# Расширяем проект на микроконтроллерах с OpenPLC
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:02 2026-04-20
Опубликовано: Mon, 20 Apr 2026 13:28:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В предыдущей статье мы подключили CAN bus к STM32-IHM03, настроили базовую коммуникацию и запустили управление PMSM-двигателем. Теперь пришло время расширить проект — добавить в него периферийный микроконтроллер в качестве удалённого I/O-узла и организовать логику управления с помощью OpenPLC.В этой статье мы рассмотрим, как подключить Raspberry Pi Pico W по Modbus RTU к одноплатному компьютеру Orange Pi, запрограммировать микроконтроллер в среде OpenPLC Editor на языке контактно-релейных схем (LD) и удаленно управлять реле по Modbus. Попутно разберёмся с настройкой шилда RS485 CAN HAT, адресацией пинов и регистров. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1025660/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:02 2026-04-20
Опубликовано: Mon, 20 Apr 2026 13:28:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В предыдущей статье мы подключили CAN bus к STM32-IHM03, настроили базовую коммуникацию и запустили управление PMSM-двигателем. Теперь пришло время расширить проект — добавить в него периферийный микроконтроллер в качестве удалённого I/O-узла и организовать логику управления с помощью OpenPLC.В этой статье мы рассмотрим, как подключить Raspberry Pi Pico W по Modbus RTU к одноплатному компьютеру Orange Pi, запрограммировать микроконтроллер в среде OpenPLC Editor на языке контактно-релейных схем (LD) и удаленно управлять реле по Modbus. Попутно разберёмся с настройкой шилда RS485 CAN HAT, адресацией пинов и регистров. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1025660/