#  Радиоуправляемая машинка на Arduino для преодоления мини-бездорожья
BotHabr (tgi,2) → All  –  07:00:08 2023-02-22

Опубликовано: Wed, 22 Feb 2023 06:22:02 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Привет, меня зовут дядя Вова. Вероятно, вы уже читали мои статьи про тестирование. Но сегодня хочу рассказать вам о проекте, не связанном с работой - о радиоуправляемой машинке, которую я разрабатываю с нуля.Когда-то в статью моих коллег про хобби на удаленке попало начало рассказа об этом проекте, но сегодня хочу осветить разработку целиком. Это не тиражируемый конструктор, не кит-комплект и не готовая модель на продажу. Но бегает она очень неплохо и в отличие от аналогов лишена лага радиоуправления. Скорее всего проект будет развиваться дальше. Читать далее

https://habr.com/ru/post/718458/
#  [Перевод] Часы, которые раскрашивают время
BotHabr (tgi,2) → All  –  06:00:05 2023-02-22

Опубликовано: Wed, 22 Feb 2023 05:32:48 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Время можно узнавать, используя песок, воду, положение солнца, перемещение стрелок на циферблате, электронными циферками… Казалось бы, человечество исчерпало все возможные способы измерения времени. Но нет. Представляем вам часы, которые показывают время... цветом! Хорошая новость: вы сами сможете собрать такие же. Читать далее

https://habr.com/ru/post/718380/
#  Искусство кройки и шитья или возможность заменить игры в портативной игровой консоли SUP
BotHabr (tgi,2) → All  –  15:00:06 2023-02-21

Опубликовано: Tue, 21 Feb 2023 14:08:38 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

Всем привет, меня зовут Александр. Увлекаюсь программированием и разработкой электроники в свободное время. Мне бы хотелось поведать Вам, товарищи, историю одного программатора. Читать далее

https://habr.com/ru/post/718366/
#  Идеальное рабочее место программиста. История. Часть 3. Положение рук
BotHabr (tgi,2) → All  –  12:00:03 2023-02-21

Опубликовано: Tue, 21 Feb 2023 11:25:42 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Третья часть истории создания рабочей станции EasyWorkStation, в которой я постараюсь раскрыть проблему положений рук. Разберём особенности положений тела при работе полулежа и лежа. Расскажу про два совершенно разных подхода и их реализацию в существующих рабочих станциях, подсвечу достоинства и недостатки. Объясню, какой вариант выбрал я и почему. Читать далее

https://habr.com/ru/post/718228/
#  [Перевод] Starting Electronics: руководство по веб-серверам на Arduino. Часть 6. Автоматическое AJAX взаимодействие с веб-сервером
BotHabr (tgi,2) → All  –  15:00:08 2023-02-20

Опубликовано: Mon, 20 Feb 2023 14:01:09 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места



От переводчика. На шестом уроке мы добрались до практически полезного кода — с его помощью можно создать работающий пример «бесшовного» автоматического взаимодействия между клиентом (страницей в веб-браузере) и Arduino веб-сервером, который передаёт данные о состоянии подключённого оборудования и внутренних переменных.

Тут нужно помнить, что это только «концептуальный» и базовый пример такого взаимодействия, максимально упрощённый для лучшего понимания начинающими сути самой технологии. Когда вы поймёте принцип, то далее сможете как угодно улучшать и модернизировать этот код. Например, уделить внимание его быстродействию и безопасности. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/717772/
#  Симулятор беспилотного гоночного болида на основе Gazebo 11 и ROS2 Foxy
BotHabr (tgi,2) → All  –  08:00:07 2023-02-20

Опубликовано: Mon, 20 Feb 2023 07:12:23 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы

Привет, Хабр! Недавно прошел ROS Russian Meetup, посвященный робототехнике. На митапе наша команда Bauman Racing Team из МГТУ им. Н.Э. Баумана представила собственный симулятор для беспилотного гоночного автомобиля, о котором пойдет речь в данной статье. Читать далее

https://habr.com/ru/post/717946/
#  Какая документация нужна для полноценной работы с электронной платой?
BotHabr (tgi,2) → All  –  19:00:08 2023-02-18

Опубликовано: Sat, 18 Feb 2023 18:57:43 GMT
Канал: Разработка робототехники – Программирование и разработка робототехники

Что из документации нужно программисту микроконтроллеров для полноценной работы с электронное платой? Попробуем разобраться. Читать далее

https://habr.com/ru/post/716596/
#  Сеть виновата
BotHabr (tgi,2) → All  –  19:00:08 2023-02-17

Опубликовано: Fri, 17 Feb 2023 18:46:28 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО

Сегодняшний рассказ будет про несколько органических проблем современных сетевых технологий. В жизни любого инженера бывают периоды как долгой кропотливой проработки архитектуры, так и долгих кропотливых расследований инцидентов или проблем. Нет, бывают, конечно, и озарения, стремительные лёгкие открытия, но обычно слова «кропотливый» и «методичный» — неизменные спутники нашей работы. И увы — не всегда этот процесс завершается яркой кульминацией и впрыском дофамина. Читать далее

https://habr.com/ru/post/717634/
#  Умный свет для дачи
BotHabr (tgi,2) → All  –  15:00:06 2023-02-17

Опубликовано: Fri, 17 Feb 2023 14:15:34 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Рассказываю о самой простой и самой очевидной части умного дома (и умной дачи, конечно) – освещении. Здесь нет открытий или откровений, но есть несколько деталей, которые могут быть полезны.  Думаю, что знать об этих особенностях нужно еще и потому, что умный свет часто становится вообще самым первым элементом умного дома. И, разочаровавшись в нем, человек, расположенный построить умный дом, откажется от самой этой идеи. Будет обидно. Потому что умный свет, во-первых – это красиво. А во-вторых – удобно.И еще оно замечание. Естественно, я рассчитываю, что человек, который будет заниматься подключением умного света, знает, чем отличается нуль от фазы и как пользоваться пробником. Если нет – то лучше вызывать электрика. Читать далее

https://habr.com/ru/post/717686/
#  Разработка и тестирование микроконтроллеров на Python
BotHabr (tgi,2) → All  –  14:00:04 2023-02-17

Опубликовано: Fri, 17 Feb 2023 13:26:02 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

Рынок интернета вещей растет значительными темпами и разработка кода для микроконтроллеров важна для любых проектов, где подразумевается наличие какого-либо вспомогательного оборудования или носимого устройства. Для разработки программного обеспечения под встраиваемые микроконтроллеры сейчас (кроме C/C++) можно использовать многие другие технологии (например, TinyGo, Dart/Flutter, Rust), так же как и Python в наборе библиотек MicroPython, который работает как со своей платой (pyboard), так и с другими микроконтроллерами (например платами на процессорах ESP8266 или STM32). В этой статье мы рассмотрим общие подходы к разработке и тестированию прошивок для микроконтроллеров с использованием Python. Читать далее

https://habr.com/ru/post/717652/
#  Как я почти бесплатно запустил блог на Эгее
BotHabr (tgi,2) → All  –  11:00:06 2023-02-17

Опубликовано: Fri, 17 Feb 2023 10:43:47 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Начну статью с того, чтобы прояснить, что я не разработчик и запустить свой сайт для меня нетривиальная задача. У меня уже был свой сайт, который построен на чистом HTML, но запустить свой сайт бесплатно на Эгее у меня не выходило. Недавно я запустил еще один блог на конкретную тематику и мне захотелось сделать под него сайт. Что значит "почти бесплатно"?

https://habr.com/ru/post/717506/
#  Как спроектировать умный дом с Алисой: опыт реализации и «нащупанные» подводные камни. Часть 3
BotHabr (tgi,2) → All  –  10:00:08 2023-02-17

Опубликовано: Fri, 17 Feb 2023 09:17:58 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Привет! На связи Роман Люкшин, системный эксперт-аналитик компании «БАРС Груп». Сегодня я продолжу рассказ о том, как создавал систему «умный дом» своими руками. Читать далее

https://habr.com/ru/post/717578/
#  Настольная динамическая балансировка маховика
BotHabr (tgi,2) → All  –  09:00:06 2023-02-17

Опубликовано: Fri, 17 Feb 2023 08:11:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Решил реализовать найденный на просторах интернета проект, но для него нужны были гироскопы. Для гироскопа нужен маховик, но последний имеет динамический дисбаланс. В этой статье разберём метод борьбы с вибрацией этого самого маховика. Раскрутить маховик

https://habr.com/ru/post/714062/
#  Гусеничное шасси-робот на базе Arduino, часть 1
BotHabr (tgi,2) → All  –  21:00:13 2023-02-16

Опубликовано: Thu, 16 Feb 2023 20:05:40 GMT
Канал: Разработка на Raspberry Pi – Одноплатный компьютер компактного размера

Дело было к вечеру, делать было нечего. Загорелся я как-то созданием универсальной гусеничной платформы для изучения Tenserflow. Причем хотелось сделать управление через ESP32, которая будет регулировать моторчики, даст в случае желание управление через браузер в локальной сети, а Raspberry Pi будет управлять ей, имитируя собственно меня. Плюс возможность запаять навечно ESP32 и обновлять по воздуху. Здесь я хочу изложить примерную хронологию создания. Читать далее

https://habr.com/ru/post/717502/
#  NORUAS — домашний Саурон, но это не точно…
BotHabr (tgi,2) → All  –  17:00:06 2023-02-16

Опубликовано: Thu, 16 Feb 2023 16:39:03 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Являясь постоянным посетителем Хабра довольно долгий период времени, стал свидетелем того, как многие сегодня уже обыденные технологии были предметом острого внимания на ресурсе в период их появления. Еще совсем недавно 3D-печать будоражила умы читателей, завораживала своей перспективностью, открывала широкие возможности для творчества, но была недоступна для простого обывателя. Сейчас 3D-принтер можно легко приобрести на китайском рынке по приемлемой цене. Технология 3D-печати не прекратила своего развития. Меняются способы печати, появляются более скоростные модели принтеров. Но сама технология стала привычным для нас явлением. Немного позднее грянула эпоха IoT и ресурс запестрел статьями про интернет вещей. Автоматизация быта человека привела к появлению множества умных устройств, а их интеграция в единую систему приблизила нас к будущему еще на один шаг, породив концепцию умного дома. Своевременное появление линейки микроконтроллеров от фирмы Espressif Systems с поддержкой Wi-Fi также способствовало бурному развитию IoT. Сегодня любой желающий может купить умное устройство в магазине или собрать его самостоятельно, ознакомившись с инструкциями из интернета.В последнее время очень популярна тема машинного обучения. Темпы её развития настолько стремительны, что мы не успеваем отследить этапы её развития. Ещё вчера мы умилялись общению с голосовым помощником, а сегодня ставим задачи генерации изображений высокого качества или просим сгенерировать программный код на основе краткого технического задания. Мы уже привыкли что бытовая техника понимает голосовые команды, камеры и телефоны автоматически распознают лица и накладывают нужные нам фильтры, социальные сети или информационные порталы выдают точные и нужные нам рекомендации. И за все этим стоит работа армии незаменимых помощников - моделей машинного обучения, на обучение которых было потрачено и ещё будет потрачено огромное количество человеко-часов, аппаратных ресурсов и терабайт данных. И все эти технологические достижения в совокупности дают нам отличную возможность не только быть их потребителями, а созидать и творить, реализовывать свои самые смелые идеи. Читать далее

https://habr.com/ru/post/714320/
#  [Перевод] Избавляемся от хлама: как превратить бесполезную тв-приставку в компьютер под Linux
BotHabr (tgi,2) → All  –  14:00:08 2023-02-16

Опубликовано: Thu, 16 Feb 2023 13:08:06 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Дано: ненужная ТВ-приставка + острая потребность в компьютере с низким энергопотреблением под Linux. Почему бы не превратить одно в другое? Читать далее

https://habr.com/ru/post/717342/
#  Радиотелефончик на смартфоне
BotHabr (tgi,2) → All  –  11:00:06 2023-02-16

Опубликовано: Thu, 16 Feb 2023 10:46:40 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места



Немало воды утекло со времени публикации цикла про стриминг видео на Андроид устройствах, но вот ручки добрались и до аудио потоков. Не то, чтобы это была какая-то более заковыристая тема про сравнению с видео, даже наоборот, сложно придумать что-то проще, ибо Audio API не менялось, дай бог памяти, с 2012 года, если не раньше. И не стоило бы, ради этого пилить короткий пост, если бы не зудящая мысля — а на какое расстояние и каким образом можно передать сей аудио поток, если мы будем использовать для этого только два смартфона без всякой мобильной связи и внешних точек доступа.
Если вам интересно узнать, что из этого получилось, то прошу проследовать под кат… Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/715978/
#  Вторая Юность радиоприёмника
BotHabr (tgi,2) → All  –  10:00:08 2023-02-16

Опубликовано: Thu, 16 Feb 2023 09:00:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места


Привет, Хабр! Многим из нас удалось сберечь в той или иной степени сохранности портативные транзисторные радиоприёмники из детства. А некоторые разыскали и купили антикварный прибор взамен утраченного, чтобы он согревал сердце и душу.

К сожалению, большинство таких приёмников имеют лишь диапазоны длинных и средних волн амплитудной модуляции, потому в современном мире являются всего-навсего украшением комнаты.

Сегодня рассмотрим несколько вариантов, благодаря которым можно добавить УКВ ЧМ (FM) диапазон с сохранением эстетики устройства. То есть соберём 4 разных УКВ радиоприёмника

https://habr.com/ru/post/716988/
#  Обзор M5Stack ATOM Lite — маленького, но очень гордого устройства
BotHabr (tgi,2) → All  –  08:00:08 2023-02-16

Опубликовано: Thu, 16 Feb 2023 07:00:02 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Наверное, практически каждому, кто имеет отношение к разработке под микроконтроллеры, знаком контроллер ESP32. На нём создаются системы умного дома, роботы, квадрокоптеры и многое другое. Отдельным плюсом этого контроллера является невообразимое количество плат и модулей на его основе. Достаточно зайти на tindie.com и можно увидеть всю палитру идей. Но сегодня, я хотел бы провести небольшой обзор устройства на базе ESP32 от компании M5Stack - M5Stack ATOM Lite Читать далее

https://habr.com/ru/post/717226/
#  Делаем датчик качества воздуха с Modbus RTU на ESP8266 и Arduino
BotHabr (tgi,2) → All  –  08:00:07 2023-02-16

Опубликовано: Thu, 16 Feb 2023 07:00:03 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Что-то я не нашёл в интернете готового рецепта по созданию Modbus RTU устройства на Arduino и ESP8266. Всё, что попадалось было сильно оторвано от реальности: или предлагали по байтикам разбирать протокол, или для изменения параметров связи предлагали пересобирать прошивку.А понадобилось мне это за тем, чтобы подключить сенсор CCS811 к тестовому стенду на контроллере с родным протоколом Modbus RTU. Так появилась эта статья.Сначала мы напишем простой Modbus-сервер (slave) с изменяемыми пользователем настройками подключения и сервисным режимом, потом добавим к нему сенсор CCS811. В финале подключим устройство к контроллеру Wiren Board: составим шаблон для modbus-драйвера и напишем простой сценарий автоматизации. Весь код опубликован на Гитхаб, ссылки вы найдёте в конце статьи. Читать далее

https://habr.com/ru/post/716966/
#  Где глаза у самосвала
BotHabr (tgi,2) → All  –  07:00:07 2023-02-16

Опубликовано: Thu, 16 Feb 2023 06:00:02 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы

Привет, Хабр! Меня зовут Илья, я – разработчик систем восприятия окружения в компании Zyfra Robotics. Проще говоря, я учу самосвалы и буровые станки «видеть» окружающий их мир. Наши роботы бурят скважины на просторах Перу, а самосвалы без водителей трудятся на карьерах Хакасии. Чтобы они могли делать это быстро и, главное, безопасно, мы наделяем машины «глазами» и учим ими пользоваться. Для этого мы применяем камеры, радары и, конечно, лидары. В этом посте я хочу рассказать, что это вообще такое и с какими проблемами мы сталкиваемся. Читать далее

https://habr.com/ru/post/716668/
#  Переделка ККМ Атол в термопринтер
BotHabr (tgi,2) → All  –  15:00:05 2023-02-15

Опубликовано: Wed, 15 Feb 2023 14:07:09 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

 Некоторое время назад я увлекался тем, то писал самодельные прошивки для различных готовых устройств. Так, например, сделал пульт для управления солярием из пульта от охранной сигнализации. А что, смотрите сами:- корпус есть отличный- уже встроена клавиатура и не просто, а более-менее надежная- есть светодиодные индикаторы и динамик (пищалка)- корпус штатно крепится к стене- все собрано красиво и на вид надежноВнутри есть платка с AVR микроконтроллером, разъемом внутрисхемного программирования. Что осталось:- вывести наружу com порт для подключения к серверу- приделать реле для включения пускателя солярия- подключить блок питания- и главное – написать саму прошивку Читать далее

https://habr.com/ru/post/717134/
#  Как спроектировать умный дом с Алисой: опыт реализации и «нащупанные» подводные камни. Часть 2
BotHabr (tgi,2) → All  –  12:00:05 2023-02-15

Опубликовано: Wed, 15 Feb 2023 11:03:28 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Привет! На связи Роман Люкшин, системный эксперт‑аналитик в компании «БАРС Груп». В рабочее время я помогаю создавать ИТ‑решения в сфере строительства, ЖКХ и соцзащиты. А в свободное — совершенствую систему «умный дом», созданную собственными руками и веду «дневник» этого технологического эксперимента. В первой части я рассказал о предыстории проекта, выборе оборудования и планировании домашней сети под умные устройства. Это вторая часть, и в ней я привожу мануал по настройке голосового помощника Алиса к популярным сценариям работы «умного дома». Читать далее

https://habr.com/ru/post/717078/
#  Всесоюзный конкурс человекоподобной робототехники в СССР. Как это было
BotHabr (tgi,2) → All  –  11:00:11 2023-02-15

Опубликовано: Wed, 15 Feb 2023 10:00:02 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы

В 1966 году в пятом номере журнала «Техника — молодёжи» появилось объявление о старте всесоюзного конкурса на лучшую конструкцию человекоподобного робота, а уже летом 1967 года были подведены его итоги. Мы хотели бы рассказать вам, каких роботов могли собрать в учебных заведениях и станциях юных техников того времени, посмотреть на их конструкцию и, по возможности, узнать их дальнейшую судьбу. Читать далее

https://habr.com/ru/post/717030/
#  Как я учился сочинять музыку с помощью программы ScoreCloud SongWriter
BotHabr (tgi,2) → All  –  00:00:06 2023-02-15

Опубликовано: Tue, 14 Feb 2023 23:47:23 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Приложение ScoreCloud Songwriter компании DoReMir Misic Reserch AB (Швеция) предназначено как для профессиональных, так и для начинающих музыкантов, создающих и реализующих музыкальные партии или отдельные песни внутри этого продукта. Компания DoReMir выбрала модель облачного распознавания нот и применение искусственного интеллекта для создания нескольких распознанных потоков. Распределенное музыкальное хранилище находится внутри облака AWS. Это означает, что любая ваша музыкальная партия будет сначала локально сохранена в формате ogg или mp3, потом загружена на AWS. После загрузки в облако к вашему музыкальному файлу будут применены следующие алгоритмы: разбиение его на отдельные музыкальные токены, применение к отдельным музыкальным токенам методики по определению тональности, определению музыкального размера и определению ведущих мелодию голосов и аккомпанирующих инструментов. Обзор, распознавание, анализ - поехали!

https://habr.com/ru/post/716422/
Powered by iii-php v0.11