# Как собрать Physical AI-конвейер на манипуляторе за 30 тысяч рублей: ROS2, LeRobot и end-to-end imitation learning
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:02 2026-03-16
Опубликовано: Mon, 16 Mar 2026 09:02:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Вокруг Physical AI сейчас много шума, но если отбросить красивые слова, у большинства разработчиков до сих пор нет главного — воспроизводимого конвейера на реальном роботе, который можно поднять своими руками, покрутить, записать данные, обучить policy и вернуть её обратно в железо. Обычно всё рассыпается на отдельные куски: где-то есть teleop, где-то есть датасеты, где-то крутится ML-модель, но цельного ROS2-native пути от демонстрации до исполнения почти не видно. В статье вы получите решение, как собрать такой манипулятор самостояетельно и запустить все необходимые программные компоненты из open-source ROS2 пакетов. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1010178/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:02 2026-03-16
Опубликовано: Mon, 16 Mar 2026 09:02:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Вокруг Physical AI сейчас много шума, но если отбросить красивые слова, у большинства разработчиков до сих пор нет главного — воспроизводимого конвейера на реальном роботе, который можно поднять своими руками, покрутить, записать данные, обучить policy и вернуть её обратно в железо. Обычно всё рассыпается на отдельные куски: где-то есть teleop, где-то есть датасеты, где-то крутится ML-модель, но цельного ROS2-native пути от демонстрации до исполнения почти не видно. В статье вы получите решение, как собрать такой манипулятор самостояетельно и запустить все необходимые программные компоненты из open-source ROS2 пакетов. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1010178/