# Походка гусеницы и липкость геккона: новый мягкий робот-альпинист
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:25 2023-04-04
Опубликовано: Fri, 10 Mar 2023 08:00:30 GMT
Канал: Разработка робототехники – Программирование и разработка робототехники
Нам всегда есть чему поучиться у природы. Многие технологии, которые стали обыденностью в нашей жизни, являются тому подтверждением. Если же говорить про робототехнику, то тут фантазия инженеров практически безгранична, и в результате мы видим и роботов-собак, и роботов-рыб, и роботов-птиц. Но визуальным сходством с природными эквивалентами дело не заканчивается. Каждый живой организм можно назвать системой, все детали которой выполняют определенные функции, тем самым работая на благо организма. Понимание того, как те или иные функции реализуются, позволяют инженерам их воссоздать, используя рукотворные творения. Ученые из университета Уотерлу (Канада) решили воссоздать в роботизированном виде гекконов, а точнее их способность перемещаться по стенам и потолкам. Какова структура робота, насколько он хорошо имитирует гекконов, и может ли он удержаться на потолке вниз головой? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/721232/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:25 2023-04-04
Опубликовано: Fri, 10 Mar 2023 08:00:30 GMT
Канал: Разработка робототехники – Программирование и разработка робототехники
Нам всегда есть чему поучиться у природы. Многие технологии, которые стали обыденностью в нашей жизни, являются тому подтверждением. Если же говорить про робототехнику, то тут фантазия инженеров практически безгранична, и в результате мы видим и роботов-собак, и роботов-рыб, и роботов-птиц. Но визуальным сходством с природными эквивалентами дело не заканчивается. Каждый живой организм можно назвать системой, все детали которой выполняют определенные функции, тем самым работая на благо организма. Понимание того, как те или иные функции реализуются, позволяют инженерам их воссоздать, используя рукотворные творения. Ученые из университета Уотерлу (Канада) решили воссоздать в роботизированном виде гекконов, а точнее их способность перемещаться по стенам и потолкам. Какова структура робота, насколько он хорошо имитирует гекконов, и может ли он удержаться на потолке вниз головой? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/721232/
# TESSERAE — предыстория орбитального улья
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:24 2023-04-04
Опубликовано: Fri, 17 Mar 2023 13:41:29 GMT
Канал: Разработка робототехники – Программирование и разработка робототехники
В этом блоге я неоднократно обращался к теме астроинженерных сооружений, чрезвычайно интересующей Хабр. Навскидку вспоминаются материалы о сфере Дайсона (91 комментарий), космическом лифте (124 комментария) и обустройстве космической станции внутри астероида (212 комментариев). Все подобные идеи кажутся осуществимыми в обозримом будущем, так как мы привыкли экстраполировать успехи, уже достигнутые при сборке космических станций. Эпоха обитаемых космических орбитальных станций начинается в 1971 году и хронологически выглядит так: Читать далее
https://habr.com/ru/articles/723172/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:24 2023-04-04
Опубликовано: Fri, 17 Mar 2023 13:41:29 GMT
Канал: Разработка робототехники – Программирование и разработка робототехники
В этом блоге я неоднократно обращался к теме астроинженерных сооружений, чрезвычайно интересующей Хабр. Навскидку вспоминаются материалы о сфере Дайсона (91 комментарий), космическом лифте (124 комментария) и обустройстве космической станции внутри астероида (212 комментариев). Все подобные идеи кажутся осуществимыми в обозримом будущем, так как мы привыкли экстраполировать успехи, уже достигнутые при сборке космических станций. Эпоха обитаемых космических орбитальных станций начинается в 1971 году и хронологически выглядит так: Читать далее
https://habr.com/ru/articles/723172/
# Управлять роботом силой мысли: совершенствование интерфейса мозг-машина
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:24 2023-04-04
Опубликовано: Fri, 24 Mar 2023 08:10:11 GMT
Канал: Разработка робототехники – Программирование и разработка робототехники
Многие писатели-фантасты и киноделы обожают сюжеты, в которых роботы захватывают мир и намереваются уничтожить человечество. И как бы сильно ученые не старались доказать нереальность подобного, простые обыватели продолжают если не верить в эти сюжеты, то с опаской относится к любым новинкам из области робототехники. Тем не менее страхи эти преувеличены и часто необоснованны, ведь даже самый современный андроид лишен крайне важного ингредиента — самосознания. По сути робот не может принимать решения самостоятельно, а действует исключительно в рамках заложенной в него программы. Потому было бы куда страшнее, если бы действиями робота управлял человек, ведь именно человек является самым злейшим врагом для самого себя. Довольно иронично, что именно эта технология вызывает живейший интерес научного сообщества. Ученые из Технологического университета Сиднея (Австралия) разработали носимое устройство, позволяющее контролировать робота буквально силой мысли. Как именно работает устройство, из чего оно состоит, и чем отличается от аналогов? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/724258/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:24 2023-04-04
Опубликовано: Fri, 24 Mar 2023 08:10:11 GMT
Канал: Разработка робототехники – Программирование и разработка робототехники
Многие писатели-фантасты и киноделы обожают сюжеты, в которых роботы захватывают мир и намереваются уничтожить человечество. И как бы сильно ученые не старались доказать нереальность подобного, простые обыватели продолжают если не верить в эти сюжеты, то с опаской относится к любым новинкам из области робототехники. Тем не менее страхи эти преувеличены и часто необоснованны, ведь даже самый современный андроид лишен крайне важного ингредиента — самосознания. По сути робот не может принимать решения самостоятельно, а действует исключительно в рамках заложенной в него программы. Потому было бы куда страшнее, если бы действиями робота управлял человек, ведь именно человек является самым злейшим врагом для самого себя. Довольно иронично, что именно эта технология вызывает живейший интерес научного сообщества. Ученые из Технологического университета Сиднея (Австралия) разработали носимое устройство, позволяющее контролировать робота буквально силой мысли. Как именно работает устройство, из чего оно состоит, и чем отличается от аналогов? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/724258/
# CES 2023 – ищем новинки в области потребительской робототехники
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:24 2023-04-04
Опубликовано: Fri, 20 Jan 2023 12:40:52 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Выставка International Consumer Electronics Show, ежегодно проходящая в январе в Лас-Вегасе, США, всегда была смотром не только того, что ждет нас на прилавках магазинов электроники на ближайшие год-полтора, но и показывала, куда движется мир потребительской электроники в целом. Да, многое что показывается на выставке в виде концептов, не доживает до своей реализации. Но мы все-таки постарались найти среди представленных на выставке наиболее интересные новинки в области робототехники и попробовать вместе с вами составить вероятную стратегию карту ее развития для простых потребителей. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/robouniver/articles/711854/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:24 2023-04-04
Опубликовано: Fri, 20 Jan 2023 12:40:52 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Выставка International Consumer Electronics Show, ежегодно проходящая в январе в Лас-Вегасе, США, всегда была смотром не только того, что ждет нас на прилавках магазинов электроники на ближайшие год-полтора, но и показывала, куда движется мир потребительской электроники в целом. Да, многое что показывается на выставке в виде концептов, не доживает до своей реализации. Но мы все-таки постарались найти среди представленных на выставке наиболее интересные новинки в области робототехники и попробовать вместе с вами составить вероятную стратегию карту ее развития для простых потребителей. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/robouniver/articles/711854/
# Как собрать самодельный принтер/плоттер
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:23 2023-04-04
Опубликовано: Thu, 26 Jan 2023 09:00:02 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Картинка youtube-канал «stefanopadoan art»
Есть один весьма примечательный вид ЧПУ-устройств, который не оставит равнодушным никого — самодельный принтер.
Мало того, что он является хорошим демонстратором принципов числового программного управления, задействуя все основные его элементы, но может также применяться для конкретных практических задач.
И именно об интересных путях создания подобного устройства мы и поговорим в этой статье. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/712068/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:23 2023-04-04
Опубликовано: Thu, 26 Jan 2023 09:00:02 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Картинка youtube-канал «stefanopadoan art»
Есть один весьма примечательный вид ЧПУ-устройств, который не оставит равнодушным никого — самодельный принтер.
Мало того, что он является хорошим демонстратором принципов числового программного управления, задействуя все основные его элементы, но может также применяться для конкретных практических задач.
И именно об интересных путях создания подобного устройства мы и поговорим в этой статье. Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/712068/
# Роботы вместо людей: какие «сотрудники» в этом году будут работать на Яндекс
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:23 2023-04-04
Опубликовано: Thu, 26 Jan 2023 12:05:49 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Яндекс.Маркет принял на работу робота-силача, который может перевозить до 800 кг. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/711876/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:23 2023-04-04
Опубликовано: Thu, 26 Jan 2023 12:05:49 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Яндекс.Маркет принял на работу робота-силача, который может перевозить до 800 кг. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/711876/
# Перспективы беспилотных технологий в сельском хозяйстве
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:23 2023-04-04
Опубликовано: Fri, 27 Jan 2023 07:57:17 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
За последние десять лет инвестиции в цифровизацию сельского хозяйства многократно возросли. AgroTech стал такой же реальностью, как FinTech и HRTech! Читать далее
https://habr.com/ru/companies/rshb/articles/713180/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:23 2023-04-04
Опубликовано: Fri, 27 Jan 2023 07:57:17 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
За последние десять лет инвестиции в цифровизацию сельского хозяйства многократно возросли. AgroTech стал такой же реальностью, как FinTech и HRTech! Читать далее
https://habr.com/ru/companies/rshb/articles/713180/
# Приведет ли автоматизация к экономическому кризису?
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:22 2023-04-04
Опубликовано: Tue, 31 Jan 2023 17:49:03 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Я, наверное, не первый, кто пишет на эту тему. Но очень хочется узнать мнение других. Я не экономист и не эксперт по этой теме. Это моя попытка выяснить,что думают экономисты и эксперты, чтобы я мог понять проблему.На мой взгляд, до тех пор, пока темпы автоматизации не будут расти быстрее, чем могут быть созданы новые рабочие места, не следует ожидать, что ИИ вызовет массовую безработицу или что-то в этом роде. Когда ИИ сможет найти новую работу так же быстро и дешево, как и человек, тогда экономика рухнет (но и все остальное тоже рухнет, потому что это будет Сингулярность). Поскольку программное и аппаратное обеспечение с каждым годом становится все более мощным, многие обеспокоены тем, что автоматизация рабочих мест приведет к своего рода экономическому кризису. Это может выражаться в постоянном высоком уровне безработицы, снижении заработной платы многих работников ниже прожиточного минимума или резком переходе на другую экономическую систему в ответ на эти условия. Если представить себе андроидов в стиле Азимова с позитронным мозгом, то проще представить себе мир, в котором все рабочие места автоматизированы. В действительности, однако, было бы глупой тратой ресурсов, если бы роботы буквально приходили и выполняли работу в качестве временной замены рабочих, и есть несколько профессий, где это имело бы смысл. Многие программы в будущем будут более похожи на людей в том смысле, что многие машины смогут иметь возможности понимания естественного языка и изображений, а также иметь возможность рассуждать о более широком контексте, в котором существует их работа, чтобы избежать опасных или дорогостоящих ошибок из-за к отсутствию здравого смысла. Однако во многих других отношениях программное обеспечение почти для всех работающих роботов будет совсем не похоже на человеческий разум. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/714042/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:22 2023-04-04
Опубликовано: Tue, 31 Jan 2023 17:49:03 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Я, наверное, не первый, кто пишет на эту тему. Но очень хочется узнать мнение других. Я не экономист и не эксперт по этой теме. Это моя попытка выяснить,что думают экономисты и эксперты, чтобы я мог понять проблему.На мой взгляд, до тех пор, пока темпы автоматизации не будут расти быстрее, чем могут быть созданы новые рабочие места, не следует ожидать, что ИИ вызовет массовую безработицу или что-то в этом роде. Когда ИИ сможет найти новую работу так же быстро и дешево, как и человек, тогда экономика рухнет (но и все остальное тоже рухнет, потому что это будет Сингулярность). Поскольку программное и аппаратное обеспечение с каждым годом становится все более мощным, многие обеспокоены тем, что автоматизация рабочих мест приведет к своего рода экономическому кризису. Это может выражаться в постоянном высоком уровне безработицы, снижении заработной платы многих работников ниже прожиточного минимума или резком переходе на другую экономическую систему в ответ на эти условия. Если представить себе андроидов в стиле Азимова с позитронным мозгом, то проще представить себе мир, в котором все рабочие места автоматизированы. В действительности, однако, было бы глупой тратой ресурсов, если бы роботы буквально приходили и выполняли работу в качестве временной замены рабочих, и есть несколько профессий, где это имело бы смысл. Многие программы в будущем будут более похожи на людей в том смысле, что многие машины смогут иметь возможности понимания естественного языка и изображений, а также иметь возможность рассуждать о более широком контексте, в котором существует их работа, чтобы избежать опасных или дорогостоящих ошибок из-за к отсутствию здравого смысла. Однако во многих других отношениях программное обеспечение почти для всех работающих роботов будет совсем не похоже на человеческий разум. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/714042/
# Робот-не-пылесос с ножом или как мы делали смарт-ножницы на колесах
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:22 2023-04-04
Опубликовано: Tue, 07 Feb 2023 06:07:23 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Эта история началась в октябре 2019 года. К нам пришел владелец крупного производства натяжных потолков и сказал: «Хочу максимально оптимизировать производство, избежать ошибок, вызванных человеческим фактором, повысить производительность и точность, не теряя качества готовой продукции». Подумав и оценив свои силы, мы решили попробовать создать робота-раскройщика. Мы - это тимлид, 3 программиста, инженер-конструктор и безопасник Читать далее
https://habr.com/ru/articles/715224/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:22 2023-04-04
Опубликовано: Tue, 07 Feb 2023 06:07:23 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Эта история началась в октябре 2019 года. К нам пришел владелец крупного производства натяжных потолков и сказал: «Хочу максимально оптимизировать производство, избежать ошибок, вызванных человеческим фактором, повысить производительность и точность, не теряя качества готовой продукции». Подумав и оценив свои силы, мы решили попробовать создать робота-раскройщика. Мы - это тимлид, 3 программиста, инженер-конструктор и безопасник Читать далее
https://habr.com/ru/articles/715224/
# Участвует ли Apple в современной ИИ-революции?
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:22 2023-04-04
Опубликовано: Fri, 10 Feb 2023 02:48:24 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Недавно прочитал статью "Apple, а что случилось? Нейросети уже меняют мир, а в Купертино молчат" - где обсуждаются некоторые следствия ИИ-революции, которую произвёл в последние пару месяцев чат-бот ChatGPT. Что Google в панике ввела «красный код» и пытается показать результаты своих многолетних ИИ-разработок. Что Microsoft моментально вложила миллиарды долларов в проект OpenAI и уже представила новую версию поисковой системы Bing с ИИ на базе чат-бота ChatGPT.Также широко известно, что кроме Google и Microsoft, такие крупные корпорации как Meta Platforms, Amazon, IBM, Intel, Nvidia вкладывают большие деньги в развитие ИИ-технологий и время от времени не стесняются об этом рассказывать. А вот компания Apple вроде бы как со стороны наблюдает за всей этой вакханалией и пока не лезет в эту драку.Но это вовсе не так. И я хотел бы с вами обсудить участие компании Apple в зарождающемся рынке ИИ-сервисов и приложений. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/716018/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:22 2023-04-04
Опубликовано: Fri, 10 Feb 2023 02:48:24 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Недавно прочитал статью "Apple, а что случилось? Нейросети уже меняют мир, а в Купертино молчат" - где обсуждаются некоторые следствия ИИ-революции, которую произвёл в последние пару месяцев чат-бот ChatGPT. Что Google в панике ввела «красный код» и пытается показать результаты своих многолетних ИИ-разработок. Что Microsoft моментально вложила миллиарды долларов в проект OpenAI и уже представила новую версию поисковой системы Bing с ИИ на базе чат-бота ChatGPT.Также широко известно, что кроме Google и Microsoft, такие крупные корпорации как Meta Platforms, Amazon, IBM, Intel, Nvidia вкладывают большие деньги в развитие ИИ-технологий и время от времени не стесняются об этом рассказывать. А вот компания Apple вроде бы как со стороны наблюдает за всей этой вакханалией и пока не лезет в эту драку.Но это вовсе не так. И я хотел бы с вами обсудить участие компании Apple в зарождающемся рынке ИИ-сервисов и приложений. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/716018/
# Robot Operating System Meetup: роботы и фреймворк для них. Срываем покровы
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:21 2023-04-04
Опубликовано: Fri, 10 Feb 2023 09:52:01 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Привет, Хабр! Буквально на днях здесь публиковалась новость о конференции по Robot Operating System (ROS) которая пройдет 18 февраля — самому распространенному в мире фреймворку для роботов. Напомню, что она проводится Центром робототехники Сбера и группой организаторов российского сообщества ROS. В сегодняшней статье подробнее расскажу о конференции, содержании докладов с прошлой конференции 2020 года (если хотите услышать свежие доклады, приходите на конференцию 18 февраля) и о самом фреймворке. К докладам прошлого митапа приложены ссылки на видео и презентации спикеров. Узнать больше о робототехнике
https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/716082/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:21 2023-04-04
Опубликовано: Fri, 10 Feb 2023 09:52:01 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Привет, Хабр! Буквально на днях здесь публиковалась новость о конференции по Robot Operating System (ROS) которая пройдет 18 февраля — самому распространенному в мире фреймворку для роботов. Напомню, что она проводится Центром робототехники Сбера и группой организаторов российского сообщества ROS. В сегодняшней статье подробнее расскажу о конференции, содержании докладов с прошлой конференции 2020 года (если хотите услышать свежие доклады, приходите на конференцию 18 февраля) и о самом фреймворке. К докладам прошлого митапа приложены ссылки на видео и презентации спикеров. Узнать больше о робототехнике
https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/716082/
# Обзор периферийной библиотеки FIL для микроконтроллеров STM32
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:21 2023-04-04
Опубликовано: Mon, 13 Feb 2023 17:27:56 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Приветствую всех читателей моей первой статьи. Меня зовут Назаров Александр, я программист и резидент Ресурсного центра робототехники - структурного подразделения Донского государственного технического университета. Наши проекты направлены, в основном на мобильную робототехнику и его составляющие: изготовление механических узлов и их сборка, проектирование электрических схем и программирование микроконтроллеров.В этом материале, речь пойдет о поиске решения проблемы, возникающей при обучении новых резидентов центра основам программирования микроконтроллеров - высокий порог вхождения обучающихся заставляет сотрудников проводить дополнительные занятия и постоянно повторять с каждым новым набором путь от основ к сути. Статья несет больше ознакомительный и обзорный характер для резидентов Ресурсного центра робототехники. Однако, материал и наработки по проекту могут представлять интерес для внешних специалистов. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/716724/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:21 2023-04-04
Опубликовано: Mon, 13 Feb 2023 17:27:56 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Приветствую всех читателей моей первой статьи. Меня зовут Назаров Александр, я программист и резидент Ресурсного центра робототехники - структурного подразделения Донского государственного технического университета. Наши проекты направлены, в основном на мобильную робототехнику и его составляющие: изготовление механических узлов и их сборка, проектирование электрических схем и программирование микроконтроллеров.В этом материале, речь пойдет о поиске решения проблемы, возникающей при обучении новых резидентов центра основам программирования микроконтроллеров - высокий порог вхождения обучающихся заставляет сотрудников проводить дополнительные занятия и постоянно повторять с каждым новым набором путь от основ к сути. Статья несет больше ознакомительный и обзорный характер для резидентов Ресурсного центра робототехники. Однако, материал и наработки по проекту могут представлять интерес для внешних специалистов. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/716724/
# Альфа-бета фильтр Калмана: фильтр «Hello, world!»
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:21 2023-04-04
Опубликовано: Tue, 14 Feb 2023 02:35:17 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
В статье описана реализация альфа-бета фильтра Калмана, приведено подробное его описание и программный код -- всё написано для новичков в этой сфере для того, чтобы помочь им начать свой путь и не отпугнуть от дальнейшего изучения методов фильтрации. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/716750/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:21 2023-04-04
Опубликовано: Tue, 14 Feb 2023 02:35:17 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
В статье описана реализация альфа-бета фильтра Калмана, приведено подробное его описание и программный код -- всё написано для новичков в этой сфере для того, чтобы помочь им начать свой путь и не отпугнуть от дальнейшего изучения методов фильтрации. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/716750/
# Размышления на тему развития робототехники в России
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:20 2023-04-04
Опубликовано: Tue, 14 Feb 2023 08:30:02 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Решил написать свои размышления по поводу развития робототехники в россии и что должно быть в федеральной программе робототехники предложенной В.В. Путиным. Читать предложения по развитию робототехни
https://habr.com/ru/articles/716438/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:20 2023-04-04
Опубликовано: Tue, 14 Feb 2023 08:30:02 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Решил написать свои размышления по поводу развития робототехники в россии и что должно быть в федеральной программе робототехники предложенной В.В. Путиным. Читать предложения по развитию робототехни
https://habr.com/ru/articles/716438/
# Всесоюзный конкурс человекоподобной робототехники в СССР. Как это было
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:20 2023-04-04
Опубликовано: Wed, 15 Feb 2023 10:00:02 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
В 1966 году в пятом номере журнала «Техника — молодёжи» появилось объявление о старте всесоюзного конкурса на лучшую конструкцию человекоподобного робота, а уже летом 1967 года были подведены его итоги. Мы хотели бы рассказать вам, каких роботов могли собрать в учебных заведениях и станциях юных техников того времени, посмотреть на их конструкцию и, по возможности, узнать их дальнейшую судьбу. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/robouniver/articles/717030/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:20 2023-04-04
Опубликовано: Wed, 15 Feb 2023 10:00:02 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
В 1966 году в пятом номере журнала «Техника — молодёжи» появилось объявление о старте всесоюзного конкурса на лучшую конструкцию человекоподобного робота, а уже летом 1967 года были подведены его итоги. Мы хотели бы рассказать вам, каких роботов могли собрать в учебных заведениях и станциях юных техников того времени, посмотреть на их конструкцию и, по возможности, узнать их дальнейшую судьбу. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/robouniver/articles/717030/
# Где глаза у самосвала
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:20 2023-04-04
Опубликовано: Thu, 16 Feb 2023 06:00:02 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Привет, Хабр! Меня зовут Илья, я — разработчик систем восприятия окружения в компании Zyfra Robotics. Проще говоря, я учу самосвалы и буровые станки «видеть» окружающий их мир. Наши роботы бурят скважины на просторах Перу, а самосвалы без водителей трудятся на карьерах Хакасии. Чтобы они могли делать это быстро и, главное, безопасно, мы наделяем машины «глазами» и учим ими пользоваться. Для этого мы применяем камеры, радары и, конечно, лидары. В этом посте я хочу рассказать, что это вообще такое и с какими проблемами мы сталкиваемся. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/zyfra/articles/716668/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:20 2023-04-04
Опубликовано: Thu, 16 Feb 2023 06:00:02 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Привет, Хабр! Меня зовут Илья, я — разработчик систем восприятия окружения в компании Zyfra Robotics. Проще говоря, я учу самосвалы и буровые станки «видеть» окружающий их мир. Наши роботы бурят скважины на просторах Перу, а самосвалы без водителей трудятся на карьерах Хакасии. Чтобы они могли делать это быстро и, главное, безопасно, мы наделяем машины «глазами» и учим ими пользоваться. Для этого мы применяем камеры, радары и, конечно, лидары. В этом посте я хочу рассказать, что это вообще такое и с какими проблемами мы сталкиваемся. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/zyfra/articles/716668/
# Симулятор беспилотного гоночного болида на основе Gazebo 11 и ROS2 Foxy
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:19 2023-04-04
Опубликовано: Mon, 20 Feb 2023 07:12:23 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Привет, Хабр! Недавно прошел ROS Russian Meetup, посвященный робототехнике. На митапе наша команда Bauman Racing Team из МГТУ им. Н.Э. Баумана представила собственный симулятор для беспилотного гоночного автомобиля, о котором пойдет речь в данной статье. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/717946/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:19 2023-04-04
Опубликовано: Mon, 20 Feb 2023 07:12:23 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Привет, Хабр! Недавно прошел ROS Russian Meetup, посвященный робототехнике. На митапе наша команда Bauman Racing Team из МГТУ им. Н.Э. Баумана представила собственный симулятор для беспилотного гоночного автомобиля, о котором пойдет речь в данной статье. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/717946/
# Как научиться делать роботов и внедрять их там, где никто не решался
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:19 2023-04-04
Опубликовано: Mon, 27 Feb 2023 08:00:02 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Главный инженер по робототехнике компании «Криптонит» Олег Зобов рассказал о том, как он осваивал создание роботов, получил за это Президентскую премию и победил в престижном международном конкурсе. Олег поделился своим подходом к обучению, рекомендовал отечественные и зарубежные курсы, а также дал ряд экспертных советов. Сейчас он руководит проектом, который позволит одновременно использовать роботов разных типов, делать их «умнее» и внедрять в те отрасли производства, где до сих пор большую часть манипуляций выполняют люди. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/kryptonite/articles/718370/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:19 2023-04-04
Опубликовано: Mon, 27 Feb 2023 08:00:02 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Главный инженер по робототехнике компании «Криптонит» Олег Зобов рассказал о том, как он осваивал создание роботов, получил за это Президентскую премию и победил в престижном международном конкурсе. Олег поделился своим подходом к обучению, рекомендовал отечественные и зарубежные курсы, а также дал ряд экспертных советов. Сейчас он руководит проектом, который позволит одновременно использовать роботов разных типов, делать их «умнее» и внедрять в те отрасли производства, где до сих пор большую часть манипуляций выполняют люди. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/kryptonite/articles/718370/
# Идеи для тех, кто хочет собрать свои часы
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:19 2023-04-04
Опубликовано: Thu, 02 Mar 2023 09:00:01 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Картинка twizz.ru
Каждый самодельщик рано или поздно приходит к тому, что ему вот прямо сейчас необходимо создать свои часы. Зачем, почему — никто не знает. Если вы пришли к такому же пониманию, «их есть у меня». А именно — собственный хит-парад самодельных часов, которые позволят как комплексно прокачать скиллы в сборке, программировании и т. д., так и украсят любой дом своим присутствием.
В этой статье умышленно будут обойдены вниманием известные проекты часов, изготовленные из радиоламп или вращающейся линейки светодиодов, установленной на диске вышедшего из строя старого HDD, так как мы постараемся остановиться на более неизвестных и эффектных экземплярах, и если известные проекты и будут затронуты, то совсем чуть-чуть :-) Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/718994/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:19 2023-04-04
Опубликовано: Thu, 02 Mar 2023 09:00:01 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Картинка twizz.ru
Каждый самодельщик рано или поздно приходит к тому, что ему вот прямо сейчас необходимо создать свои часы. Зачем, почему — никто не знает. Если вы пришли к такому же пониманию, «их есть у меня». А именно — собственный хит-парад самодельных часов, которые позволят как комплексно прокачать скиллы в сборке, программировании и т. д., так и украсят любой дом своим присутствием.
В этой статье умышленно будут обойдены вниманием известные проекты часов, изготовленные из радиоламп или вращающейся линейки светодиодов, установленной на диске вышедшего из строя старого HDD, так как мы постараемся остановиться на более неизвестных и эффектных экземплярах, и если известные проекты и будут затронуты, то совсем чуть-чуть :-) Читать дальше →
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/718994/
# Как Digital twins помогают создать автономную фабрику
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:18 2023-04-04
Опубликовано: Tue, 14 Mar 2023 20:52:28 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Подход к использованию концепции Digital twin для создания производства нового типа - автономной масштабируемой смарт фабрики. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/722420/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:18 2023-04-04
Опубликовано: Tue, 14 Mar 2023 20:52:28 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Подход к использованию концепции Digital twin для создания производства нового типа - автономной масштабируемой смарт фабрики. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/722420/
# «Роботы не столько забирают вакансии, сколько замещают их». О трендах роботизации в промышленности
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:18 2023-04-04
Опубликовано: Tue, 21 Mar 2023 08:00:02 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Как в России развивается внедрение роботов на производстве? В каких отраслях автоматизация затруднена, и что изменится в ближайшие годы с появлением систем искусственного интеллекта? Мы поговорили об этом с главным инженером по робототехнике компании «Криптонит» Олегом Зобовым. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/kryptonite/articles/723624/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:18 2023-04-04
Опубликовано: Tue, 21 Mar 2023 08:00:02 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
Как в России развивается внедрение роботов на производстве? В каких отраслях автоматизация затруднена, и что изменится в ближайшие годы с появлением систем искусственного интеллекта? Мы поговорили об этом с главным инженером по робототехнике компании «Криптонит» Олегом Зобовым. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/kryptonite/articles/723624/
# Подход к созданию автономной интеллектуальной фабрики
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:18 2023-04-04
Опубликовано: Tue, 21 Mar 2023 14:40:04 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
АннотацияВ этой статье описывается подход к достижению высокого уровня автономности на сборочной фабрике, которая отличается от стандартной практики автоматизации заводов. В нашем подходе решения принимаются на основе данных в реальном времени и без участия человека. Статья начинается с краткого обзора литературы. Во второй главе обсуждается разница между автономностью и автоматизацией. В третьей главе дается определение современного производства и описываются процессы, наиболее подходящие для автоматизации.В четвертой главе представлена концепция автономного управления логистикой и мобильными роботами. Сам подход изложен в пятой главе, где также рассматриваются ключевые логические элементы автономных систем управления.В шестой части приведены программные средства и технологии, использованные при создании автономной фабрики.В заключении обобщаются представленные идеи и преимущества предлагаемого подхода. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/723872/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:18 2023-04-04
Опубликовано: Tue, 21 Mar 2023 14:40:04 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
АннотацияВ этой статье описывается подход к достижению высокого уровня автономности на сборочной фабрике, которая отличается от стандартной практики автоматизации заводов. В нашем подходе решения принимаются на основе данных в реальном времени и без участия человека. Статья начинается с краткого обзора литературы. Во второй главе обсуждается разница между автономностью и автоматизацией. В третьей главе дается определение современного производства и описываются процессы, наиболее подходящие для автоматизации.В четвертой главе представлена концепция автономного управления логистикой и мобильными роботами. Сам подход изложен в пятой главе, где также рассматриваются ключевые логические элементы автономных систем управления.В шестой части приведены программные средства и технологии, использованные при создании автономной фабрики.В заключении обобщаются представленные идеи и преимущества предлагаемого подхода. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/723872/
# От RoboCop до RoboAssist: современное состояние индустрии экзоскелетов
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:17 2023-04-04
Опубликовано: Fri, 31 Mar 2023 12:13:23 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
В статье «Люди-киборги: самые сумасшедшие и высокотехнологические механизации человека» мы затронули тему экзоскелетов. В частности, рассказали про российский стартап ExoAtlet, который в 2016 году один из первых в мире выпустил медицинский экзоскелет. Целью основателей стартапа было ускорение процесса реабилитации и улучшение качества жизни пациентов с инсультом, травмами спинного мозга, ДЦП, рассеянным склерозом и прочими болезнями. Но к моменту выпуска прототипа выяснилось, что рынка экзоскелетов в России нет. Компании пришлось строить его с нуля, привлекая инвестиции, меняя на ходу бизнес-модели и не прекращая исследования.А что вообще происходит на мировом рынке экзоскелетов? Несмотря на всю шумиху, прогресс в этой области медленный, и обещанные прорывы ещё не осуществились. В этой статье рассмотрим текущее состояние разработки экзоскелетов и проблемы, которые необходимо преодолеть, чтобы полностью реализовать их потенциал. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/first/articles/726138/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:17 2023-04-04
Опубликовано: Fri, 31 Mar 2023 12:13:23 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы
В статье «Люди-киборги: самые сумасшедшие и высокотехнологические механизации человека» мы затронули тему экзоскелетов. В частности, рассказали про российский стартап ExoAtlet, который в 2016 году один из первых в мире выпустил медицинский экзоскелет. Целью основателей стартапа было ускорение процесса реабилитации и улучшение качества жизни пациентов с инсультом, травмами спинного мозга, ДЦП, рассеянным склерозом и прочими болезнями. Но к моменту выпуска прототипа выяснилось, что рынка экзоскелетов в России нет. Компании пришлось строить его с нуля, привлекая инвестиции, меняя на ходу бизнес-модели и не прекращая исследования.А что вообще происходит на мировом рынке экзоскелетов? Несмотря на всю шумиху, прогресс в этой области медленный, и обещанные прорывы ещё не осуществились. В этой статье рассмотрим текущее состояние разработки экзоскелетов и проблемы, которые необходимо преодолеть, чтобы полностью реализовать их потенциал. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/first/articles/726138/
# [Перевод] Rust 1.66.0: дискриминанты для перечислений с полями, black_box, cargo remove
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:17 2023-04-04
Опубликовано: Sun, 18 Dec 2022 08:01:57 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО
Команда Rust рада сообщить о новой версии языка — 1.66.0. Rust — это язык программирования, позволяющий каждому создавать надёжное и эффективное программное обеспечение.
Если у вас есть предыдущая версия Rust, установленная через rustup, то для обновления до версии 1.66.0 вам достаточно выполнить команду:
rustup update stable
Если у вас ещё нет rustup, то можете установить его со страницы на нашем веб-сайте, а также ознакомиться с подробным описанием выпуска 1.66.0 на GitHub.
Если вы хотите помочь нам протестировать будущие выпуски, вы можете использовать beta (rustup default beta) или nightly (rustup default nightly) канал. Пожалуйста, сообщайте обо всех встреченных вами ошибках. Читать дальше →
https://habr.com/ru/articles/706176/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:17 2023-04-04
Опубликовано: Sun, 18 Dec 2022 08:01:57 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО
Команда Rust рада сообщить о новой версии языка — 1.66.0. Rust — это язык программирования, позволяющий каждому создавать надёжное и эффективное программное обеспечение.
Если у вас есть предыдущая версия Rust, установленная через rustup, то для обновления до версии 1.66.0 вам достаточно выполнить команду:
rustup update stable
Если у вас ещё нет rustup, то можете установить его со страницы на нашем веб-сайте, а также ознакомиться с подробным описанием выпуска 1.66.0 на GitHub.
Если вы хотите помочь нам протестировать будущие выпуски, вы можете использовать beta (rustup default beta) или nightly (rustup default nightly) канал. Пожалуйста, сообщайте обо всех встреченных вами ошибках. Читать дальше →
https://habr.com/ru/articles/706176/
# Нам требовался мониторинг покрытия проекта автотестами. Для этого мы разработали сервис Coverage Manager
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:16 2023-04-04
Опубликовано: Thu, 22 Dec 2022 12:12:06 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО
Summary: Игорь Зубцов, руководитель автоматизированного тестирования в направлении омниканальных решений Лиги Цифровой Экономики, рассказал, как его команда разработала сервис для мониторинга покрытия автоматизированными сценариями, с какими сложностями столкнулись и как он работает. В этой статье я бы хотел рассказать о разработанном нашей командой сервисе Coverage Manager. Мы используем его для мониторинга покрытия автоматизированными сценариями, однако разработку можно применять и на других проектах.Естественное желание — видеть наглядный результат работы автоматизаторов на проекте. Всегда хочется знать, а главное, видеть ответы на вопросы: «А что у нас с покрытием этого функционала?», «А покрыт ли у нас этот сценарий?» и подобные. Coverage Manager предназначен для визуальных ответов на многие такие вопросы. Любой причастный к проекту человек может зайти и посмотреть, покрыт ли тот или иной сценарий автотестами, а также пронаблюдать динамику.***Когда проект только начинался, у нас работали один автоматизатор и несколько ручных тестировщиков, острой необходимости в снятии метрик автотестирования на тот момент не было. Но постепенно команда росла, проект с монолитной архитектурой оброс микросервисами, и становилось все сложнее помнить и понимать, какой функционал покрыт тестами. Первоочередной целью мы выбрали подсчитать покрытие функционала API-тестами.Это было особенно важно, поскольку команда проекта поделилась на стримы, и автотестировщики работали относительно изолированно, внутри своих небольших команд, — а из-за этого тесты могли пересекаться. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/digitalleague/articles/707148/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:01:16 2023-04-04
Опубликовано: Thu, 22 Dec 2022 12:12:06 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО
Summary: Игорь Зубцов, руководитель автоматизированного тестирования в направлении омниканальных решений Лиги Цифровой Экономики, рассказал, как его команда разработала сервис для мониторинга покрытия автоматизированными сценариями, с какими сложностями столкнулись и как он работает. В этой статье я бы хотел рассказать о разработанном нашей командой сервисе Coverage Manager. Мы используем его для мониторинга покрытия автоматизированными сценариями, однако разработку можно применять и на других проектах.Естественное желание — видеть наглядный результат работы автоматизаторов на проекте. Всегда хочется знать, а главное, видеть ответы на вопросы: «А что у нас с покрытием этого функционала?», «А покрыт ли у нас этот сценарий?» и подобные. Coverage Manager предназначен для визуальных ответов на многие такие вопросы. Любой причастный к проекту человек может зайти и посмотреть, покрыт ли тот или иной сценарий автотестами, а также пронаблюдать динамику.***Когда проект только начинался, у нас работали один автоматизатор и несколько ручных тестировщиков, острой необходимости в снятии метрик автотестирования на тот момент не было. Но постепенно команда росла, проект с монолитной архитектурой оброс микросервисами, и становилось все сложнее помнить и понимать, какой функционал покрыт тестами. Первоочередной целью мы выбрали подсчитать покрытие функционала API-тестами.Это было особенно важно, поскольку команда проекта поделилась на стримы, и автотестировщики работали относительно изолированно, внутри своих небольших команд, — а из-за этого тесты могли пересекаться. Читать далее
https://habr.com/ru/companies/digitalleague/articles/707148/