# От чертежей к реальности: как 3D-машинное зрение на ToF-камере научило робота брать двери с паллеты
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:06 2025-12-06
Опубликовано: Sat, 06 Dec 2025 03:21:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
На производстве мебели рутинная операция — разгрузка паллет с дверными полотнами перед ламинацией. Люди устают, допускают ошибки, а неаккуратная работа ведёт к сколам и убыткам. Мы решили автоматизировать процесс с помощью робота‑манипулятора. Главная сложность: научить машину точно находить и захватывать верхнюю дверь в стопке — даже если полотна разные по форме и размеру. В статье расскажем, как справились с задачей, используя всего одну ToF‑камеру и гибридный подход: сочетание 2D‑нейросети и 3D‑обработки данных. Узнаете, почему выбрали именно ToF, как преобразуем пиксели в миллиметры и как робот достигает точности в 1–2 мм при захвате. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/973032/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:06 2025-12-06
Опубликовано: Sat, 06 Dec 2025 03:21:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
На производстве мебели рутинная операция — разгрузка паллет с дверными полотнами перед ламинацией. Люди устают, допускают ошибки, а неаккуратная работа ведёт к сколам и убыткам. Мы решили автоматизировать процесс с помощью робота‑манипулятора. Главная сложность: научить машину точно находить и захватывать верхнюю дверь в стопке — даже если полотна разные по форме и размеру. В статье расскажем, как справились с задачей, используя всего одну ToF‑камеру и гибридный подход: сочетание 2D‑нейросети и 3D‑обработки данных. Узнаете, почему выбрали именно ToF, как преобразуем пиксели в миллиметры и как робот достигает точности в 1–2 мм при захвате. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/973032/