# Тело AI-агентов: технический обзор робота 1X Neo
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:05 2025-11-04
Опубликовано: Tue, 04 Nov 2025 11:39:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
На днях по AI пабликам завирусился робот 1X Neo, который заявляется разработчиками как человекоподобный робот для помощи по дому. Мне стало жутко интересно покопаться в устройстве и начинке этого робота, потому что скрещивание VLM и механизмов может привести к огромному прорыву в индустрии и новым большим изменениям.Поговорим про устройство робота, железо и софт на борту, прикладные задачи и ближайшее будущее. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/963020/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:05 2025-11-04
Опубликовано: Tue, 04 Nov 2025 11:39:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
На днях по AI пабликам завирусился робот 1X Neo, который заявляется разработчиками как человекоподобный робот для помощи по дому. Мне стало жутко интересно покопаться в устройстве и начинке этого робота, потому что скрещивание VLM и механизмов может привести к огромному прорыву в индустрии и новым большим изменениям.Поговорим про устройство робота, железо и софт на борту, прикладные задачи и ближайшее будущее. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/963020/
# Новогодняя гирлянда на BluePill
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:02 2025-11-04
Опубликовано: Tue, 04 Nov 2025 10:38:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Близится Новый год, а гирлянда на ёлку не готова. В комоде уложена старая, её использовали уже пять раз и хочется чего-то нового. Предлагаю сделать свою, на популярной плате STM32 BluePIll в связке с адресными светодиодами. Это история с открытым концом. Если читателю идея покажется интересной, будет прошивка на git с реализацией интересных задумок; в противном случае, придётся купить готовую на маркетплейсе. Но мы же этого не допустим? Предложить идею]]>
https://habr.com/ru/articles/962930/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:02 2025-11-04
Опубликовано: Tue, 04 Nov 2025 10:38:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Близится Новый год, а гирлянда на ёлку не готова. В комоде уложена старая, её использовали уже пять раз и хочется чего-то нового. Предлагаю сделать свою, на популярной плате STM32 BluePIll в связке с адресными светодиодами. Это история с открытым концом. Если читателю идея покажется интересной, будет прошивка на git с реализацией интересных задумок; в противном случае, придётся купить готовую на маркетплейсе. Но мы же этого не допустим? Предложить идею]]>
https://habr.com/ru/articles/962930/
# [Перевод] Кибермедузы или подводные призраки. Проект Китая для подводной слежки
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:06 2025-11-04
Опубликовано: Tue, 04 Nov 2025 09:52:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Может кто помнит старый киберпанковский фильм «Джонни Мнемоник». При просмотре меня больше всего поразил аугментированный дельфин, разум которого усиливался имплантами, которые превращали рыбу в ментальное оружие. Что ж, сегодня Китай пошел иным путем, создав роботов-медуз которые неотличимы от настоящих и способны собирать и передавать данные, в целях шпионажа. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/962982/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:06 2025-11-04
Опубликовано: Tue, 04 Nov 2025 09:52:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Может кто помнит старый киберпанковский фильм «Джонни Мнемоник». При просмотре меня больше всего поразил аугментированный дельфин, разум которого усиливался имплантами, которые превращали рыбу в ментальное оружие. Что ж, сегодня Китай пошел иным путем, создав роботов-медуз которые неотличимы от настоящих и способны собирать и передавать данные, в целях шпионажа. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/962982/
# Как Amazon сделал склад умным, а Россия – нет
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:05 2025-11-04
Опубликовано: Tue, 04 Nov 2025 08:58:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В США роботы подвозят стеллажи, сортируют товары и укладывают коробки. В России те же задачи выполняют люди с тележками. Почему разрыв в технологиях достиг десятилетия и можно ли его сократить? Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/962972/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:05 2025-11-04
Опубликовано: Tue, 04 Nov 2025 08:58:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В США роботы подвозят стеллажи, сортируют товары и укладывают коробки. В России те же задачи выполняют люди с тележками. Почему разрыв в технологиях достиг десятилетия и можно ли его сократить? Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/962972/
# Разбираемся с композитным видеосигналом NTSC, и стоит ли изучать его в 2025 году. Часть 1
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:02 2025-11-04
Опубликовано: Tue, 04 Nov 2025 09:01:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Раньше для генерации композитного видеосигнала требовались схемотехнические решения, а теперь задачу можно решить, используя микроконтроллер и цифроаналоговый преобразователь.Производительности микроконтроллера хватает для генерирования сигнала с достаточной степенью дискретизации, а цифроаналоговый преобразователь можно собрать, используя минимум электронных компонентов. Естественно, качество такого композитного видеосигнала будет невысоким, но думаю, эффект «Wow» и почва для экспериментов будут обеспечены.Идея генерации композитного сигнала может показаться банальной, так как в интернете без труда можно найти примеры генерации. Но я не встречал системного описания этой темы и хочу исправить этот недочёт. Изначально я хотел это оформить в виде одной статьи, но потом решил, что лучше это оформить в виде серии из двух статей, так как объём одной получился отпугивающим.В школе нам давали знания, но редко говорили, где они могут пригодиться. Ещё раз я убедился, что знание — это сила. Знание линейной алгебры, тригонометрии, дифференциального исчисления, оптики, электромагнетизма, биологии, физиологии и других дисциплин позволило человечеству создать телевидение.К сожалению, всё включить даже в серию статей невозможно, как и невозможно включить ощущения в моменты озарения, когда во вроде бы уже знакомой теме находишь что-то новое. Я надеюсь, что и читатели узнают что-то новое.Кому интересно скоротать несколько вечеров, хочется улучшить свои знания и умения, добро пожаловать под кат. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/950630/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:02 2025-11-04
Опубликовано: Tue, 04 Nov 2025 09:01:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Раньше для генерации композитного видеосигнала требовались схемотехнические решения, а теперь задачу можно решить, используя микроконтроллер и цифроаналоговый преобразователь.Производительности микроконтроллера хватает для генерирования сигнала с достаточной степенью дискретизации, а цифроаналоговый преобразователь можно собрать, используя минимум электронных компонентов. Естественно, качество такого композитного видеосигнала будет невысоким, но думаю, эффект «Wow» и почва для экспериментов будут обеспечены.Идея генерации композитного сигнала может показаться банальной, так как в интернете без труда можно найти примеры генерации. Но я не встречал системного описания этой темы и хочу исправить этот недочёт. Изначально я хотел это оформить в виде одной статьи, но потом решил, что лучше это оформить в виде серии из двух статей, так как объём одной получился отпугивающим.В школе нам давали знания, но редко говорили, где они могут пригодиться. Ещё раз я убедился, что знание — это сила. Знание линейной алгебры, тригонометрии, дифференциального исчисления, оптики, электромагнетизма, биологии, физиологии и других дисциплин позволило человечеству создать телевидение.К сожалению, всё включить даже в серию статей невозможно, как и невозможно включить ощущения в моменты озарения, когда во вроде бы уже знакомой теме находишь что-то новое. Я надеюсь, что и читатели узнают что-то новое.Кому интересно скоротать несколько вечеров, хочется улучшить свои знания и умения, добро пожаловать под кат. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/950630/
# Как создать стикеры для Telegram через ChatGPT: пошаговая инструкция
BotHabr (tgi,2) → All – 21:35:02 2025-11-03
Опубликовано: Mon, 03 Nov 2025 20:55:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В Telegram уже есть сотни, если не тысячи наборов стикеров — от классических мемов до авторских иллюстраций. Но в какой‑то момент рука сама тянется к кнопке «создать своё».И вот тут на сцену выходят графические нейросети — те самые волшебные механизмы, которые не просто рисуют по описанию, а способны в один клик сгенерировать целый стикерпак.Можно создавать изображения поштучно, можно — сеткой, можно вообще с нуля, а можно на базе своих фото. Стиль — на ваш вкус: минимализм, аниме, реализм, «3D‑кавай»… Всё под контролем.Разберём разные подходы — и вы точно найдёте свой идеальный способ. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/bothub/articles/962880/
BotHabr (tgi,2) → All – 21:35:02 2025-11-03
Опубликовано: Mon, 03 Nov 2025 20:55:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В Telegram уже есть сотни, если не тысячи наборов стикеров — от классических мемов до авторских иллюстраций. Но в какой‑то момент рука сама тянется к кнопке «создать своё».И вот тут на сцену выходят графические нейросети — те самые волшебные механизмы, которые не просто рисуют по описанию, а способны в один клик сгенерировать целый стикерпак.Можно создавать изображения поштучно, можно — сеткой, можно вообще с нуля, а можно на базе своих фото. Стиль — на ваш вкус: минимализм, аниме, реализм, «3D‑кавай»… Всё под контролем.Разберём разные подходы — и вы точно найдёте свой идеальный способ. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/bothub/articles/962880/
# Заменяем лишние if-проверки на assert для инвариантов кода в C/C++
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:05 2025-11-03
Опубликовано: Mon, 03 Nov 2025 08:07:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Многие разработчики привыкли везде ставить if-проверки, даже для условий, гарантированных кодом. Зачем проверять то, что не может нарушиться? Такие проверки создают шум в коде и мусор в релизе. Assert решает эту проблему: документирует допущения и исчезает из финальной сборки. В статье покажу все преимущества assert'ов и предостерегу от подводных камней их использования. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/962668/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:05 2025-11-03
Опубликовано: Mon, 03 Nov 2025 08:07:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Многие разработчики привыкли везде ставить if-проверки, даже для условий, гарантированных кодом. Зачем проверять то, что не может нарушиться? Такие проверки создают шум в коде и мусор в релизе. Assert решает эту проблему: документирует допущения и исчезает из финальной сборки. В статье покажу все преимущества assert'ов и предостерегу от подводных камней их использования. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/962668/
# Инвертор напряжения или Inverting Buck-Boost
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2025-11-03
Опубликовано: Mon, 03 Nov 2025 06:45:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Как разработать источник отрицательного напряжения? Легко, это делается из классического Buck конвертера!Стандартное решение, которое может пригодиться всем, кто хоть раз сталкивался с разработкой DC/DC источников питания или столкнулся сейчас. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/865612/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2025-11-03
Опубликовано: Mon, 03 Nov 2025 06:45:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Как разработать источник отрицательного напряжения? Легко, это делается из классического Buck конвертера!Стандартное решение, которое может пригодиться всем, кто хоть раз сталкивался с разработкой DC/DC источников питания или столкнулся сейчас. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/865612/
# С go на C++ за две недели. Переписываю эмулятор ZX Spectrum
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2025-11-03
Опубликовано: Mon, 03 Nov 2025 06:51:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В общем-то и целом, мой предыдущий эмулятор ZX Spectrum, написанный на go, работал. Показывал нужное (или очень близко к нужному) и давал чувство приближенности к программистам. Однако у него были очень фундаментальные проблемы, связанные исключительно с языком разработки. Ну по крайней мере я сейчас так думаю.Другим движущим фактором все-таки была бесплатность БЯМок от cloud.ru (не реклама, да и бесплатности больше нет). Ну где еще можно на халяву пожечь сотни миллионов токенов и получить хоть что-то работающее?В общем, я принял волевое решение переписать все на С++. Под катом дневник "переписчика", в котором я последовательно описываю все боли и страдания начинающего писателя эмуляторов. Желающим сразу посмотреть на конечный результат можно сходить на https://github.com/kiltum/zxcpp Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/962612/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2025-11-03
Опубликовано: Mon, 03 Nov 2025 06:51:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В общем-то и целом, мой предыдущий эмулятор ZX Spectrum, написанный на go, работал. Показывал нужное (или очень близко к нужному) и давал чувство приближенности к программистам. Однако у него были очень фундаментальные проблемы, связанные исключительно с языком разработки. Ну по крайней мере я сейчас так думаю.Другим движущим фактором все-таки была бесплатность БЯМок от cloud.ru (не реклама, да и бесплатности больше нет). Ну где еще можно на халяву пожечь сотни миллионов токенов и получить хоть что-то работающее?В общем, я принял волевое решение переписать все на С++. Под катом дневник "переписчика", в котором я последовательно описываю все боли и страдания начинающего писателя эмуляторов. Желающим сразу посмотреть на конечный результат можно сходить на https://github.com/kiltum/zxcpp Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/962612/
# Даем голос ESP: Уведомления в Telegram и ntfy
BotHabr (tgi,2) → All – 20:35:02 2025-11-02
Опубликовано: Sun, 02 Nov 2025 20:32:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В прошлой статье мы рассмотрели, как отлаживать код, загружать отредактированные файлы и удалять ненужные файлы на устройстве прямо из браузера (беспроводное управление устройством) через WebREPL и через uPyLoader. Теперь научим устройство "говорить" — отправлять нам сообщения через систему push-уведомлений популярных мессенджеров.Для сохранения логической целостности цикла статей я включил этот раздел, даже учитывая наличие похожих материалов на Хабре. Цель — не просто повторить известную информацию, а показать проверенные решения, адаптированные под конкретный проект и решающие проблему с русской кодировкой и эмодзи.Мы протестируем две системы уведомлений:Telegram-бот — для ESP32, который будет отображать сообщения от модуля, обладающего достаточными ресурсами для обработки SSL-шифрования, требуемого Telegram API. Продолжаем]]>
https://habr.com/ru/articles/962692/
BotHabr (tgi,2) → All – 20:35:02 2025-11-02
Опубликовано: Sun, 02 Nov 2025 20:32:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В прошлой статье мы рассмотрели, как отлаживать код, загружать отредактированные файлы и удалять ненужные файлы на устройстве прямо из браузера (беспроводное управление устройством) через WebREPL и через uPyLoader. Теперь научим устройство "говорить" — отправлять нам сообщения через систему push-уведомлений популярных мессенджеров.Для сохранения логической целостности цикла статей я включил этот раздел, даже учитывая наличие похожих материалов на Хабре. Цель — не просто повторить известную информацию, а показать проверенные решения, адаптированные под конкретный проект и решающие проблему с русской кодировкой и эмодзи.Мы протестируем две системы уведомлений:Telegram-бот — для ESP32, который будет отображать сообщения от модуля, обладающего достаточными ресурсами для обработки SSL-шифрования, требуемого Telegram API. Продолжаем]]>
https://habr.com/ru/articles/962692/
# Пишем свою мобильную ОС с нуля на Rust
BotHabr (tgi,2) → All – 19:35:04 2025-11-02
Опубликовано: Sun, 02 Nov 2025 18:55:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Почему бы не запустить своё ядро прямо на смартфоне? Без Android, без Linux — только Rust, загрузчик и паяльник. В этой статье расскажу о результатах своего эксперимента, как оживить голое ARM-железо, увидеть первые символы в UART и даже вывести что-нибудь на экран. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/962680/
BotHabr (tgi,2) → All – 19:35:04 2025-11-02
Опубликовано: Sun, 02 Nov 2025 18:55:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Почему бы не запустить своё ядро прямо на смартфоне? Без Android, без Linux — только Rust, загрузчик и паяльник. В этой статье расскажу о результатах своего эксперимента, как оживить голое ARM-железо, увидеть первые символы в UART и даже вывести что-нибудь на экран. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/962680/
# [Перевод] Мои личные скрипты для повседневной работы
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:05 2025-11-02
Опубликовано: Sun, 02 Nov 2025 09:01:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Я уже более десяти лет веду собственные дотфайлы и за это время написал множество скриптов оболочки. В этой статье я решил поделиться с вами теми из них, которые сам применяю регулярно. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/961514/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:05 2025-11-02
Опубликовано: Sun, 02 Nov 2025 09:01:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Я уже более десяти лет веду собственные дотфайлы и за это время написал множество скриптов оболочки. В этой статье я решил поделиться с вами теми из них, которые сам применяю регулярно. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/961514/
# Простой LC-пробник с e-ink дисплеем
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:02 2025-11-02
Опубликовано: Sun, 02 Nov 2025 08:10:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Приветствую, Хабр! Как вы уже поняли, я не равнодушен к дисплеям. В одной из своих прошлых статей я делал книжку на e-ink с диагональю 2,13 дюйма. Потом была статья про будильник на ЖКИ. Дальше — дисплей от Nokia 3310. А много лет назад — думаю, не менее десяти — я купил e-ink 1,53 дюйма, но так и не нашел, к чему его применить, так как это довольна старая модель и не поддерживает полноценного обновления всего изображения сразу. Недавно пришла мысль сообразить пробник для измерения индуктивности (самостоятельного изготовления или без маркировки). Так как динамика вывода показаний невысокая, мой дисплей должен отлично подойти. Тестер, конечно, проще купить — это понятно. Но куда тогда девать нереализованный дисплей? Первым делом задумался о корпусе. Как я уже писал ранее, стараюсь найти что-то подходящее, чтобы не печатать и не изобретать с нуля. Нашел сгоревший адаптер питания (да, я ничего не выбрасываю и храню потенциально нужные вещи). Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/962518/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:02 2025-11-02
Опубликовано: Sun, 02 Nov 2025 08:10:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Приветствую, Хабр! Как вы уже поняли, я не равнодушен к дисплеям. В одной из своих прошлых статей я делал книжку на e-ink с диагональю 2,13 дюйма. Потом была статья про будильник на ЖКИ. Дальше — дисплей от Nokia 3310. А много лет назад — думаю, не менее десяти — я купил e-ink 1,53 дюйма, но так и не нашел, к чему его применить, так как это довольна старая модель и не поддерживает полноценного обновления всего изображения сразу. Недавно пришла мысль сообразить пробник для измерения индуктивности (самостоятельного изготовления или без маркировки). Так как динамика вывода показаний невысокая, мой дисплей должен отлично подойти. Тестер, конечно, проще купить — это понятно. Но куда тогда девать нереализованный дисплей? Первым делом задумался о корпусе. Как я уже писал ранее, стараюсь найти что-то подходящее, чтобы не печатать и не изобретать с нуля. Нашел сгоревший адаптер питания (да, я ничего не выбрасываю и храню потенциально нужные вещи). Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/962518/
# Хакаем самую дешёвую консоль с Ozon
BotHabr (tgi,2) → All – 14:35:03 2025-11-01
Опубликовано: Sat, 01 Nov 2025 14:05:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Помните статью про самую дешёвую консоль с Ozon - Sup GameBox? Тогда я рассказал вам о том, что у этого чуда инженерной мысли находится "под капотом" и почему эта консоль не так проста, как кажется на первый взгляд.После статьи я решил написать письмо производителю процессора этой консоли. И что самое интересно - мне ответили! Даже Спустя 40 лет после релиза оригинальной NES, тайваньская компания V.R.T продолжает развивать архитектуру оригинальной NES. Мне больше ничего не оставалось, кроме как включить фен, достать программатор и хакнуть этот девайс... Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/961830/
BotHabr (tgi,2) → All – 14:35:03 2025-11-01
Опубликовано: Sat, 01 Nov 2025 14:05:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Помните статью про самую дешёвую консоль с Ozon - Sup GameBox? Тогда я рассказал вам о том, что у этого чуда инженерной мысли находится "под капотом" и почему эта консоль не так проста, как кажется на первый взгляд.После статьи я решил написать письмо производителю процессора этой консоли. И что самое интересно - мне ответили! Даже Спустя 40 лет после релиза оригинальной NES, тайваньская компания V.R.T продолжает развивать архитектуру оригинальной NES. Мне больше ничего не оставалось, кроме как включить фен, достать программатор и хакнуть этот девайс... Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/961830/
# Когда фантастика 1939 года становится реальностью 2025-го
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:05 2025-11-01
Опубликовано: Sat, 01 Nov 2025 08:29:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Вчера вечером я впервые после детства взяла в руки рассказ «Я, робот» Эндо Биндера, опубликованный в январе 1939 года в журнале Amazing Stories.Именно Эндо Биндера (псевдоним братьев Эрла и Отто Биндеров) — а не Айзека Азимова. Это тот самый рассказ, чьё название Азимов «позаимствовал» одиннадцать лет спустя для своего знаменитого сборника 1950 года, причём сам Азимов протестовал против этого решения издателя, понимая, что название уже занято. А фильм 2004 года с Уиллом Смитом сняли по мотивам азимовского цикла о Трёх законах роботехники, так что связь с оригинальным рассказом Биндера только в названии. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/962348/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:05 2025-11-01
Опубликовано: Sat, 01 Nov 2025 08:29:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Вчера вечером я впервые после детства взяла в руки рассказ «Я, робот» Эндо Биндера, опубликованный в январе 1939 года в журнале Amazing Stories.Именно Эндо Биндера (псевдоним братьев Эрла и Отто Биндеров) — а не Айзека Азимова. Это тот самый рассказ, чьё название Азимов «позаимствовал» одиннадцать лет спустя для своего знаменитого сборника 1950 года, причём сам Азимов протестовал против этого решения издателя, понимая, что название уже занято. А фильм 2004 года с Уиллом Смитом сняли по мотивам азимовского цикла о Трёх законах роботехники, так что связь с оригинальным рассказом Биндера только в названии. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/962348/
# Энкодер на базе HEDR и STM32
BotHabr (tgi,2) → All – 05:35:02 2025-11-01
Опубликовано: Sat, 01 Nov 2025 05:03:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Всем привет! В данной статье я хочу Вам рассказать про датчик HEDR(от компании avago technologies) - это двухканальный инкрементальный оптический датчик, предназначен для измерения пройденного пути, линейной скорости, угловой скорости и направлении вращения вала.С помощью данного датчика будет реализован энкодер на базе микроконтроллера STM32, который будет производить вычисление пройденного пути.Будет рассмотрено:Принцип работы датчика HEDR-5420-ES214;Схема подключения к микроконтроллеру STM32;Программная реализация (расчет пройденного пути и вывод информации на дисплей). Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/960558/
BotHabr (tgi,2) → All – 05:35:02 2025-11-01
Опубликовано: Sat, 01 Nov 2025 05:03:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Всем привет! В данной статье я хочу Вам рассказать про датчик HEDR(от компании avago technologies) - это двухканальный инкрементальный оптический датчик, предназначен для измерения пройденного пути, линейной скорости, угловой скорости и направлении вращения вала.С помощью данного датчика будет реализован энкодер на базе микроконтроллера STM32, который будет производить вычисление пройденного пути.Будет рассмотрено:Принцип работы датчика HEDR-5420-ES214;Схема подключения к микроконтроллеру STM32;Программная реализация (расчет пройденного пути и вывод информации на дисплей). Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/960558/
# 5 главных страхов, которые терзают оргов True Tech Champ в Halloween (и не только)
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:10 2025-10-31
Опубликовано: Fri, 31 Oct 2025 12:05:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Привет, Хабр! Меня зовут Настя Голубничая, я деврел в МТС Web Services, а еще в этом году лидирую трек «Программирование роботов» в МТС True Tech Champ. Полуфинал продлится до понедельника, сейчас участники удаленно подключаются к реальным роботам и проходят лабиринты. Каждую неделю мы проводим для них встречи с экспертами, отвечаем на вопросы, помогаем разобраться в управлении машинами — и в целом всегда держимся на связи. Кажется, нам удалось провести работу над ошибками прошлого года и на этот раз мы предусмотрели все. Или все-таки нет? Вот именно из-за последнего вопроса мне не нужны никакие страшилки, чтобы не суметь ночью заснуть. Достаточно представить, что одно из опасений осуществляется, — и мы с командой разработки будем до утра генерить идеи, как это все пофиксить и какую соломку (и где именно) подстелить. К счастью, сейчас все боли уже закрыты, но тревога в памяти еще жива. И сегодня, раз уж повод такой подвернулся, я хочу рассказать, какие страхи мучили нашу команду накануне третьего сезона True Tech Champ и как мы боролись с таинственным ужасом и тенями прошлого. Итак, в черном-черном городе черной-черной ночью мы готовили чемпионат… Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/961990/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:10 2025-10-31
Опубликовано: Fri, 31 Oct 2025 12:05:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Привет, Хабр! Меня зовут Настя Голубничая, я деврел в МТС Web Services, а еще в этом году лидирую трек «Программирование роботов» в МТС True Tech Champ. Полуфинал продлится до понедельника, сейчас участники удаленно подключаются к реальным роботам и проходят лабиринты. Каждую неделю мы проводим для них встречи с экспертами, отвечаем на вопросы, помогаем разобраться в управлении машинами — и в целом всегда держимся на связи. Кажется, нам удалось провести работу над ошибками прошлого года и на этот раз мы предусмотрели все. Или все-таки нет? Вот именно из-за последнего вопроса мне не нужны никакие страшилки, чтобы не суметь ночью заснуть. Достаточно представить, что одно из опасений осуществляется, — и мы с командой разработки будем до утра генерить идеи, как это все пофиксить и какую соломку (и где именно) подстелить. К счастью, сейчас все боли уже закрыты, но тревога в памяти еще жива. И сегодня, раз уж повод такой подвернулся, я хочу рассказать, какие страхи мучили нашу команду накануне третьего сезона True Tech Champ и как мы боролись с таинственным ужасом и тенями прошлого. Итак, в черном-черном городе черной-черной ночью мы готовили чемпионат… Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/961990/
# GR00T N1.5: архитектура, данные и эволюция VLA-моделей
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:09 2025-10-31
Опубликовано: Fri, 31 Oct 2025 12:22:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Начинаем серию разборов современных Vision-Language-Action (VLA) моделей для манипуляции. Несмотря на то, что им всего около года (π₀ была представлена ровно год назад — 31 октября 2024), текущие системы уже можно считать вторым поколением VLA-подходов. Их ключевое отличие — появление дополнительного модуля action head, который представляет собой не просто голову над представлениями, а отдельный диффузионный трансформер, обучаемый по задаче flow matching.Сегодня — разбор GR00T от NVIDIA, который с момента релиза N1 уже успел обновиться до версии N1.5, а на днях ожидается N1.6.Концепция VLA и постановка задачиVLA-модель — это end-to-end система, принимающая на вход «сырые» сенсорные сигналы различных модальностей (видео, текст, состояния сочленений робота) и напрямую предсказывающая управляющие действия, без внешнего планировщика или постобработки.Для человекоподобного робота входные данные включают: Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/962114/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:09 2025-10-31
Опубликовано: Fri, 31 Oct 2025 12:22:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Начинаем серию разборов современных Vision-Language-Action (VLA) моделей для манипуляции. Несмотря на то, что им всего около года (π₀ была представлена ровно год назад — 31 октября 2024), текущие системы уже можно считать вторым поколением VLA-подходов. Их ключевое отличие — появление дополнительного модуля action head, который представляет собой не просто голову над представлениями, а отдельный диффузионный трансформер, обучаемый по задаче flow matching.Сегодня — разбор GR00T от NVIDIA, который с момента релиза N1 уже успел обновиться до версии N1.5, а на днях ожидается N1.6.Концепция VLA и постановка задачиVLA-модель — это end-to-end система, принимающая на вход «сырые» сенсорные сигналы различных модальностей (видео, текст, состояния сочленений робота) и напрямую предсказывающая управляющие действия, без внешнего планировщика или постобработки.Для человекоподобного робота входные данные включают: Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/962114/
# Проект по Air Quality sensor, дальнейшее развитие проекта
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:03 2025-10-31
Опубликовано: Fri, 31 Oct 2025 12:00:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Для начала немного напомню, для чего вообще нужно контролировать наличие всякой гадости в воздухе у себя дома или на рабочем месте. От этого зависит наше здоровье и производительность. О том, как важно поддерживать уровень CO2 на приемлемом уровне, чтобы не стать на работе медузой, выброшенной на берег, написано много статей, легко гуглится. Не говоря о других вредностях типа фенолов и прочего летучего.Проще говоря, основной сценарий, от которого мы будем отталкиваться, это необходимость вовремя проветривать помещение: с помощью рук и ног открыв окно. Или с помощью автоматического открывания окна, или включения вентиляции. Делать это нужно дома и на работе, допустим, в офисе. Поэтому желательно, чтобы устройство можно было брать с собой..... Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/962104/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:03 2025-10-31
Опубликовано: Fri, 31 Oct 2025 12:00:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Для начала немного напомню, для чего вообще нужно контролировать наличие всякой гадости в воздухе у себя дома или на рабочем месте. От этого зависит наше здоровье и производительность. О том, как важно поддерживать уровень CO2 на приемлемом уровне, чтобы не стать на работе медузой, выброшенной на берег, написано много статей, легко гуглится. Не говоря о других вредностях типа фенолов и прочего летучего.Проще говоря, основной сценарий, от которого мы будем отталкиваться, это необходимость вовремя проветривать помещение: с помощью рук и ног открыв окно. Или с помощью автоматического открывания окна, или включения вентиляции. Делать это нужно дома и на работе, допустим, в офисе. Поэтому желательно, чтобы устройство можно было брать с собой..... Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/962104/
# Тактирование АЦП от сигнала точного времени. Личный опыт
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:02 2025-10-31
Опубликовано: Fri, 31 Oct 2025 12:16:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, мир! Меня зовут Василий, я работаю инженером-программистом в научно-исследовательском институте. Последние лет пять занимаюсь внедрением регистрирующего оборудования на базе микрокомпьютера Raspberry Pi, хочу поделиться опытом разработки. Работа еще не завершена, но материала накопилось много, думаю, он будет полезен всем, кто работает с Linux-микрокомпьютерами и учится писать драйвера для подключения разных железок. Буду также крайне признателен, если отпишутся знающие люди, поделятся советом и укажут на мои ошибки. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/962110/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:02 2025-10-31
Опубликовано: Fri, 31 Oct 2025 12:16:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, мир! Меня зовут Василий, я работаю инженером-программистом в научно-исследовательском институте. Последние лет пять занимаюсь внедрением регистрирующего оборудования на базе микрокомпьютера Raspberry Pi, хочу поделиться опытом разработки. Работа еще не завершена, но материала накопилось много, думаю, он будет полезен всем, кто работает с Linux-микрокомпьютерами и учится писать драйвера для подключения разных железок. Буду также крайне признателен, если отпишутся знающие люди, поделятся советом и укажут на мои ошибки. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/962110/
# [Перевод] Rust 1.91.0: aarch64-pc-windows-msvc на Tier 1, отлавливание сырых указателей
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:04 2025-10-31
Опубликовано: Fri, 31 Oct 2025 10:06:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Команда Rust рада сообщить о новой версии языка — 1.91.0. Rust — это язык программирования, позволяющий каждому создавать надёжное и эффективное программное обеспечение.Если у вас есть предыдущая версия Rust, установленная через rustup, то для обновления до версии 1.91.0 вам достаточно выполнить команду:$ rustup update stable Если у вас ещё не установлен rustup, вы можете установить его с соответствующей страницы нашего веб-сайта, а также посмотреть подробные примечания к выпуску на GitHub.Если вы хотите помочь нам протестировать будущие выпуски, вы можете использовать канал beta (rustup default beta) или nightly (rustup default nightly). Пожалуйста, сообщайте обо всех встреченных вами ошибках. Что стабилизировано в 1.91.0]]>
https://habr.com/ru/articles/962050/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:04 2025-10-31
Опубликовано: Fri, 31 Oct 2025 10:06:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Команда Rust рада сообщить о новой версии языка — 1.91.0. Rust — это язык программирования, позволяющий каждому создавать надёжное и эффективное программное обеспечение.Если у вас есть предыдущая версия Rust, установленная через rustup, то для обновления до версии 1.91.0 вам достаточно выполнить команду:$ rustup update stable Если у вас ещё не установлен rustup, вы можете установить его с соответствующей страницы нашего веб-сайта, а также посмотреть подробные примечания к выпуску на GitHub.Если вы хотите помочь нам протестировать будущие выпуски, вы можете использовать канал beta (rustup default beta) или nightly (rustup default nightly). Пожалуйста, сообщайте обо всех встреченных вами ошибках. Что стабилизировано в 1.91.0]]>
https://habr.com/ru/articles/962050/
# [Перевод] Rust без паник: дельная техника для системного программирования
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:04 2025-10-31
Опубликовано: Fri, 31 Oct 2025 10:34:39 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Может ли Rust заменить C? Этот вопрос беспокоил меня много лет. Тем временем я успел написать upb — библиотеку C для работы с Protocol Buffers, и сейчас являюсь её техническим руководителем. Вполне понятно стремление обеспечить безопасность памяти в пределах всего программного стека — поэтому и возникла идея портировать upb на Rust.Притом, что мне приятны базовые принципы Rust, я долгое время относился к этой идее скептически и сомневался, что, портировав upb на Rust, удастся сберечь её производительность и компактность кода, которые мы с коллегами так старались оптимизировать. На самом деле, исходно я собирался написать статью о том, почему именно применительно к upb языку Rust никогда не сравниться с C по производительности. Но недавно я открыл для себя одну технику, которая заставила меня немного переосмыслить этот вопрос. Я назову её «Rust без паник». Притом, что этот метод определённо не нов, мне нигде не удалось найти подробного разбора, в котором бы рассказывалось, как именно этот метод используется и какие проблемы решает. Правда, интересная дискуссия по этому поводу велась в теме Enforcing no-std and no-panic during build, где есть ссылки на некоторые релевантные треды из почтовой рассылки, посвящённой разработке ядра Linux. Вот другой интересный тред: Negative view on Rust: panickingНадеюсь, эта статья позволит заполнить данный пробел. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/962070/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:04 2025-10-31
Опубликовано: Fri, 31 Oct 2025 10:34:39 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Может ли Rust заменить C? Этот вопрос беспокоил меня много лет. Тем временем я успел написать upb — библиотеку C для работы с Protocol Buffers, и сейчас являюсь её техническим руководителем. Вполне понятно стремление обеспечить безопасность памяти в пределах всего программного стека — поэтому и возникла идея портировать upb на Rust.Притом, что мне приятны базовые принципы Rust, я долгое время относился к этой идее скептически и сомневался, что, портировав upb на Rust, удастся сберечь её производительность и компактность кода, которые мы с коллегами так старались оптимизировать. На самом деле, исходно я собирался написать статью о том, почему именно применительно к upb языку Rust никогда не сравниться с C по производительности. Но недавно я открыл для себя одну технику, которая заставила меня немного переосмыслить этот вопрос. Я назову её «Rust без паник». Притом, что этот метод определённо не нов, мне нигде не удалось найти подробного разбора, в котором бы рассказывалось, как именно этот метод используется и какие проблемы решает. Правда, интересная дискуссия по этому поводу велась в теме Enforcing no-std and no-panic during build, где есть ссылки на некоторые релевантные треды из почтовой рассылки, посвящённой разработке ядра Linux. Вот другой интересный тред: Negative view on Rust: panickingНадеюсь, эта статья позволит заполнить данный пробел. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/962070/