# И в дождь, и в снег: как мы детектируем загрязнения на лидарах автономного транспорта
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:10 2025-10-16
Опубликовано: Thu, 16 Oct 2025 07:00:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Всем привет, меня зовут Всеволод Орлов, я работаю в команде восприятия мира в направлении автономного транспорта Яндекса. Сегодня я хочу рассказать про то, как мы учились определять степень загрязнения лидара — лазерного сенсора, установленного на наших автономных автомобилях и грузовиках. Тема, актуальная всегда, но особенно в российских погодных реалиях осени, зимы и весны. Расскажу, почему даже малейшее загрязнение лидара — проблема, почему эту проблему не так просто решить и какие есть подходы к этому решению, а в конце поделюсь нашими результатами. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/956532/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:10 2025-10-16
Опубликовано: Thu, 16 Oct 2025 07:00:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Всем привет, меня зовут Всеволод Орлов, я работаю в команде восприятия мира в направлении автономного транспорта Яндекса. Сегодня я хочу рассказать про то, как мы учились определять степень загрязнения лидара — лазерного сенсора, установленного на наших автономных автомобилях и грузовиках. Тема, актуальная всегда, но особенно в российских погодных реалиях осени, зимы и весны. Расскажу, почему даже малейшее загрязнение лидара — проблема, почему эту проблему не так просто решить и какие есть подходы к этому решению, а в конце поделюсь нашими результатами. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/956532/