# Создаем клиентскую библиотеку ROS2. «Hello ROS»
BotHabr (tgi,2) → All – 14:35:10 2026-05-04
Опубликовано: Mon, 04 May 2026 14:15:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Пару лет назад у меня возникла мысль, почему бы не написать полноценную клиентскую библиотеку ROS2 для языка Lua?.. Увы, результат оказался невостребованным, зато сама разработка позволила лучше понять, как устроен этот фреймворк, а также с интересом провести время, разгадывая логические головоломки.Создатели ROS2 вынесли базовый функционал в C библиотеку rcl (ROS Client Libraries). В теории, достаточно создать обертку на каком-либо языке программирования и можно пользоваться. Между тем, сторонних клиентских библиотек не так уж много. На мой взгляд, можно выделить следующие причины: Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1031312/
BotHabr (tgi,2) → All – 14:35:10 2026-05-04
Опубликовано: Mon, 04 May 2026 14:15:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Пару лет назад у меня возникла мысль, почему бы не написать полноценную клиентскую библиотеку ROS2 для языка Lua?.. Увы, результат оказался невостребованным, зато сама разработка позволила лучше понять, как устроен этот фреймворк, а также с интересом провести время, разгадывая логические головоломки.Создатели ROS2 вынесли базовый функционал в C библиотеку rcl (ROS Client Libraries). В теории, достаточно создать обертку на каком-либо языке программирования и можно пользоваться. Между тем, сторонних клиентских библиотек не так уж много. На мой взгляд, можно выделить следующие причины: Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1031312/