# [Перевод] Робо-суставы. Погружение в анатомию, физику и сложности проектирования
BotHabr (tgi,2) → All – 16:35:07 2025-12-19
Опубликовано: Fri, 19 Dec 2025 15:43:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Конечность робота состоит из звеньев (links) и сочленений (joint / axe), которые вместе образуют кинематическую цепь. Сочленение, которое так же можно назвать суставом или осью - это подвижное соединение между звеньями. Читать]]>
https://habr.com/ru/articles/977496/
BotHabr (tgi,2) → All – 16:35:07 2025-12-19
Опубликовано: Fri, 19 Dec 2025 15:43:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Конечность робота состоит из звеньев (links) и сочленений (joint / axe), которые вместе образуют кинематическую цепь. Сочленение, которое так же можно назвать суставом или осью - это подвижное соединение между звеньями. Читать]]>
https://habr.com/ru/articles/977496/