Oct 2025 18:54:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Gemilai 3007Z — это одна из лучших на данный момент домашних рожковых кофемашин с претензией на серьезность из низшего ценового сегмента. Made in China.Gaggiuino — это ардуиноподобный проект от кофейных энтизуиастов, который позволяет завезти на домашнюю кофемашину более глубокий контроль за параметрами варки, с визуализацией, профилями и т.п.Я написал этот гайд по итогом своей попытки проапгрейдить китайскую кофемашину с помощью Gaggiuino Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/959550/
BotHabr (tgi,2) → All – 19:35:02 2025-10-23
Опубликовано: Thu, 23 Oct 2025 18:54:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Gemilai 3007Z — это одна из лучших на данный момент домашних рожковых кофемашин с претензией на серьезность из низшего ценового сегмента. Made in China.Gaggiuino — это ардуиноподобный проект от кофейных энтизуиастов, который позволяет завезти на домашнюю кофемашину более глубокий контроль за параметрами варки, с визуализацией, профилями и т.п.Я написал этот гайд по итогом своей попытки проапгрейдить китайскую кофемашину с помощью Gaggiuino Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/959550/
# Делаем увлажнитель чуть умнее с ESP8266
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:02 2025-10-23
Опубликовано: Thu, 23 Oct 2025 15:15:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет Хабр! Как-то так случилось, что кто-то очень хитрый, в одном НИИ, подключил обычный бытовой увлажнитель BALLU UHB-1000 к фитотрону(ака гроубоксу). Вот и встала задача добавить управление этим устройством. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/959594/
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:02 2025-10-23
Опубликовано: Thu, 23 Oct 2025 15:15:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет Хабр! Как-то так случилось, что кто-то очень хитрый, в одном НИИ, подключил обычный бытовой увлажнитель BALLU UHB-1000 к фитотрону(ака гроубоксу). Вот и встала задача добавить управление этим устройством. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/959594/
# Как Windows покорила мира. История самой популярной ОС
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:05 2025-10-23
Опубликовано: Thu, 23 Oct 2025 09:05:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Когда включаешь компьютер, видишь привычное окно с кнопкой «Пуск» и даже не задумываешься, что это результат десятков лет борьбы — технической, рыночной и даже судебной и политической. Операционная система Windows давно стала синонимом персонального компьютера. В этой статье мы разберём, как Microsoft смогла создать удобную систему и сделать её стандартом для всего мира: какие шаги, решения и ошибки привели Windows к господству на миллионах машин. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/958744/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:05 2025-10-23
Опубликовано: Thu, 23 Oct 2025 09:05:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Когда включаешь компьютер, видишь привычное окно с кнопкой «Пуск» и даже не задумываешься, что это результат десятков лет борьбы — технической, рыночной и даже судебной и политической. Операционная система Windows давно стала синонимом персонального компьютера. В этой статье мы разберём, как Microsoft смогла создать удобную систему и сделать её стандартом для всего мира: какие шаги, решения и ошибки привели Windows к господству на миллионах машин. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/958744/
# Анализ дампа: с чего начать
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:04 2025-10-23
Опубликовано: Thu, 23 Oct 2025 08:00:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Всем привет! Меня зовут Виктор, и я программист. Восемь лет работаю в команде Т-Банка и все это время вместе с коллегами занимаюсь проектом «Т-Телефония». Моя команда разрабатывает сервисы, которые обеспечивают голосовую коммуникацию внутри и вне банка. Звонки — один из основных способов связи с нами, поэтому система критична для бизнеса с высоким требованием к доступности. Она обрабатывает более 2 млн звонков в день. Если происходит сбой в любой пользовательской системе и нашим клиентам плохо, количество звонков сразу увеличивается, а нагрузка на систему повышается в два-три раза.Когда мне прилетела первая задача с дампом, единственным инструментом, который я знал, был WinDbg. Я потратил несколько дней, чтобы хоть немного разобраться в нем. С развитием проекта приходилось все чаще снимать дампы, и теперь я знаю о них намного больше.В статье покажу, что такое дампы, какие есть инструменты для работы с ними и какие у них особенности, покажу наши примеры проблем, расскажу, как мы их решали. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/tbank/articles/955140/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:04 2025-10-23
Опубликовано: Thu, 23 Oct 2025 08:00:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Всем привет! Меня зовут Виктор, и я программист. Восемь лет работаю в команде Т-Банка и все это время вместе с коллегами занимаюсь проектом «Т-Телефония». Моя команда разрабатывает сервисы, которые обеспечивают голосовую коммуникацию внутри и вне банка. Звонки — один из основных способов связи с нами, поэтому система критична для бизнеса с высоким требованием к доступности. Она обрабатывает более 2 млн звонков в день. Если происходит сбой в любой пользовательской системе и нашим клиентам плохо, количество звонков сразу увеличивается, а нагрузка на систему повышается в два-три раза.Когда мне прилетела первая задача с дампом, единственным инструментом, который я знал, был WinDbg. Я потратил несколько дней, чтобы хоть немного разобраться в нем. С развитием проекта приходилось все чаще снимать дампы, и теперь я знаю о них намного больше.В статье покажу, что такое дампы, какие есть инструменты для работы с ними и какие у них особенности, покажу наши примеры проблем, расскажу, как мы их решали. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/tbank/articles/955140/
# Сделал автополив для себя — теперь для всех
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:03 2025-10-23
Опубликовано: Thu, 23 Oct 2025 07:01:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
После первой статьи про мой дом и баню я получил массу откликов — от инженеров, интеграторов и людей, которые строят свои умные дома. Многие писали, что узнали себя в описании, делились своими решениями, задавали вопросы про детали и надежность.Поэтому я решил написать продолжение о том, как проект вышел за рамки личного опыта. Сначала соседи приходили просто посмотреть, потом просили помочь. Так мой «умный дом» постепенно превратился в бизнес — инженерные системы и автоматизация полива для соседей и всего поселка Wright Village.Сейчас у меня за плечами уже несколько частных участков и поселковая система полива, которая обслуживает сквер, парк и центральные аллеи.И этим опытом я тоже решил поделиться. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/959232/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:03 2025-10-23
Опубликовано: Thu, 23 Oct 2025 07:01:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
После первой статьи про мой дом и баню я получил массу откликов — от инженеров, интеграторов и людей, которые строят свои умные дома. Многие писали, что узнали себя в описании, делились своими решениями, задавали вопросы про детали и надежность.Поэтому я решил написать продолжение о том, как проект вышел за рамки личного опыта. Сначала соседи приходили просто посмотреть, потом просили помочь. Так мой «умный дом» постепенно превратился в бизнес — инженерные системы и автоматизация полива для соседей и всего поселка Wright Village.Сейчас у меня за плечами уже несколько частных участков и поселковая система полива, которая обслуживает сквер, парк и центральные аллеи.И этим опытом я тоже решил поделиться. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/959232/
# Как сделать ткань с «нуля»?
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:03 2025-10-23
Опубликовано: Thu, 23 Oct 2025 07:05:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Предположим, что мы живём в постапокалиптическом мире, так как по каким-то причинам - выжили («оптимистичное» начало, да:-) ). Соответственно, «вопросы производительности железа или софта» и тому подобные проблемы - нас будут интересовать в самую последнюю очередь, так как на самый первый план выходят вопросы банального выживания, где одним из них является задача найти себе укрытие для тела от неблагоприятных факторов окружающей среды. И если, обратиться к заголовку, то первые два фактора мы пока оставим за скобками этого исследования, и, обратимся к третьему: а как нам получить одежду «с нуля»? Сразу надо оговориться, что скиллы «офисного/удалённого планктона» нам мало помогут в задаче «раздобыть себе бизона» и забрать его шкуру:-) - может статься, что нам ещё и ноги унести не получится... Поэтому, обратимся к «травоядным» вариантам - тем более, что человечество имеет достаточно богатую историю создания тканей, опираясь только на природные растительные источники. Итак... Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/beget/articles/957994/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:03 2025-10-23
Опубликовано: Thu, 23 Oct 2025 07:05:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Предположим, что мы живём в постапокалиптическом мире, так как по каким-то причинам - выжили («оптимистичное» начало, да:-) ). Соответственно, «вопросы производительности железа или софта» и тому подобные проблемы - нас будут интересовать в самую последнюю очередь, так как на самый первый план выходят вопросы банального выживания, где одним из них является задача найти себе укрытие для тела от неблагоприятных факторов окружающей среды. И если, обратиться к заголовку, то первые два фактора мы пока оставим за скобками этого исследования, и, обратимся к третьему: а как нам получить одежду «с нуля»? Сразу надо оговориться, что скиллы «офисного/удалённого планктона» нам мало помогут в задаче «раздобыть себе бизона» и забрать его шкуру:-) - может статься, что нам ещё и ноги унести не получится... Поэтому, обратимся к «травоядным» вариантам - тем более, что человечество имеет достаточно богатую историю создания тканей, опираясь только на природные растительные источники. Итак... Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/beget/articles/957994/
# По следам ПЛИСового кейс-чемпионата
BotHabr (tgi,2) → All – 05:35:02 2025-10-23
Опубликовано: Thu, 23 Oct 2025 05:33:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В конце сентября - начале октября в рамках межрегионального форума «ИТ-трансформация 2025: профессионалы цифрового будущего» [https://itforumaltai.ru/2025/], проходившего в г.Барнаул проводился кейс-чемпионат «Код успеха». В номинации «Промышленная разработка» два из тех кейсов были посвящены проектам на ПЛИС: Кейс 1. Retro Game Console – разработка устройства вывода графики, анимации и текста с интерактивными эффектами Данный кейс родился спонтанно, под влиянием книг Steven Hugg «Making Games for the NES» и «Designing Video Game Hardware in Verilog», а также ряда дискуссий в чате «Школы синтеза цифровых схем» и от этого кейса ожидались как минимум яркие красивые картинки, да и обычно вывод на дисплей/экран и манипуляции с картинками доставляют яркие и незабываемые эмоции (особенно при отладке, да…) Кейс 2. «RTL-SoC-challenge» – разработка и прототипирование системы-на-кристалле на базе FPGA Второй кейс родился по образу и подобию SoC Design Challenge 2025 [https://edu.yadro.com/soc-design-challenge/ https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/909410/], но в несколько упрощенном (??ооочень не точно) варианте – только RTL синтез с небольшими включениями тестирования модулей. В этом кейсе участникам в качестве подопытного кролика был предложен вариант многопоточной архитектуры процессора RISC-V, разработанного для учебного курса [https://riscv-alliance.ru/material/risc-v-dlya-fpga-arhitektura-mikroarhitekturnye-realizaczii/] созданного в рамках выполнения гранта Альянса RISC-V на разработку учебных материалов. Соревнование собрало команды и индивидуальных участников из АлтГУ, ИТМО, МИЭМ НИУ ВШЭ, РТУ МИРЭА, Санкт-Петербургского политехнического университета. Работы оценивали специалисты компании YADRO (огромное спасибо Юрию Гринишкину и Евгению Максимову за помощь и организацию процесса). В целом инженерами отмечен высокий уровень участников и большой объем работы, проделанный за неполные две недели, отведенные на решение задач. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/959276/
BotHabr (tgi,2) → All – 05:35:02 2025-10-23
Опубликовано: Thu, 23 Oct 2025 05:33:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В конце сентября - начале октября в рамках межрегионального форума «ИТ-трансформация 2025: профессионалы цифрового будущего» [https://itforumaltai.ru/2025/], проходившего в г.Барнаул проводился кейс-чемпионат «Код успеха». В номинации «Промышленная разработка» два из тех кейсов были посвящены проектам на ПЛИС: Кейс 1. Retro Game Console – разработка устройства вывода графики, анимации и текста с интерактивными эффектами Данный кейс родился спонтанно, под влиянием книг Steven Hugg «Making Games for the NES» и «Designing Video Game Hardware in Verilog», а также ряда дискуссий в чате «Школы синтеза цифровых схем» и от этого кейса ожидались как минимум яркие красивые картинки, да и обычно вывод на дисплей/экран и манипуляции с картинками доставляют яркие и незабываемые эмоции (особенно при отладке, да…) Кейс 2. «RTL-SoC-challenge» – разработка и прототипирование системы-на-кристалле на базе FPGA Второй кейс родился по образу и подобию SoC Design Challenge 2025 [https://edu.yadro.com/soc-design-challenge/ https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/909410/], но в несколько упрощенном (??ооочень не точно) варианте – только RTL синтез с небольшими включениями тестирования модулей. В этом кейсе участникам в качестве подопытного кролика был предложен вариант многопоточной архитектуры процессора RISC-V, разработанного для учебного курса [https://riscv-alliance.ru/material/risc-v-dlya-fpga-arhitektura-mikroarhitekturnye-realizaczii/] созданного в рамках выполнения гранта Альянса RISC-V на разработку учебных материалов. Соревнование собрало команды и индивидуальных участников из АлтГУ, ИТМО, МИЭМ НИУ ВШЭ, РТУ МИРЭА, Санкт-Петербургского политехнического университета. Работы оценивали специалисты компании YADRO (огромное спасибо Юрию Гринишкину и Евгению Максимову за помощь и организацию процесса). В целом инженерами отмечен высокий уровень участников и большой объем работы, проделанный за неполные две недели, отведенные на решение задач. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/959276/
# Сетевое хранилище для дома
BotHabr (tgi,2) → All – 01:35:02 2025-10-23
Опубликовано: Thu, 23 Oct 2025 00:37:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Это начиналось как эксперимент, но показало определенную практическую полезность.Старый регистратор, переделанный в сетевое хранилище, вот уже год бесперебойно обеспечивает хранение данных.Всё бы хорошо, вот только диск в нем внутри - единственный, а USB-порты, чтобы подключить больше дисков - медленные. Кто еще ни разу не слышал, как в один прекрасный день диск вдруг делает "цок-цок-цок" - и больше диска нет? И когда это произойдет - не предскажет никакой SMART: может, никогда, а может - через пару минут.Во взрослых системах для этого существуют RAID-массивы, с корзинами дисков, гудением вентиляторов и прочими сопутствующими радостями. Для SOHO тоже придумали такие ящики, со встроенной корзиной - и непременными вентиляторами. Куда ж без вентиляторов?Захотелось сделать почти такое же, но маленькое и бесшумное. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/959250/
BotHabr (tgi,2) → All – 01:35:02 2025-10-23
Опубликовано: Thu, 23 Oct 2025 00:37:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Это начиналось как эксперимент, но показало определенную практическую полезность.Старый регистратор, переделанный в сетевое хранилище, вот уже год бесперебойно обеспечивает хранение данных.Всё бы хорошо, вот только диск в нем внутри - единственный, а USB-порты, чтобы подключить больше дисков - медленные. Кто еще ни разу не слышал, как в один прекрасный день диск вдруг делает "цок-цок-цок" - и больше диска нет? И когда это произойдет - не предскажет никакой SMART: может, никогда, а может - через пару минут.Во взрослых системах для этого существуют RAID-массивы, с корзинами дисков, гудением вентиляторов и прочими сопутствующими радостями. Для SOHO тоже придумали такие ящики, со встроенной корзиной - и непременными вентиляторами. Куда ж без вентиляторов?Захотелось сделать почти такое же, но маленькое и бесшумное. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/959250/
# Systemd-rc — мост для тех кто привык к Systemd
BotHabr (tgi,2) → All – 19:35:04 2025-10-22
Опубликовано: Wed, 22 Oct 2025 19:09:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Мост для тех кто привык к Systemd. Без эмуляции, без Systemd-зависимостей. Только переводит команды. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/959200/
BotHabr (tgi,2) → All – 19:35:04 2025-10-22
Опубликовано: Wed, 22 Oct 2025 19:09:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Мост для тех кто привык к Systemd. Без эмуляции, без Systemd-зависимостей. Только переводит команды. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/959200/
# Автополив комнатных растений ProLeyka. Как все начиналось с коробки из под обуви
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:02 2025-10-22
Опубликовано: Wed, 22 Oct 2025 13:16:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
На изображении выше результат многолетних экспериментов и мучений в поисках облегчения такой, казалось бы, простой процедуры как поливать растения, кхе-кхе, вовремя 😊Это модульная система полива комнатных растений, которая взяла на себя всю заботу о круглогодичном поливе растений. Оно умеет подавать нужную порцию воды в требуемый канал и по необходимости туда же добавить жидкие удобрения. Система масштабируется и можно начать с одного канала и по надобности подключить дополнительные модули расширения.Ну, а далее распишу про все прототипы, которые придумывал на пути к данному решению... Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/959086/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:02 2025-10-22
Опубликовано: Wed, 22 Oct 2025 13:16:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
На изображении выше результат многолетних экспериментов и мучений в поисках облегчения такой, казалось бы, простой процедуры как поливать растения, кхе-кхе, вовремя 😊Это модульная система полива комнатных растений, которая взяла на себя всю заботу о круглогодичном поливе растений. Оно умеет подавать нужную порцию воды в требуемый канал и по необходимости туда же добавить жидкие удобрения. Система масштабируется и можно начать с одного канала и по надобности подключить дополнительные модули расширения.Ну, а далее распишу про все прототипы, которые придумывал на пути к данному решению... Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/959086/
# Веб-камера — глаза робота. Пишу веб-приложение на FastApi для управления DIY-проектом. Часть 5
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:02 2025-10-22
Опубликовано: Wed, 22 Oct 2025 12:19:16 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В предыдущей статье я подключил два мотора к драйверу двигателей L298N. Сам драйвер управлялся с одноплатного компьютера Orange Pi Zero H+ через библиотеку gpiod, написанную на языке Python. Также я использовал avahi-daemon, чтобы задать для динамического IP одноплатника имя хоста, по которому к нему всегда можно обратиться, находясь в локальной сети.В этом материале я установлю все электрические компоненты на гусеничную платформу. Напишу код для LED, который будет выполнять роль индикации состояния подключения робота. Для этого я спаяю небольшую плату, на которой будут установлены светодиод, резистор на 150 Ом и провода для подключения. В конце статьи робот пройдёт полосу препятствий, что продемонстрирует эффективность софта для управления. Также исправлю некоторые ошибки, обнаруженные в процессе разработки.Статья будет полезна любителям DIY-проектов и веб-разработчикам, интересующимся фреймворком FastAPI. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/first/articles/958686/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:02 2025-10-22
Опубликовано: Wed, 22 Oct 2025 12:19:16 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В предыдущей статье я подключил два мотора к драйверу двигателей L298N. Сам драйвер управлялся с одноплатного компьютера Orange Pi Zero H+ через библиотеку gpiod, написанную на языке Python. Также я использовал avahi-daemon, чтобы задать для динамического IP одноплатника имя хоста, по которому к нему всегда можно обратиться, находясь в локальной сети.В этом материале я установлю все электрические компоненты на гусеничную платформу. Напишу код для LED, который будет выполнять роль индикации состояния подключения робота. Для этого я спаяю небольшую плату, на которой будут установлены светодиод, резистор на 150 Ом и провода для подключения. В конце статьи робот пройдёт полосу препятствий, что продемонстрирует эффективность софта для управления. Также исправлю некоторые ошибки, обнаруженные в процессе разработки.Статья будет полезна любителям DIY-проектов и веб-разработчикам, интересующимся фреймворком FastAPI. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/first/articles/958686/
# С чего начать 3D-печать: мой опыт и немного советов новичкам
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2025-10-22
Опубликовано: Wed, 22 Oct 2025 07:15:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр! Меня зовут Александр Фокин, я лидер по стратегии в ИТ-кластере «Развитие инфраструктуры», занимаюсь стратегическим менеджментом и технологической трансформацией. В прошлом у меня есть образование и опыт трехмерного моделирования, поэтому всегда с интересом наблюдал за развитием аддитивных технологий и 3D-печати. В 2024 году я купил первый 3D-принтер, а теперь планирую приобрести еще два (и это не шутка). Сегодня расскажу и покажу, что я напечатал за эти полтора года. Залетайте! Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/957498/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2025-10-22
Опубликовано: Wed, 22 Oct 2025 07:15:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр! Меня зовут Александр Фокин, я лидер по стратегии в ИТ-кластере «Развитие инфраструктуры», занимаюсь стратегическим менеджментом и технологической трансформацией. В прошлом у меня есть образование и опыт трехмерного моделирования, поэтому всегда с интересом наблюдал за развитием аддитивных технологий и 3D-печати. В 2024 году я купил первый 3D-принтер, а теперь планирую приобрести еще два (и это не шутка). Сегодня расскажу и покажу, что я напечатал за эти полтора года. Залетайте! Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/957498/
# Как написать собственную кинематику для робота-манипулятора и заставить его ловить объекты на лету
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:10 2025-10-21
Опубликовано: Tue, 21 Oct 2025 10:20:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Привет, Хабр! Одна из задач при управлении роботами-манипуляторами – расчет обратной кинематики. Данный вид кинематики позволяет вычислить углы наклона суставов робота (joints) таким образом, чтобы захват (grip) робота пришел в заданные трехмерные координаты с правильным углом наклона. Для многих роботов уже есть алгоритмы и формулы вычисления обратной кинематики, мы (команда Zebrains) столкнулись с отсутствием готового решения для робота xArm 2.0. В статье мы подробно опишем с какими сложностями столкнулись при управлении данным роботом, как получили формулы для расчета двух видов кинематики для данного робота и поделимся кодом на C++. В проекте использовался ROS2, ноды которого были написаны на C++. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/958194/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:10 2025-10-21
Опубликовано: Tue, 21 Oct 2025 10:20:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Привет, Хабр! Одна из задач при управлении роботами-манипуляторами – расчет обратной кинематики. Данный вид кинематики позволяет вычислить углы наклона суставов робота (joints) таким образом, чтобы захват (grip) робота пришел в заданные трехмерные координаты с правильным углом наклона. Для многих роботов уже есть алгоритмы и формулы вычисления обратной кинематики, мы (команда Zebrains) столкнулись с отсутствием готового решения для робота xArm 2.0. В статье мы подробно опишем с какими сложностями столкнулись при управлении данным роботом, как получили формулы для расчета двух видов кинематики для данного робота и поделимся кодом на C++. В проекте использовался ROS2, ноды которого были написаны на C++. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/958194/
# Как устроен умный дом, который можно выключить
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:03 2025-10-21
Опубликовано: Tue, 21 Oct 2025 07:01:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Чаще всего мы приезжаем на новые объекты, где умный дом только что установили. Мы видим аккуратно собранный щит — десятки модулей, контроллер, кабели, автоматы — но не видим, как с этим живут люди.Эта поездка оказалась другой. Мы побывали в двухуровневой квартире, где система автоматизации работает с 2020 года, и хозяин не просто использует ее, а пишет сценарии в Node-RED. Система автоматизации квартиры управляет климатом, освещением и шторами. Мы получили от Константина, ее владельца, обратную связь после нескольких лет эксплуатации. И ею мы хотим поделиться.Но главная особенность этого проекта в другом: умный дом здесь можно выключить. Обычным переключателем система переводится в «ручной» режим — автоматика отключается, и свет работает как в обычной квартире, через стандартные выключатели и фазу.Нам подобное резервирование кажется избыточным. А вот хозяину нравится. Кто прав — решать вам. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/958434/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:03 2025-10-21
Опубликовано: Tue, 21 Oct 2025 07:01:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Чаще всего мы приезжаем на новые объекты, где умный дом только что установили. Мы видим аккуратно собранный щит — десятки модулей, контроллер, кабели, автоматы — но не видим, как с этим живут люди.Эта поездка оказалась другой. Мы побывали в двухуровневой квартире, где система автоматизации работает с 2020 года, и хозяин не просто использует ее, а пишет сценарии в Node-RED. Система автоматизации квартиры управляет климатом, освещением и шторами. Мы получили от Константина, ее владельца, обратную связь после нескольких лет эксплуатации. И ею мы хотим поделиться.Но главная особенность этого проекта в другом: умный дом здесь можно выключить. Обычным переключателем система переводится в «ручной» режим — автоматика отключается, и свет работает как в обычной квартире, через стандартные выключатели и фазу.Нам подобное резервирование кажется избыточным. А вот хозяину нравится. Кто прав — решать вам. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/958434/
# Как мы делаем Neko — гаджет, чтобы кайфовать от игры на гитаре в XXI веке
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2025-10-21
Опубликовано: Tue, 21 Oct 2025 07:07:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабра. Я — Вадим. Когда-то здесь рассказывал, как делал WhammyD — педальки-контроллеры для Digitech Whammy. Это была весёлая история, но закончилась она остановкой проекта, потому что устройства были, прямо скажем, мало кому нужны.В этой статье расскажу про новый проект — Neko. Это гаджет, чтобы каждый человек мог кайфануть от игры на гитаре, реализовать свои музыкальные идеи и почувствовать себя музыкантом, даже если на это остаётся 15 минут после рабочего дня. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/957736/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2025-10-21
Опубликовано: Tue, 21 Oct 2025 07:07:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабра. Я — Вадим. Когда-то здесь рассказывал, как делал WhammyD — педальки-контроллеры для Digitech Whammy. Это была весёлая история, но закончилась она остановкой проекта, потому что устройства были, прямо скажем, мало кому нужны.В этой статье расскажу про новый проект — Neko. Это гаджет, чтобы каждый человек мог кайфануть от игры на гитаре, реализовать свои музыкальные идеи и почувствовать себя музыкантом, даже если на это остаётся 15 минут после рабочего дня. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/957736/
# Программирование Роботов — разбор задач «квалификации» соревнования от МТС — немного кода, видео и геометрии
BotHabr (tgi,2) → All – 06:35:06 2025-10-21
Опубликовано: Tue, 21 Oct 2025 06:12:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Отборочный этап "TrueTechChamp" завершился и можно поговорить о подходах к задачам. Здесь будут описаны наивные решения программиста, почти незнакомого с робототехникой, впрочем, зато по всем трем задачам - из чего автор делает вывод что узкоспециальные познания тут не требуются - это развлечение доступное, в общем-то, всем :) Задачи были такие: 1) проехать по известному "лабиринту" из двух комнат с фиксированными препятствиями, т.е. запрограммировать фиксированный маршрут - кое-кто бился над этим неделю и больше - но всё же решений около сотни; 2) проехать неизвестный лабиринт из стенок под прямыми углами - с этим справились вчетверо меньше команд; 3) проехать по змеевидной платформе, используя камеру глубины, и не упасть за край - мне известно примерно о двух с половиной решениях её.Сейчас подробно рассмотрим какие были сложности и как с ними можно справиться. И да, организационные проблемы преследовали мероприятие до последнего дня, но об этом уже немало сказано, в том числе в сильных выражениях :) В любом это вне "фокуса" данной статьи. Сосредоточимся на задачах! Погнали!]]>
https://habr.com/ru/articles/958518/
BotHabr (tgi,2) → All – 06:35:06 2025-10-21
Опубликовано: Tue, 21 Oct 2025 06:12:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Отборочный этап "TrueTechChamp" завершился и можно поговорить о подходах к задачам. Здесь будут описаны наивные решения программиста, почти незнакомого с робототехникой, впрочем, зато по всем трем задачам - из чего автор делает вывод что узкоспециальные познания тут не требуются - это развлечение доступное, в общем-то, всем :) Задачи были такие: 1) проехать по известному "лабиринту" из двух комнат с фиксированными препятствиями, т.е. запрограммировать фиксированный маршрут - кое-кто бился над этим неделю и больше - но всё же решений около сотни; 2) проехать неизвестный лабиринт из стенок под прямыми углами - с этим справились вчетверо меньше команд; 3) проехать по змеевидной платформе, используя камеру глубины, и не упасть за край - мне известно примерно о двух с половиной решениях её.Сейчас подробно рассмотрим какие были сложности и как с ними можно справиться. И да, организационные проблемы преследовали мероприятие до последнего дня, но об этом уже немало сказано, в том числе в сильных выражениях :) В любом это вне "фокуса" данной статьи. Сосредоточимся на задачах! Погнали!]]>
https://habr.com/ru/articles/958518/
# [Перевод] Решение проблемы двойного букинга: паттерны проектирования систем
BotHabr (tgi,2) → All – 05:35:04 2025-10-21
Опубликовано: Tue, 21 Oct 2025 05:18:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Давно прошло то время, когда люди стояли в длинных очередях для покупки билетов на концерты, авиарейсы, фильмы, матчи и другие события.Технологические компании наподобие Ticketmaster, BookMyShow, Airbnb, Delta Airlines и так далее сделали бронирование делом одного клика, позволившим покупать билеты из дома.Эта простота стала возможной благодаря технологическим платформам и сервисам, которые прячут от пользователей всю сложность и решают неординарные инженерные задачи. Одна из таких задач — предотвращение бронирования одного места несколькими пользователями.Представьте, в каком положении окажутся два пользователя, купивших одно и то же место на мероприятие и осознавших это только перед его началом. Из-за этого организатор теряет доверие покупателей, а пользователи дважды задумаются, прежде чем покупать билеты на следующее мероприятие.Поэтому важно создать надёжное решение классической задачи — двойного букинга.Из этой статьи вы узнаете, как эту задачу решают разные технологические компании. У каждой компании свои особенности, поэтому единого универсального решения нет.Мы рассмотрим различные архитектурные паттерны и разберёмся в их плюсах и минусах. Статья поможет вам обрести глубокое понимание и наработать знания в системном мышлении. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/957954/
BotHabr (tgi,2) → All – 05:35:04 2025-10-21
Опубликовано: Tue, 21 Oct 2025 05:18:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Давно прошло то время, когда люди стояли в длинных очередях для покупки билетов на концерты, авиарейсы, фильмы, матчи и другие события.Технологические компании наподобие Ticketmaster, BookMyShow, Airbnb, Delta Airlines и так далее сделали бронирование делом одного клика, позволившим покупать билеты из дома.Эта простота стала возможной благодаря технологическим платформам и сервисам, которые прячут от пользователей всю сложность и решают неординарные инженерные задачи. Одна из таких задач — предотвращение бронирования одного места несколькими пользователями.Представьте, в каком положении окажутся два пользователя, купивших одно и то же место на мероприятие и осознавших это только перед его началом. Из-за этого организатор теряет доверие покупателей, а пользователи дважды задумаются, прежде чем покупать билеты на следующее мероприятие.Поэтому важно создать надёжное решение классической задачи — двойного букинга.Из этой статьи вы узнаете, как эту задачу решают разные технологические компании. У каждой компании свои особенности, поэтому единого универсального решения нет.Мы рассмотрим различные архитектурные паттерны и разберёмся в их плюсах и минусах. Статья поможет вам обрести глубокое понимание и наработать знания в системном мышлении. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/957954/
# Когда робот учится чувствовать: имитируемые эмоции и этика взаимодействия с машинами
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:05 2025-10-20
Опубликовано: Mon, 20 Oct 2025 11:24:19 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Можно ли научить машину не просто распознавать эмоции, а действительно чувствовать? Что вообще значит “эмоция” для нейронной сети, у которой нет тела, боли и страха? В статье разбираюсь, как инженеры, программисты и философы одновременно пытаются встроить человечность в код, что из этого выходит на практике, и почему всё это не только про технологии, но и про нас самих. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/958284/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:05 2025-10-20
Опубликовано: Mon, 20 Oct 2025 11:24:19 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Можно ли научить машину не просто распознавать эмоции, а действительно чувствовать? Что вообще значит “эмоция” для нейронной сети, у которой нет тела, боли и страха? В статье разбираюсь, как инженеры, программисты и философы одновременно пытаются встроить человечность в код, что из этого выходит на практике, и почему всё это не только про технологии, но и про нас самих. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/958284/
# Система отслеживания домашних животных с VHF и MESH
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:02 2025-10-20
Опубликовано: Mon, 20 Oct 2025 09:51:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Этот проект представляет собой систему GPS-позиционирования и отслеживания для домашних животных от G-NiceRF, объединяющую VHF-связь и самоорганизующуюся MESH-сеть, обеспечивающую удалённое позиционирование, ретрансляцию данных и взаимодействие с приложением. Система разделяет устройства на облегчённые низкопотребляющие трекеры для животных и более мощные базовые станции с большим радиочастотным потенциалом, вычислительными и энергетическими возможностями, что делает ношение устройства животным лёгким и энергоэффективным, а покрытие и функции обеспечиваются базовыми станциями и ретрансляторами. В системе используются модуль определения местоположения GPS01, высокоскоростной RF-модем SV6500PRO, RF-модем SV610Pro и маячковый модуль Beacon600, что делает её подходящей для повседневного надзора и наружного отслеживания. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/958224/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:02 2025-10-20
Опубликовано: Mon, 20 Oct 2025 09:51:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Этот проект представляет собой систему GPS-позиционирования и отслеживания для домашних животных от G-NiceRF, объединяющую VHF-связь и самоорганизующуюся MESH-сеть, обеспечивающую удалённое позиционирование, ретрансляцию данных и взаимодействие с приложением. Система разделяет устройства на облегчённые низкопотребляющие трекеры для животных и более мощные базовые станции с большим радиочастотным потенциалом, вычислительными и энергетическими возможностями, что делает ношение устройства животным лёгким и энергоэффективным, а покрытие и функции обеспечиваются базовыми станциями и ретрансляторами. В системе используются модуль определения местоположения GPS01, высокоскоростной RF-модем SV6500PRO, RF-модем SV610Pro и маячковый модуль Beacon600, что делает её подходящей для повседневного надзора и наружного отслеживания. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/958224/
# Мой первый pet-проект: процесс-менеджер synd3
BotHabr (tgi,2) → All – 06:35:06 2025-10-20
Опубликовано: Mon, 20 Oct 2025 05:21:19 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Всем привет!Пишу этот пост, чтобы поделиться своим опытом и получить критику или советы от людей с большим опытом.Мне 22 года, я из Латвии. По образованию я судовой механик, но уже около 4 лет увлекаюсь программированием. Долгое время это оставалось хобби: пробовал сайты, простые игры — но они не приносили настоящего удовольствия. Я считал, что в программировании нужно было разбираться ещё со школы, и долго не верил, что могу найти себя в этой сфере.Переломный момент наступил, когда я заинтересовался системным программированием. Каждый раз, когда узнаю, как работает низкоуровневая часть ОС, у меня будто открывается новый мир. Особенно зацепила тема процессорного планирования: все говорят «железо, CPU, видеокарта», но на практике даже реализация планировщика процессов может заметно влиять на производительность. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/958104/
BotHabr (tgi,2) → All – 06:35:06 2025-10-20
Опубликовано: Mon, 20 Oct 2025 05:21:19 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Всем привет!Пишу этот пост, чтобы поделиться своим опытом и получить критику или советы от людей с большим опытом.Мне 22 года, я из Латвии. По образованию я судовой механик, но уже около 4 лет увлекаюсь программированием. Долгое время это оставалось хобби: пробовал сайты, простые игры — но они не приносили настоящего удовольствия. Я считал, что в программировании нужно было разбираться ещё со школы, и долго не верил, что могу найти себя в этой сфере.Переломный момент наступил, когда я заинтересовался системным программированием. Каждый раз, когда узнаю, как работает низкоуровневая часть ОС, у меня будто открывается новый мир. Особенно зацепила тема процессорного планирования: все говорят «железо, CPU, видеокарта», но на практике даже реализация планировщика процессов может заметно влиять на производительность. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/958104/
# Ещё одна отладочная плата и тесты К1921ВГ015
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:02 2025-10-18
Опубликовано: Sat, 18 Oct 2025 11:16:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Где‑то полгода назад я в комментариях писал что «через пару недель» протестирую К1921ВГ015 и выложу результаты. Пара недель прошли, кроме меня никто этим не занялся, так что исправляем ситуацию как можем! В программе: мотивация создать свою собственную отладочную плату, краткий обзор существующих и тесты АЦП с подручным оборудованием. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/957832/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:02 2025-10-18
Опубликовано: Sat, 18 Oct 2025 11:16:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Где‑то полгода назад я в комментариях писал что «через пару недель» протестирую К1921ВГ015 и выложу результаты. Пара недель прошли, кроме меня никто этим не занялся, так что исправляем ситуацию как можем! В программе: мотивация создать свою собственную отладочную плату, краткий обзор существующих и тесты АЦП с подручным оборудованием. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/957832/