# Трекинг объектов с подвижной камеры: когда компьютерное зрение встречается с механикой
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:06 2026-04-27
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 09:40:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В лабораторных условиях трекинг объектов обычно выглядит предсказуемо: камера статична, освещение стабильно, масштаб меняется плавно. На подвижной платформе всё иначе. Дрон вибрирует, камера смещается вместе с фоном, объект меняет размер в кадре, а задержки обработки и подвеса начинают влиять на результат не меньше, чем сам алгоритм. В статье разберём, почему классического CV‑трекера недостаточно для промышленного сценария и как связать компьютерное зрение, геометрию камеры и механику gimbal в единую систему. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/otus/articles/1026318/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:06 2026-04-27
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 09:40:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В лабораторных условиях трекинг объектов обычно выглядит предсказуемо: камера статична, освещение стабильно, масштаб меняется плавно. На подвижной платформе всё иначе. Дрон вибрирует, камера смещается вместе с фоном, объект меняет размер в кадре, а задержки обработки и подвеса начинают влиять на результат не меньше, чем сам алгоритм. В статье разберём, почему классического CV‑трекера недостаточно для промышленного сценария и как связать компьютерное зрение, геометрию камеры и механику gimbal в единую систему. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/otus/articles/1026318/