# Голосовое управление роботом-перевозчиком паллет: что показал первый тест
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:07 2026-04-28
Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 14:53:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Голосовое управление роботами часто выглядит как простая идея: человек произносит команду, робот ее распознает и выполняет действие. В бытовых сценариях мы уже привыкли к голосовым ассистентам, поэтому кажется логичным перенести тот же подход на складскую технику. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1029220/
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:07 2026-04-28
Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 14:53:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Голосовое управление роботами часто выглядит как простая идея: человек произносит команду, робот ее распознает и выполняет действие. В бытовых сценариях мы уже привыкли к голосовым ассистентам, поэтому кажется логичным перенести тот же подход на складскую технику. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1029220/
# Кому нужно «кресло» за 250 тысяч рублей: история и результаты одного эксперимента
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:02 2026-04-28
Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 15:00:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр! На связи Денис Захаров, программист. Десять лет назад я сварил себе рабочую станцию в съемном гараже, потому что после операции на позвоночнике не мог работать в обычном кресле, а нормального (и доступного мне) решения на рынке не было. Продавать придуманную мной шайтан-машину я изначально не собирался. Но потом выложил пост в ВК, чтобы похвастаться, кто-то спросил «а можно такое же?» — и понеслось. Теперь у меня есть бизнес-партнер, собственное производство, и за последние 3,5 года мы сделали более 1000 станций. Стоит станция E-station в среднем 250 тысяч рублей, цена регулярно вызывает вопросы в комментариях и дискуссии на тему «есть ли потенциал у такого бизнеса». Сегодня хочу написать обо всем этом подробный материал. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/easyworkstation/articles/1029224/
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:02 2026-04-28
Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 15:00:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр! На связи Денис Захаров, программист. Десять лет назад я сварил себе рабочую станцию в съемном гараже, потому что после операции на позвоночнике не мог работать в обычном кресле, а нормального (и доступного мне) решения на рынке не было. Продавать придуманную мной шайтан-машину я изначально не собирался. Но потом выложил пост в ВК, чтобы похвастаться, кто-то спросил «а можно такое же?» — и понеслось. Теперь у меня есть бизнес-партнер, собственное производство, и за последние 3,5 года мы сделали более 1000 станций. Стоит станция E-station в среднем 250 тысяч рублей, цена регулярно вызывает вопросы в комментариях и дискуссии на тему «есть ли потенциал у такого бизнеса». Сегодня хочу написать обо всем этом подробный материал. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/easyworkstation/articles/1029224/
# Проектор, дрон, нейросеть: как технологии меняют работу в дизайне и оформлении пространств
BotHabr (tgi,2) → All – 14:35:18 2026-04-28
Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 13:41:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
За 3 500 проектов по оформлению интерьеров мы прошли путь от малярной сетки до цифрового рабочего процесса. Рассказываю, что реально работает, что оказалось пустышкой — и какие технологии изменят эту индустрию в ближайшие 5 лет. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1029168/
BotHabr (tgi,2) → All – 14:35:18 2026-04-28
Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 13:41:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
За 3 500 проектов по оформлению интерьеров мы прошли путь от малярной сетки до цифрового рабочего процесса. Рассказываю, что реально работает, что оказалось пустышкой — и какие технологии изменят эту индустрию в ближайшие 5 лет. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1029168/
# «Брус-16»: учебная игровая приставка с оригинальной минималистичной архитектурой
BotHabr (tgi,2) → All – 14:35:11 2026-04-28
Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 14:02:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
«Брус-16» — это новая игровая приставка. За полтора месяца мы спроектировали ее архитектуру, а также создали виртуальную машину, компилятор и аппаратную реализацию на FPGA. Специально для Брус-16 написано более 10 игр. Если вам интересны “серьезные” темы системного программирования, компьютерных архитектур и цифровой схемотехники, а также темы “несерьезные” – разработка игр в духе ретро-инди, демосцена и эстетика минимализма, то читайте дальше. Кстати, картинка выше состоит ровно из 64 прямоугольников. Это важно. Впрочем, обо всем по порядку! Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/1023972/
BotHabr (tgi,2) → All – 14:35:11 2026-04-28
Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 14:02:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
«Брус-16» — это новая игровая приставка. За полтора месяца мы спроектировали ее архитектуру, а также создали виртуальную машину, компилятор и аппаратную реализацию на FPGA. Специально для Брус-16 написано более 10 игр. Если вам интересны “серьезные” темы системного программирования, компьютерных архитектур и цифровой схемотехники, а также темы “несерьезные” – разработка игр в духе ретро-инди, демосцена и эстетика минимализма, то читайте дальше. Кстати, картинка выше состоит ровно из 64 прямоугольников. Это важно. Впрочем, обо всем по порядку! Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/1023972/
# Ремонт в квартире как IT-проект: Scrum, спринты и ежедневные митапы с бригадой
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:03 2026-04-28
Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 12:53:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Как связаны ИТ и строительство? Очень тесно — через методологию управления. Несколько лет назад я впервые столкнулся с методологией Scrum. Тогда она произвела на меня колоссальное впечатление. Позже, конечно, я нашёл и негативные стороны этого подхода, и понял, что в разных проектах лучше использовать разные подходы. Благо, что их придумано множество! Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1029136/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:03 2026-04-28
Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 12:53:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Как связаны ИТ и строительство? Очень тесно — через методологию управления. Несколько лет назад я впервые столкнулся с методологией Scrum. Тогда она произвела на меня колоссальное впечатление. Позже, конечно, я нашёл и негативные стороны этого подхода, и понял, что в разных проектах лучше использовать разные подходы. Благо, что их придумано множество! Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1029136/
# Boston Dynamics: от лабораторного эксперимента до символа эпохи новой робототехники
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:09 2026-04-28
Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 06:54:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Boston Dynamics часто воспринимают как компанию из вирусных роликов про танцующих роботов, но за этим стоит тридцатилетняя история исследований в динамической робототехнике. Сегодня это часть Hyundai Motor Group и одновременно ориентир для отрасли мобильных и гуманоидных роботов. Рассказываем подробнее про ее историю и патенты. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/onlinepatent/articles/1028896/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:09 2026-04-28
Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 06:54:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Boston Dynamics часто воспринимают как компанию из вирусных роликов про танцующих роботов, но за этим стоит тридцатилетняя история исследований в динамической робототехнике. Сегодня это часть Hyundai Motor Group и одновременно ориентир для отрасли мобильных и гуманоидных роботов. Рассказываем подробнее про ее историю и патенты. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/onlinepatent/articles/1028896/
# Свой шагоход? Свой шагоход…
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-04-28
Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 07:06:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
MichaelFreyЛадно… Чувствуется, что никто кроме меня вас об этом не спросит, поэтому, придётся мне: хотели ли бы вы свою собственную избушку на курьих ножках? :-B Не-не-не Баба-Яга может расслабиться: мы ни в коем разе не претендуем на её рабочее место — а всего лишь хотим приглядеться к её инженерному шедевру: довольно недурная так то штука: самый исторически первый пример шагохода, между прочим! Чем же для нас может интересна эта небезызвестная изба: исключительно своими ходовыми качествами, возможностью «уверенно перемещаться по пересечённой местности» и доставлять полезные грузы, в лице одной не особо приятной бабки. В общем, согласитесь, что ситуация вызывает некоторый интерес и желание обзавестись своим собственным шагоходом… ;-) Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1027972/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-04-28
Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 07:06:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
MichaelFreyЛадно… Чувствуется, что никто кроме меня вас об этом не спросит, поэтому, придётся мне: хотели ли бы вы свою собственную избушку на курьих ножках? :-B Не-не-не Баба-Яга может расслабиться: мы ни в коем разе не претендуем на её рабочее место — а всего лишь хотим приглядеться к её инженерному шедевру: довольно недурная так то штука: самый исторически первый пример шагохода, между прочим! Чем же для нас может интересна эта небезызвестная изба: исключительно своими ходовыми качествами, возможностью «уверенно перемещаться по пересечённой местности» и доставлять полезные грузы, в лице одной не особо приятной бабки. В общем, согласитесь, что ситуация вызывает некоторый интерес и желание обзавестись своим собственным шагоходом… ;-) Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1027972/
# «Прогеры» или «Битва Големов v4.0»? Сравниваем две настольные игры, обучающие детей основам кода и робототехники
BotHabr (tgi,2) → All – 18:35:05 2026-04-27
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 17:48:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Как научить детей основам программирования и алгоритмического мышления, не включая компьютер? Сравниваем две настольных игры, представленных на российском рынке — «Прогеры» и «Битву Големов v4.0». Разбираем игровые механики, учебную эффективность, возрастные рамки и помогаем выбрать идеальную игру под задачи и уровень подготовки юных кодеров. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1028760/
BotHabr (tgi,2) → All – 18:35:05 2026-04-27
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 17:48:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Как научить детей основам программирования и алгоритмического мышления, не включая компьютер? Сравниваем две настольных игры, представленных на российском рынке — «Прогеры» и «Битву Големов v4.0». Разбираем игровые механики, учебную эффективность, возрастные рамки и помогаем выбрать идеальную игру под задачи и уровень подготовки юных кодеров. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1028760/
# Модели мира после LLM: что именно строит AMI Labs и почему практический выход может лежать через VLA
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:05 2026-04-27
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 13:16:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
AMI предлагает смотреть на модель мира не как на разновидность языкового ИИ, а как на систему, способную воспринимать физическую реальность, выделять в ней ключевые связи и предсказывать последствия действий. В статье разберем, как компания понимает сенсорные данные, почему делает ставку на скрытые представления вместо реконструкции «сырого» мира и зачем связывает понимание среды с возможностью прогнозировать будущее поведение агента. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1027182/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:05 2026-04-27
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 13:16:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
AMI предлагает смотреть на модель мира не как на разновидность языкового ИИ, а как на систему, способную воспринимать физическую реальность, выделять в ней ключевые связи и предсказывать последствия действий. В статье разберем, как компания понимает сенсорные данные, почему делает ставку на скрытые представления вместо реконструкции «сырого» мира и зачем связывает понимание среды с возможностью прогнозировать будущее поведение агента. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1027182/
# Алиса в вашем умном доме. Или Маруся. Или Салют
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:02 2026-04-27
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 11:03:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Универсальный шлюз для работы с разными голосовыми помощниками и разными умными домами и умными устройствами. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1028556/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:02 2026-04-27
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 11:03:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Универсальный шлюз для работы с разными голосовыми помощниками и разными умными домами и умными устройствами. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1028556/
# Трекинг объектов с подвижной камеры: когда компьютерное зрение встречается с механикой
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:06 2026-04-27
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 09:40:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В лабораторных условиях трекинг объектов обычно выглядит предсказуемо: камера статична, освещение стабильно, масштаб меняется плавно. На подвижной платформе всё иначе. Дрон вибрирует, камера смещается вместе с фоном, объект меняет размер в кадре, а задержки обработки и подвеса начинают влиять на результат не меньше, чем сам алгоритм. В статье разберём, почему классического CV‑трекера недостаточно для промышленного сценария и как связать компьютерное зрение, геометрию камеры и механику gimbal в единую систему. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/otus/articles/1026318/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:06 2026-04-27
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 09:40:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В лабораторных условиях трекинг объектов обычно выглядит предсказуемо: камера статична, освещение стабильно, масштаб меняется плавно. На подвижной платформе всё иначе. Дрон вибрирует, камера смещается вместе с фоном, объект меняет размер в кадре, а задержки обработки и подвеса начинают влиять на результат не меньше, чем сам алгоритм. В статье разберём, почему классического CV‑трекера недостаточно для промышленного сценария и как связать компьютерное зрение, геометрию камеры и механику gimbal в единую систему. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/otus/articles/1026318/
# Pragmata взломали за два дня до релиза. Шесть слоёв защиты Denuvo и как их обходят через гипервизор
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:05 2026-04-27
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 09:00:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
15 апреля 2026 года Pragmata, новый sci-fi экшен от Capcom, появилась на пиратских ресурсах. Игра официально вышла 17 апреля. Платящие клиенты ждали разблокировки в Steam, а пираты уже бегали по лунной станции. Денуво, который должен был защитить хотя бы первые недели — самые продажные дни, ради которых эту защиту и покупают — пробит через hypervisor bypass от команды DenuvOwO. И это не аномалия: с декабря 2025-го Denuvo проигрывает каждую неделю. Persona 5 Royal, Borderlands 4, Resident Evil: Requiem, Crimson Desert, теперь Pragmata.Под капотом — модифицированный open-source отладчик HyperDbg, EfiGuard как UEFI-bootkit, патчинг PatchGuard через паттерн-матчинг Zydis, спуфинг CPUID и KUSER_SHARED_DATA через EPT. Технически — kernel rootkit, юридически — пакет «play & restore» из закрытого Telegram-канала. Денуво живёт в Ring 3, обход — в Ring -1, между ними четыре уровня привилегий: detection из user-mode принципиально невозможен.В статье разбираю шесть слоёв защиты, которые приходится снять, чтобы загрузить пиратский гипервизор: Secure Boot, PatchGuard, DSE, CPUID/RDTSC, KUSER_SHARED_DATA, Steam ownership. Что держит — HVCI. Что может сделать Irdeto и почему все варианты плохи. И на закуску — voices38, который через 40 дней после релиза Resident Evil: Requiem опубликовал классический crack: +5% FPS и работа под Proton на Linux, чего hypervisor-метод никогда не умел. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1027974/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:05 2026-04-27
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 09:00:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
15 апреля 2026 года Pragmata, новый sci-fi экшен от Capcom, появилась на пиратских ресурсах. Игра официально вышла 17 апреля. Платящие клиенты ждали разблокировки в Steam, а пираты уже бегали по лунной станции. Денуво, который должен был защитить хотя бы первые недели — самые продажные дни, ради которых эту защиту и покупают — пробит через hypervisor bypass от команды DenuvOwO. И это не аномалия: с декабря 2025-го Denuvo проигрывает каждую неделю. Persona 5 Royal, Borderlands 4, Resident Evil: Requiem, Crimson Desert, теперь Pragmata.Под капотом — модифицированный open-source отладчик HyperDbg, EfiGuard как UEFI-bootkit, патчинг PatchGuard через паттерн-матчинг Zydis, спуфинг CPUID и KUSER_SHARED_DATA через EPT. Технически — kernel rootkit, юридически — пакет «play & restore» из закрытого Telegram-канала. Денуво живёт в Ring 3, обход — в Ring -1, между ними четыре уровня привилегий: detection из user-mode принципиально невозможен.В статье разбираю шесть слоёв защиты, которые приходится снять, чтобы загрузить пиратский гипервизор: Secure Boot, PatchGuard, DSE, CPUID/RDTSC, KUSER_SHARED_DATA, Steam ownership. Что держит — HVCI. Что может сделать Irdeto и почему все варианты плохи. И на закуску — voices38, который через 40 дней после релиза Resident Evil: Requiem опубликовал классический crack: +5% FPS и работа под Proton на Linux, чего hypervisor-метод никогда не умел. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1027974/
# [Перевод] Структуры данных на практике. Глава 13: Структуры данных без блокировок
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:28 2026-04-27
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 08:06:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
«Блокировки — это goto конкурентного программирования», — Морис ХерлихиПроблема 60%Наша система логгинга тратила 60% своего времени на ожидание снятия блокировок. Не на выполнение полезной работы, только на одно ожидание.Восемь ядер, пытавшихся записывать сообщения логов, имели общий кольцевой буфер. Реализация была простой: буфер защищался мьютексом. При высокой нагрузке, когда все ядра записывали логи одновременно, профилировщик демонстрировал ужасный паттерн: 60% тактов CPU тратилось на операции с мьютексом.Пропускная способность: 850 тысяч сообщений в секунду. В восьмиядерной системе она должна быть гораздо выше.«Можно ли улучшить ситуацию, отказавшись от блокировок?», — спросил меня мой менеджер во время ревью производительности.Этот вопрос привёл к полной смене архитектуры... Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1021408/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:28 2026-04-27
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 08:06:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
«Блокировки — это goto конкурентного программирования», — Морис ХерлихиПроблема 60%Наша система логгинга тратила 60% своего времени на ожидание снятия блокировок. Не на выполнение полезной работы, только на одно ожидание.Восемь ядер, пытавшихся записывать сообщения логов, имели общий кольцевой буфер. Реализация была простой: буфер защищался мьютексом. При высокой нагрузке, когда все ядра записывали логи одновременно, профилировщик демонстрировал ужасный паттерн: 60% тактов CPU тратилось на операции с мьютексом.Пропускная способность: 850 тысяч сообщений в секунду. В восьмиядерной системе она должна быть гораздо выше.«Можно ли улучшить ситуацию, отказавшись от блокировок?», — спросил меня мой менеджер во время ревью производительности.Этот вопрос привёл к полной смене архитектуры... Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1021408/
# Расширяем OpenPLC с CAN bus
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:27 2026-04-27
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 08:32:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Эта статья является продолжением серии для демо-проекта на базе OpenPLC. В предыдущей части были рассмотрены программирование Raspberry Pi Pico W в режиме Modbus RTU/TCP Slave, управление реле через Ladder-диаграмму. Теперь пришло время добавить в схему CAN-шину. Что добавляется в этой части: узел Pico W получает модуль MCP2515 и подключается к CAN-шине. Для этого в OpenPLC Editor написан пользовательский функциональный блок, который работает поверх ардуино-библиотеки и предоставляет доступ к CAN-шине из обычной Ladder-программы через глобальные переменные-маркеры %MW. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1028418/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:27 2026-04-27
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 08:32:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Эта статья является продолжением серии для демо-проекта на базе OpenPLC. В предыдущей части были рассмотрены программирование Raspberry Pi Pico W в режиме Modbus RTU/TCP Slave, управление реле через Ladder-диаграмму. Теперь пришло время добавить в схему CAN-шину. Что добавляется в этой части: узел Pico W получает модуль MCP2515 и подключается к CAN-шине. Для этого в OpenPLC Editor написан пользовательский функциональный блок, который работает поверх ардуино-библиотеки и предоставляет доступ к CAN-шине из обычной Ladder-программы через глобальные переменные-маркеры %MW. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1028418/
# OptimaOS: архитектура Rust-ядра, которое загружается на реальном железе
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:06 2026-04-27
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 07:33:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Центральная идея: одно ядро, runtime-профилиПроблема, которую решает OptimaOS — фрагментация через форкинг. Android — форк Linux. Embedded-дистрибутивы — форки с кастомными патчами под каждый SoC. AI-стеки — отдельные кодовые базы. Каждый форк — это отдельный security-аудит, отдельная команда и свой накапливающийся регресс. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1028378/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:06 2026-04-27
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 07:33:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Центральная идея: одно ядро, runtime-профилиПроблема, которую решает OptimaOS — фрагментация через форкинг. Android — форк Linux. Embedded-дистрибутивы — форки с кастомными патчами под каждый SoC. AI-стеки — отдельные кодовые базы. Каждый форк — это отдельный security-аудит, отдельная команда и свой накапливающийся регресс. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1028378/
# Бот Лифтер. Как мы оцифровали работу мобильной бригады подъема через мессенджер вместо отдельного приложения
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:01 2026-04-27
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 07:01:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, я Максим Королев из Петрович-Теха, цифрового партнера сети строительных магазинов «Петрович». Компания специализируется на продаже стройматериалов, комплектации крупных объектов и комплексном обслуживании, включая доставку и подъем на этаж. В первой статье рассказывал, как мы сделали семейство Telegram-ботов для ITSM, во второй — как вынесли бизнес-логику «Дежурного» в CORE и подключили MAX.Сегодня про совсем другой бот и другую задачу. Не про инциденты и дежурных, а про мобильные бригады подъёма товаров заказчику и то, как сделать их работу ещё удобнее и прозрачнее без дорогого мобильного приложения. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/petrovich-tech/articles/1027656/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:01 2026-04-27
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 07:01:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, я Максим Королев из Петрович-Теха, цифрового партнера сети строительных магазинов «Петрович». Компания специализируется на продаже стройматериалов, комплектации крупных объектов и комплексном обслуживании, включая доставку и подъем на этаж. В первой статье рассказывал, как мы сделали семейство Telegram-ботов для ITSM, во второй — как вынесли бизнес-логику «Дежурного» в CORE и подключили MAX.Сегодня про совсем другой бот и другую задачу. Не про инциденты и дежурных, а про мобильные бригады подъёма товаров заказчику и то, как сделать их работу ещё удобнее и прозрачнее без дорогого мобильного приложения. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/petrovich-tech/articles/1027656/
# Проектирование на основе абстрактного синтаксического дерева
BotHabr (tgi,2) → All – 21:35:03 2026-04-26
Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 21:04:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
Представлен образ проекта, направленного на организацию проектирования программного обеспечения с использованием абстрактного синтаксического дерева и виртуальной машины на его основе с элементами искусственного интеллекта. Редактор АСД]]>
https://habr.com/ru/articles/1028268/
BotHabr (tgi,2) → All – 21:35:03 2026-04-26
Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 21:04:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
Представлен образ проекта, направленного на организацию проектирования программного обеспечения с использованием абстрактного синтаксического дерева и виртуальной машины на его основе с элементами искусственного интеллекта. Редактор АСД]]>
https://habr.com/ru/articles/1028268/
# Zigbee датчик контроля дверного замка v2
BotHabr (tgi,2) → All – 18:35:01 2026-04-26
Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 18:31:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В одной из прошлых своих статей, пару лет назад, я уже реализовывал дешевый самодельный датчик контроля открытия дверного замка, на базе zigbee датчика открыZigbee датчик контроля дверного замка v2. В одной из прошлых своих статей, пару лет назад, я уже реализовывал дешевый самодельный датчик контроля открытия дверного замка, на базе zigbee датчика открытия/закрытия двери. Но прошло время, датчик уже снят с продаж, а его аналоги, по габаритам не очень-то и подходят. Сейчас возникла потребность замены. Новая реализация снова выполнена, на базе стандартного недорогого Zigbee датчика вибрации с определением положения, с небольшой доработкой, но уже без некоторых недостатков первого варианта. Публикацию можно разделить на две части: Первая часть практическая, за короткое время можно сделать контроль замка на базе датчика вибрации Aqara, модель DJT11LM и интегрировать в систему домашней автоматизации (в моем случае MajorDoMo).Вторая более теоретическая, в ней несколько более подробнее пройдёмся по настройкам датчика, а также небольшое сравнение с аналогичным датчиком вибрации экосистемы Tuya TS0601 модель ZG-103Z.Что в итоге получилось, читайте далее. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1028154/
BotHabr (tgi,2) → All – 18:35:01 2026-04-26
Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 18:31:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В одной из прошлых своих статей, пару лет назад, я уже реализовывал дешевый самодельный датчик контроля открытия дверного замка, на базе zigbee датчика открыZigbee датчик контроля дверного замка v2. В одной из прошлых своих статей, пару лет назад, я уже реализовывал дешевый самодельный датчик контроля открытия дверного замка, на базе zigbee датчика открытия/закрытия двери. Но прошло время, датчик уже снят с продаж, а его аналоги, по габаритам не очень-то и подходят. Сейчас возникла потребность замены. Новая реализация снова выполнена, на базе стандартного недорогого Zigbee датчика вибрации с определением положения, с небольшой доработкой, но уже без некоторых недостатков первого варианта. Публикацию можно разделить на две части: Первая часть практическая, за короткое время можно сделать контроль замка на базе датчика вибрации Aqara, модель DJT11LM и интегрировать в систему домашней автоматизации (в моем случае MajorDoMo).Вторая более теоретическая, в ней несколько более подробнее пройдёмся по настройкам датчика, а также небольшое сравнение с аналогичным датчиком вибрации экосистемы Tuya TS0601 модель ZG-103Z.Что в итоге получилось, читайте далее. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1028154/
# Неполная занятость после топового вуза привела C++ программиста к преступлению
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:02 2026-04-26
Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 15:09:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Почему Коулу Томасу Аллену, выпускнику Калтеха, живущему в одном из самых комфортабельных мест на планете - что-то стукнуло в голову и он отправился в Вашингтон убивать Трампа? Причины становятся понятны, если проанализировать профиль преступника на LinkedIn. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1028148/
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:02 2026-04-26
Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 15:09:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Почему Коулу Томасу Аллену, выпускнику Калтеха, живущему в одном из самых комфортабельных мест на планете - что-то стукнуло в голову и он отправился в Вашингтон убивать Трампа? Причины становятся понятны, если проанализировать профиль преступника на LinkedIn. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1028148/
# «Секреты корпоративной рассылки, которые очевидны, но не лежат на поверхности. Обзор методик»
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:04 2026-04-26
Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 13:11:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Большинство компаний уже умеют делать «нормальные» рассылки: есть шаблон, темы писем, календарь и какие‑то метрики. На этом уровне всё обычно и останавливается: письма что‑то рассказывают, но слабо влияют на процессы и не используют свой потенциал. Внутри всё выглядит прилично: open rate «нормальный», люди иногда переходят по ссылкам, новая политика безопасности или свежий релиз продукта формально донесены до адресатов. Но ощущение такое, будто рассылка живёт сама по себе, а жизнь компании — сама по себе.В этой статье я соберу несколько нетривиальных методик корпоративных рассылок — не про то, «как правильно верстать в таблицах» или «почему нужен SPF/DKIM/DMARC», а про вещи, которые лежат чуть глубже. Как использовать прехедер и автоответы как инструмент, превратить статистику в личные письма, не бояться ошибок в рассылках, заставить письма двигать внутренние процессы, подружиться с отпиской и оживить самые скучные служебные уведомления. Каждый кейс дальше можно будет развернуть в отдельную статью, а сейчас — обзор с небольшими анонсами. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1028116/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:04 2026-04-26
Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 13:11:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Большинство компаний уже умеют делать «нормальные» рассылки: есть шаблон, темы писем, календарь и какие‑то метрики. На этом уровне всё обычно и останавливается: письма что‑то рассказывают, но слабо влияют на процессы и не используют свой потенциал. Внутри всё выглядит прилично: open rate «нормальный», люди иногда переходят по ссылкам, новая политика безопасности или свежий релиз продукта формально донесены до адресатов. Но ощущение такое, будто рассылка живёт сама по себе, а жизнь компании — сама по себе.В этой статье я соберу несколько нетривиальных методик корпоративных рассылок — не про то, «как правильно верстать в таблицах» или «почему нужен SPF/DKIM/DMARC», а про вещи, которые лежат чуть глубже. Как использовать прехедер и автоответы как инструмент, превратить статистику в личные письма, не бояться ошибок в рассылках, заставить письма двигать внутренние процессы, подружиться с отпиской и оживить самые скучные служебные уведомления. Каждый кейс дальше можно будет развернуть в отдельную статью, а сейчас — обзор с небольшими анонсами. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1028116/
# Потоковая запись ADC семплов на STM32
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:02 2026-04-26
Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 10:50:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В этом тексте я показал как настроить потоковую запись ADC семплов на микроконтроллере STM32.ADC модуль это основа любого электронного измерения. Основа любого DMM. Всё что за корпусом микроконтроллера - это аналоговый мир. ADC это портал который позволяет аналоговым сигналам просачиваться в мир цифры. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1025090/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:02 2026-04-26
Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 10:50:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В этом тексте я показал как настроить потоковую запись ADC семплов на микроконтроллере STM32.ADC модуль это основа любого электронного измерения. Основа любого DMM. Всё что за корпусом микроконтроллера - это аналоговый мир. ADC это портал который позволяет аналоговым сигналам просачиваться в мир цифры. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1025090/
# [Перевод] Как поставить точку на беспорядке
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:01 2026-04-26
Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 09:01:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Войдя в мою лабораторию, первое, на что вы обратите внимание — это точки. Стены обставлены прозрачными боксами, каждый из которых подписан, датирован и маркирован точками. Некоторые боксы этими точками буквально усеяны, на других же их, наоборот, очень мало. Вы ещё не в курсе, что все эти метки означают, но паттерн налицо. Это моя система организации порядка. Она обошлась мне в три доллара, не требует никакого ПО и работает уже четыре года. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1027310/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:01 2026-04-26
Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 09:01:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Войдя в мою лабораторию, первое, на что вы обратите внимание — это точки. Стены обставлены прозрачными боксами, каждый из которых подписан, датирован и маркирован точками. Некоторые боксы этими точками буквально усеяны, на других же их, наоборот, очень мало. Вы ещё не в курсе, что все эти метки означают, но паттерн налицо. Это моя система организации порядка. Она обошлась мне в три доллара, не требует никакого ПО и работает уже четыре года. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1027310/
# Наглядный пример, зачем нужны агенты
BotHabr (tgi,2) → All – 04:35:02 2026-04-26
Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 04:34:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Расскажу историю длиною в полгода, на которой прекрасно прочувствовал все прелести современных инструментов и способов эксплуатации llm.Идея до жути простая и наверняка встречалась или приходила в голову очень многим, кто начинал задумываться об использовании llm api или после знакомства с rag. В августе 2025 года папа предложил мне создать хороший поисковик-анализатор новостей: ты даешь ему список источников и пожелания того, что хочешь увидеть в ответе, он тебе присылает в выбранный интервал сводку с источниками и отвечает на твои вопросы. Казалось бы, классическая задача чтобы показать всем удачное применение rag, словить аплодисменты и разойтись. Так показалось и мне, и я буквально за 1-2 месяца работая в свободное время собрал вполне достойный прототип. Он умел хорошо искать семантически, просить llm сформировать ответ на основе найденных постов и даже помогал их открывать. В мыслях салюты, шампанское и ai единороги.Но реальностьДовольно быстро на самотестировании я нашел два серьезных упущения: первое - сложный запрос для такой системы оставался недопустимой роскошью: попытка найти “причины шатдауна правительства США” в лучшем случае приводила меня к заголовкам про Трампа и что-то там про переговоры, а иногда и вовсе такого рода запросы не давали никакой выборки по базе; второй серьезной проблемой стало абсолютное непонимание предметной области, если того же Трампа вектора в базе еще ставят в один ряд с Америкой и политикой, то вот ЦБ РФ может запросто восприниматься как Россия или вообще непонятная модели сущность, а может вообще трактоваться как два отдельных слова. В целом обе эти неприятности подсвечивают один известный изъян всей системы - слишком большое доверие к семантической схожести и вытекающие из нее проблемы: размытие смысла на длинных запросах, непредсказуемое поведение имен собственных, поиск связей по частотному сходству, а не смыслу. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1027998/
BotHabr (tgi,2) → All – 04:35:02 2026-04-26
Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 04:34:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Расскажу историю длиною в полгода, на которой прекрасно прочувствовал все прелести современных инструментов и способов эксплуатации llm.Идея до жути простая и наверняка встречалась или приходила в голову очень многим, кто начинал задумываться об использовании llm api или после знакомства с rag. В августе 2025 года папа предложил мне создать хороший поисковик-анализатор новостей: ты даешь ему список источников и пожелания того, что хочешь увидеть в ответе, он тебе присылает в выбранный интервал сводку с источниками и отвечает на твои вопросы. Казалось бы, классическая задача чтобы показать всем удачное применение rag, словить аплодисменты и разойтись. Так показалось и мне, и я буквально за 1-2 месяца работая в свободное время собрал вполне достойный прототип. Он умел хорошо искать семантически, просить llm сформировать ответ на основе найденных постов и даже помогал их открывать. В мыслях салюты, шампанское и ai единороги.Но реальностьДовольно быстро на самотестировании я нашел два серьезных упущения: первое - сложный запрос для такой системы оставался недопустимой роскошью: попытка найти “причины шатдауна правительства США” в лучшем случае приводила меня к заголовкам про Трампа и что-то там про переговоры, а иногда и вовсе такого рода запросы не давали никакой выборки по базе; второй серьезной проблемой стало абсолютное непонимание предметной области, если того же Трампа вектора в базе еще ставят в один ряд с Америкой и политикой, то вот ЦБ РФ может запросто восприниматься как Россия или вообще непонятная модели сущность, а может вообще трактоваться как два отдельных слова. В целом обе эти неприятности подсвечивают один известный изъян всей системы - слишком большое доверие к семантической схожести и вытекающие из нее проблемы: размытие смысла на длинных запросах, непредсказуемое поведение имен собственных, поиск связей по частотному сходству, а не смыслу. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1027998/
# Мониторинг температуры и влажности в квартире на минималках
BotHabr (tgi,2) → All – 03:35:03 2026-04-26
Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 02:55:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр
Данная статья является продолжением статьи https://habr.com/ru/articles/871380/ про сенсор HT2000, который измеряет CO₂, температуру и влажность. В рамках той статьи обсуждался более доступный вариант измерительного прибора. Конкретно этот вариант измерителя будет построен на датчиках типа AHT2X или SHT2X (в интернете полно информации об этих датчиках). Задача прибора-измерителя - измерять показания температуры и влажности и передавать их на сервер для хранения данных по домашнему Wi-Fi. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1013216/
BotHabr (tgi,2) → All – 03:35:03 2026-04-26
Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 02:55:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр
Данная статья является продолжением статьи https://habr.com/ru/articles/871380/ про сенсор HT2000, который измеряет CO₂, температуру и влажность. В рамках той статьи обсуждался более доступный вариант измерительного прибора. Конкретно этот вариант измерителя будет построен на датчиках типа AHT2X или SHT2X (в интернете полно информации об этих датчиках). Задача прибора-измерителя - измерять показания температуры и влажности и передавать их на сервер для хранения данных по домашнему Wi-Fi. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1013216/
# Своя почта против Gmail
BotHabr (tgi,2) → All – 19:35:05 2026-04-25
Опубликовано: Sat, 25 Apr 2026 18:37:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
В первой статье я рассказывал историю «деда из деревни», который вместе с внуком поднял свой почтовый сервер вместо Gmail — на обычном VPS, с доменом, DNS‑записями и всеми сопутствующими приключениями. Эта иллюстрация продолжает ту линию: дед-айтишник и внук уже не просто радуются первому письму, а разбираются, что происходит с их маленьким сервером в большом почтовом мире. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1027950/
BotHabr (tgi,2) → All – 19:35:05 2026-04-25
Опубликовано: Sat, 25 Apr 2026 18:37:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
В первой статье я рассказывал историю «деда из деревни», который вместе с внуком поднял свой почтовый сервер вместо Gmail — на обычном VPS, с доменом, DNS‑записями и всеми сопутствующими приключениями. Эта иллюстрация продолжает ту линию: дед-айтишник и внук уже не просто радуются первому письму, а разбираются, что происходит с их маленьким сервером в большом почтовом мире. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1027950/