# Как я дверной звонок делал
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:02 2026-03-01
Опубликовано: Sun, 01 Mar 2026 07:37:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, хабр. Решил слегка разбавить нескончаемый поток статей "K8S для ёжиков", "ИИ добавлен в туалетную бумагу" и прочих авторов нейростатей, пиарящих телеграм-каналы. Я просто напишу, как захотел руками сделать дверной звонок на ESP32 и какие трудности я при этом преодолевал.Кому интересно - велкам под кат. Собственно, подкат.]]>
https://habr.com/ru/articles/967146/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:02 2026-03-01
Опубликовано: Sun, 01 Mar 2026 07:37:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, хабр. Решил слегка разбавить нескончаемый поток статей "K8S для ёжиков", "ИИ добавлен в туалетную бумагу" и прочих авторов нейростатей, пиарящих телеграм-каналы. Я просто напишу, как захотел руками сделать дверной звонок на ESP32 и какие трудности я при этом преодолевал.Кому интересно - велкам под кат. Собственно, подкат.]]>
https://habr.com/ru/articles/967146/
# Как я создавал шагающего робота «Регул»: путь от идеи до первых шагов
BotHabr (tgi,2) → All – 22:35:02 2026-02-28
Опубликовано: Sat, 28 Feb 2026 22:25:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Как я создал робота шагохода с нуля и что в итоге у меня получилось.Вдохновившись видео Алекса Корвина, я решил собрать своего робота. Начал с замеров сервоприводов и моделирования в FreeCAD. Процесс оказался нудным: детали ломались из-за тонкого пластика, пришлось переделывать. Купил бракованные сервы — хрустели и не работали. Заменил на нормальные, заодно переделал модели. С туловищем тоже намучился: косяки в расчётах, кривые крепления, лишние детали. Когда дошло до программирования, полез в чаты радиоэлектронщиков – там меня послали и начали насмехаться. Спас друг, помог дописать код. Добавил управление с пульта. В итоге робот пошёл. Такие вот дела, робот создан. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1005066/
BotHabr (tgi,2) → All – 22:35:02 2026-02-28
Опубликовано: Sat, 28 Feb 2026 22:25:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Как я создал робота шагохода с нуля и что в итоге у меня получилось.Вдохновившись видео Алекса Корвина, я решил собрать своего робота. Начал с замеров сервоприводов и моделирования в FreeCAD. Процесс оказался нудным: детали ломались из-за тонкого пластика, пришлось переделывать. Купил бракованные сервы — хрустели и не работали. Заменил на нормальные, заодно переделал модели. С туловищем тоже намучился: косяки в расчётах, кривые крепления, лишние детали. Когда дошло до программирования, полез в чаты радиоэлектронщиков – там меня послали и начали насмехаться. Спас друг, помог дописать код. Добавил управление с пульта. В итоге робот пошёл. Такие вот дела, робот создан. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1005066/
# [Перевод] Путь к автономному машинному интеллекту
BotHabr (tgi,2) → All – 19:35:05 2026-02-28
Опубликовано: Sat, 28 Feb 2026 19:19:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Как машины могут учиться так же эффективно, как люди и животные? Как машины могут научиться рассуждать и планировать? Как машины могут изучать представления восприятий и планов действий на нескольких уровнях абстракции, что позволит им рассуждать, предсказывать и планировать на различных временных горизонтах? В этой позиционной статье предлагается архитектура и парадигмы обучения для построения автономных интеллектуальных агентов. Она объединяет такие концепции, как конфигурируемая предсказательная модель мира, поведение, движимое внутренней мотивацией, и иерархические архитектуры совместного вложения, обучаемые с помощью самоконтролируемого обучения.Этот документ не является технической или научной статьей в традиционном смысле, а представляет собой позиционную работу, выражающую мое видение пути к интеллектуальным машинам, которые учатся больше похожим на животных и людей образом, способны рассуждать и планировать, и чье поведение определяется внутренними целями, а не жестко запрограммированными инструкциями, внешним контролем или внешними вознаграждениями. Многие идеи, описанные в этой статье (почти все из них), были сформулированы многими авторами в различных контекстах и в различной форме. Настоящая работа не претендует на приоритет в какой-либо из них, но представляет собой предложение о том, как собрать их в единое целое. В частности, в работе выявляются предстоящие трудности. Также перечисляется ряд направлений, которые, вероятно, будут успешными или неуспешными.Текст написан с минимальным использованием жаргона и с использованием минимальных предварительных математических знаний, чтобы быть понятным читателям с самым разным образованием, включая нейробиологию, когнитивистику и философию, а также машинное обучение, робототехнику и другие инженерные дисциплины. Я надеюсь, что этот материал поможет лучше понять контекст некоторых исследований в области ИИ, чья значимость иногда неочевидна. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1005044/
BotHabr (tgi,2) → All – 19:35:05 2026-02-28
Опубликовано: Sat, 28 Feb 2026 19:19:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Как машины могут учиться так же эффективно, как люди и животные? Как машины могут научиться рассуждать и планировать? Как машины могут изучать представления восприятий и планов действий на нескольких уровнях абстракции, что позволит им рассуждать, предсказывать и планировать на различных временных горизонтах? В этой позиционной статье предлагается архитектура и парадигмы обучения для построения автономных интеллектуальных агентов. Она объединяет такие концепции, как конфигурируемая предсказательная модель мира, поведение, движимое внутренней мотивацией, и иерархические архитектуры совместного вложения, обучаемые с помощью самоконтролируемого обучения.Этот документ не является технической или научной статьей в традиционном смысле, а представляет собой позиционную работу, выражающую мое видение пути к интеллектуальным машинам, которые учатся больше похожим на животных и людей образом, способны рассуждать и планировать, и чье поведение определяется внутренними целями, а не жестко запрограммированными инструкциями, внешним контролем или внешними вознаграждениями. Многие идеи, описанные в этой статье (почти все из них), были сформулированы многими авторами в различных контекстах и в различной форме. Настоящая работа не претендует на приоритет в какой-либо из них, но представляет собой предложение о том, как собрать их в единое целое. В частности, в работе выявляются предстоящие трудности. Также перечисляется ряд направлений, которые, вероятно, будут успешными или неуспешными.Текст написан с минимальным использованием жаргона и с использованием минимальных предварительных математических знаний, чтобы быть понятным читателям с самым разным образованием, включая нейробиологию, когнитивистику и философию, а также машинное обучение, робототехнику и другие инженерные дисциплины. Я надеюсь, что этот материал поможет лучше понять контекст некоторых исследований в области ИИ, чья значимость иногда неочевидна. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1005044/
# [Перевод] Пишем игру для Commodore-64 в 2020-е: ретроспектива
BotHabr (tgi,2) → All – 19:35:03 2026-02-28
Опубликовано: Sat, 28 Feb 2026 19:17:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
В начале 2021 года я взялся написать игру для компьютера, которому тогда было уже 40 лет — речь о его благородии Commodore 64. Релиз игры Cab Hustle наконец состоялся осенью 2022 года, после того, как я в течение нескольких месяцев эпизодически добивался по ней некоторого прогресса. В начале 2023 года я также выпустил версию этой игры для ПК. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1005040/
BotHabr (tgi,2) → All – 19:35:03 2026-02-28
Опубликовано: Sat, 28 Feb 2026 19:17:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
В начале 2021 года я взялся написать игру для компьютера, которому тогда было уже 40 лет — речь о его благородии Commodore 64. Релиз игры Cab Hustle наконец состоялся осенью 2022 года, после того, как я в течение нескольких месяцев эпизодически добивался по ней некоторого прогресса. В начале 2023 года я также выпустил версию этой игры для ПК. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1005040/
# Коммунальный городской пылесос. Как мы модифицировали «Сороед» под агрегат для сбора ПЭТ
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:02 2026-02-28
Опубликовано: Sat, 28 Feb 2026 09:49:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Предыдущая статья о том, как появился «Сороед»: https://habr.com/ru/articles/967354/С ноября прошлого года появилась целая линейка оборудования для уборки улиц, листьев, и даже для механизации уборки подстилки денников в конюшнях.Мы подозревали, что области применения коммунального пылесоса шире, чем просто уборка листьев, но о такой экзотике даже не догадывались.В этом материале расскажу о последней разработке. Эта история началась с сообщения из Казахстана:- «Здравствуйте, может ли ваш пылесос всасывать «баклашки»? Нам нужен агрегат для сбора ПЭТ бутылок из сетчатых контейнеров.» Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1004878/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:02 2026-02-28
Опубликовано: Sat, 28 Feb 2026 09:49:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Предыдущая статья о том, как появился «Сороед»: https://habr.com/ru/articles/967354/С ноября прошлого года появилась целая линейка оборудования для уборки улиц, листьев, и даже для механизации уборки подстилки денников в конюшнях.Мы подозревали, что области применения коммунального пылесоса шире, чем просто уборка листьев, но о такой экзотике даже не догадывались.В этом материале расскажу о последней разработке. Эта история началась с сообщения из Казахстана:- «Здравствуйте, может ли ваш пылесос всасывать «баклашки»? Нам нужен агрегат для сбора ПЭТ бутылок из сетчатых контейнеров.» Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1004878/
# Обойдемся без ассемблера
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:03 2026-02-28
Опубликовано: Sat, 28 Feb 2026 09:15:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
Представьте машину, на которой хочется собрать что-то исполняемое - но почти ничего нельзя.Нет сети. Нет USB. Нет компилятора. Нет интерпретаторов вроде Python. Возможно, даже нет привычных утилит (dd, xxd, objdump, hexdump). Есть только shell и встроенные команды.Звучит как шутка, пока это не становится реальным сценарием: Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1004854/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:03 2026-02-28
Опубликовано: Sat, 28 Feb 2026 09:15:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
Представьте машину, на которой хочется собрать что-то исполняемое - но почти ничего нельзя.Нет сети. Нет USB. Нет компилятора. Нет интерпретаторов вроде Python. Возможно, даже нет привычных утилит (dd, xxd, objdump, hexdump). Есть только shell и встроенные команды.Звучит как шутка, пока это не становится реальным сценарием: Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1004854/
# Автономный радиодатчик температуры на солнечной батарее
BotHabr (tgi,2) → All – 06:35:01 2026-02-28
Опубликовано: Sat, 28 Feb 2026 06:16:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Тема автономных датчиков, не требующих замены или ручной зарядки элементов питания т.е. обслуживания довольно интересна. Здесь уже публиковались ряд статей на эту тему, что в какой-то мере поспособствовало началу моих экспериментов в этом направлении. Что в итоге у меня получилось, читайте в этой статье… Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1004794/
BotHabr (tgi,2) → All – 06:35:01 2026-02-28
Опубликовано: Sat, 28 Feb 2026 06:16:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Тема автономных датчиков, не требующих замены или ручной зарядки элементов питания т.е. обслуживания довольно интересна. Здесь уже публиковались ряд статей на эту тему, что в какой-то мере поспособствовало началу моих экспериментов в этом направлении. Что в итоге у меня получилось, читайте в этой статье… Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1004794/
# Хакинг бытовой техники: одна шина, чтобы управлять всеми
BotHabr (tgi,2) → All – 16:35:02 2026-02-27
Опубликовано: Fri, 27 Feb 2026 15:53:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Двое реверс-инженеров пробуют разобраться, почему в старой стиральной машине Miele перестал работать отжим. Устранить неполадку им так и не удается — зато они умудряются отреверсить закрытый диагностический протокол, вытащить прошивку управляющей платы и написать утилиту, которая делает то же, что и проприетарный сервисный софт Miele, только без лицензий и посредников.Детали этого эксперимента мы подробно разобрали в прошлой статье. Здесь история могла бы закончиться — но одной стиралки исследователям оказалось мало. Дальше они вскрыли посудомойку BSH, подключились к шине обмена данными D-Bus и нашли механизм доступа к памяти, позволяющий выгружать прошивку с любых устройств BSH через эту шину. А к финалу исследования ударились в откровенный инженерный троллинг и научили облачное приложение BSH управлять техникой бренда-конкурента.Продолжаем разбор доклада Hacking Washing Machines с конференции 39C3 и смотрим, как попытка разобраться в логике одной капризной стиралки превращается в операцию по стыковке двух закрытых экосистем бытовой техники. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/bastion/articles/1004642/
BotHabr (tgi,2) → All – 16:35:02 2026-02-27
Опубликовано: Fri, 27 Feb 2026 15:53:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Двое реверс-инженеров пробуют разобраться, почему в старой стиральной машине Miele перестал работать отжим. Устранить неполадку им так и не удается — зато они умудряются отреверсить закрытый диагностический протокол, вытащить прошивку управляющей платы и написать утилиту, которая делает то же, что и проприетарный сервисный софт Miele, только без лицензий и посредников.Детали этого эксперимента мы подробно разобрали в прошлой статье. Здесь история могла бы закончиться — но одной стиралки исследователям оказалось мало. Дальше они вскрыли посудомойку BSH, подключились к шине обмена данными D-Bus и нашли механизм доступа к памяти, позволяющий выгружать прошивку с любых устройств BSH через эту шину. А к финалу исследования ударились в откровенный инженерный троллинг и научили облачное приложение BSH управлять техникой бренда-конкурента.Продолжаем разбор доклада Hacking Washing Machines с конференции 39C3 и смотрим, как попытка разобраться в логике одной капризной стиралки превращается в операцию по стыковке двух закрытых экосистем бытовой техники. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/bastion/articles/1004642/
# Интеграция утилиты Artistic Style в скрипт сборки прошивки
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:05 2026-02-27
Опубликовано: Fri, 27 Feb 2026 15:07:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Есть утилита для автоматического выравнивания отступов в исходных кодах. Называется astyle.exe. В этом тексте я покажу, как работать с утилитой Astyle. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1004610/
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:05 2026-02-27
Опубликовано: Fri, 27 Feb 2026 15:07:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Есть утилита для автоматического выравнивания отступов в исходных кодах. Называется astyle.exe. В этом тексте я покажу, как работать с утилитой Astyle. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1004610/
# Разрабатываем голосового ассистента на Rockchip. Часть 2
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:02 2026-02-27
Опубликовано: Fri, 27 Feb 2026 12:30:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Продолжаю разрабатывать DIY голосового ассистента на SOC-платформе Rockchip.В первой части смы соединили в единый конвейер вызов распознавания речи, локального чат-бота и синтез ответа.Если еще не читали, то вам сюда.Во второй части поговорим об улучшениях работы с синтезом речи. Научим нашего ИИ-помощника произносить текст, содержащий сложные для моделей сущности, а также сделаем его более плавным. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1004144/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:02 2026-02-27
Опубликовано: Fri, 27 Feb 2026 12:30:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Продолжаю разрабатывать DIY голосового ассистента на SOC-платформе Rockchip.В первой части смы соединили в единый конвейер вызов распознавания речи, локального чат-бота и синтез ответа.Если еще не читали, то вам сюда.Во второй части поговорим об улучшениях работы с синтезом речи. Научим нашего ИИ-помощника произносить текст, содержащий сложные для моделей сущности, а также сделаем его более плавным. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1004144/
# Акустический диод?
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:02 2026-02-27
Опубликовано: Fri, 27 Feb 2026 13:01:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Картинка: xb100, freepik.comИногда так бывает, что известные всем по одной из областей идеи не оставляют учёных, заставляя исследовать возможность применения этих идей в абсолютно иной области, и ярким примером такого подхода является изобретение так называемых «акустических диодов»... Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1002480/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:02 2026-02-27
Опубликовано: Fri, 27 Feb 2026 13:01:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Картинка: xb100, freepik.comИногда так бывает, что известные всем по одной из областей идеи не оставляют учёных, заставляя исследовать возможность применения этих идей в абсолютно иной области, и ярким примером такого подхода является изобретение так называемых «акустических диодов»... Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1002480/
# Разрабатываем голосового ассистента на Rockchip. Часть 2
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:03 2026-02-27
Опубликовано: Fri, 27 Feb 2026 12:30:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Продолжаю разрабатывать DIY голосового ассистента на SOC-платформе Rockchip.В первой части смы соединили в единый конвейер вызов распознавания речи, локального чат-бота и синтез ответа.Если еще не читали, то вам сюда.Во второй части поговорим об улучшениях работы с синтезом речи. Научим нашего ИИ-помощника произносить текст, содержащий сложные для моделей сущности, а также сделаем его более плавным. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/mts_ai/articles/1004144/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:03 2026-02-27
Опубликовано: Fri, 27 Feb 2026 12:30:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Продолжаю разрабатывать DIY голосового ассистента на SOC-платформе Rockchip.В первой части смы соединили в единый конвейер вызов распознавания речи, локального чат-бота и синтез ответа.Если еще не читали, то вам сюда.Во второй части поговорим об улучшениях работы с синтезом речи. Научим нашего ИИ-помощника произносить текст, содержащий сложные для моделей сущности, а также сделаем его более плавным. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/mts_ai/articles/1004144/
# А вы уже подали заявку в «Железо»? Рассказываем о нашей номинации в «Технотексте» и призах за лучшие статьи
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:02 2026-02-27
Опубликовано: Fri, 27 Feb 2026 09:33:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Конкурс лучших статей Хабра «Технотекст-8» в разгаре. Подать заявку можно до 17 апреля 2026 года включительно. Уже третий год YADRO выступает хранителем номинации «Железо: проектирование и технологии производства». Сегодня расскажем, какие статьи ждем и что за призы подготовили для победителей (спойлер: на этот раз за 1 и 2 место вручим комплект из 3D-принтера, платы, цифрового осциллографа и не только). Заодно вспомним статьи, которые вышли в топ в прошлом году, — сможете посмотреть примеры и усилить свои работы. Погнали! Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/1004470/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:02 2026-02-27
Опубликовано: Fri, 27 Feb 2026 09:33:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Конкурс лучших статей Хабра «Технотекст-8» в разгаре. Подать заявку можно до 17 апреля 2026 года включительно. Уже третий год YADRO выступает хранителем номинации «Железо: проектирование и технологии производства». Сегодня расскажем, какие статьи ждем и что за призы подготовили для победителей (спойлер: на этот раз за 1 и 2 место вручим комплект из 3D-принтера, платы, цифрового осциллографа и не только). Заодно вспомним статьи, которые вышли в топ в прошлом году, — сможете посмотреть примеры и усилить свои работы. Погнали! Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/1004470/
# Электростатический ветрогенератор
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-02-27
Опубликовано: Fri, 27 Feb 2026 07:05:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Sparkwriter4Так исторически сложилось, что я питаю слабость к генераторам разных типов, и сегодня мы рассмотрим ещё один любопытный образец, в котором реализован достаточно красивый способ генерации электроэнергии — безлопастной ветрогенератор. Вообще говоря, когда видишь словосочетание «безлопастной», да ещё и «ветрогенератор», то это вызывает своеобразный когнитивный диссонанс, так как мы привыкли к абсолютно другому, и в нашем понимании, ветрогенератор частенько представляет собой огромную конструкцию, с внушительного размера лопастями… Однако, как выясняется, для генерации электроэнергии вовсе не обязательны такие менструозные конструкции, и, генератор может выглядеть (в самом простом варианте) — как просто, грубо говоря, вертикально установленная палка и пластина, причём, без каких-либо лопастей! При этом, какая-либо привычная нам механика, совершающая некое движение отсутствует! Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1002354/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-02-27
Опубликовано: Fri, 27 Feb 2026 07:05:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Sparkwriter4Так исторически сложилось, что я питаю слабость к генераторам разных типов, и сегодня мы рассмотрим ещё один любопытный образец, в котором реализован достаточно красивый способ генерации электроэнергии — безлопастной ветрогенератор. Вообще говоря, когда видишь словосочетание «безлопастной», да ещё и «ветрогенератор», то это вызывает своеобразный когнитивный диссонанс, так как мы привыкли к абсолютно другому, и в нашем понимании, ветрогенератор частенько представляет собой огромную конструкцию, с внушительного размера лопастями… Однако, как выясняется, для генерации электроэнергии вовсе не обязательны такие менструозные конструкции, и, генератор может выглядеть (в самом простом варианте) — как просто, грубо говоря, вертикально установленная палка и пластина, причём, без каких-либо лопастей! При этом, какая-либо привычная нам механика, совершающая некое движение отсутствует! Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1002354/
# Как Гендальфу провести ИИ-хоббитов по fullstack проекту – Тексты
BotHabr (tgi,2) → All – 16:35:04 2026-02-26
Опубликовано: Thu, 26 Feb 2026 16:11:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Меня зовут Николай, я занимаюсь автоматизацией систем отчётности и анализа в ПГК Диджитал. В этой статье я хочу поделиться опытом ведения личного творческого проекта, где многие функции переложены на нейросети. Это вторая часть цикла, первая статья была посвящена разработке кастомных инструментов под частные специфические задачи моего проекта – цифрового мультимедийного комикса.. Здесь я собираюсь рассказать о создании текстов. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/pgk/articles/1004090/
BotHabr (tgi,2) → All – 16:35:04 2026-02-26
Опубликовано: Thu, 26 Feb 2026 16:11:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Меня зовут Николай, я занимаюсь автоматизацией систем отчётности и анализа в ПГК Диджитал. В этой статье я хочу поделиться опытом ведения личного творческого проекта, где многие функции переложены на нейросети. Это вторая часть цикла, первая статья была посвящена разработке кастомных инструментов под частные специфические задачи моего проекта – цифрового мультимедийного комикса.. Здесь я собираюсь рассказать о создании текстов. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/pgk/articles/1004090/
# Как подружить RFID и MAX7219 в проектах Arduino (и не сойти с ума)
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:03 2026-02-26
Опубликовано: Thu, 26 Feb 2026 12:57:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Arduino — это не только про соединение проводов и написание скетчей, но и про умение подружить железки, которые, казалось бы, созданы друг для друга, но упорно не желают работать вместе. Эта статья — история одной такой дружбы. Рассматривается решение, написанное и протестированное на основе товара «Умный дом на базе Arduino. Большой набор + книга», который вы можете приобрести в нашем Интернет-магазине. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/bhv_publishing/articles/1004056/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:03 2026-02-26
Опубликовано: Thu, 26 Feb 2026 12:57:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Arduino — это не только про соединение проводов и написание скетчей, но и про умение подружить железки, которые, казалось бы, созданы друг для друга, но упорно не желают работать вместе. Эта статья — история одной такой дружбы. Рассматривается решение, написанное и протестированное на основе товара «Умный дом на базе Arduino. Большой набор + книга», который вы можете приобрести в нашем Интернет-магазине. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/bhv_publishing/articles/1004056/
# Антикварная бас-гитара Jolana Iris из ЧССР, часть 2: ремонт
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:03 2026-02-26
Опубликовано: Thu, 26 Feb 2026 13:01:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр! Возраст этого винтажного инструмента превышает 45 лет, и сегодня почтенный экспонат снова зазвучал. Для этого понадобилось заменить лады, переменные резисторы, выходное гнездо под джек, установить верхний и нижний порожки взамен утерянных, а также привести все остальные компоненты в надлежащее состояние. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/962660/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:03 2026-02-26
Опубликовано: Thu, 26 Feb 2026 13:01:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр! Возраст этого винтажного инструмента превышает 45 лет, и сегодня почтенный экспонат снова зазвучал. Для этого понадобилось заменить лады, переменные резисторы, выходное гнездо под джек, установить верхний и нижний порожки взамен утерянных, а также привести все остальные компоненты в надлежащее состояние. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/962660/
# [Перевод] «Обучение на опыте» для малых моделей: переносим методы Physical Intelligence на ACT без использования VLA или диффузии
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:41 2026-02-26
Опубликовано: Thu, 26 Feb 2026 11:51:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Поведенческое клонирование (BC) - это доминирующая парадигма в ИИ-робототехнике, которая позволяет моделям обучаться имитации роботов под управлением человека на основе успешных действий. При обучении BC-политики мы исключаем ошибки из датасета, чтобы тренироваться только на успешных эпизодах - в конце концов, мы не хотим учиться подражать ошибкам!Самое перспективное направление в ИИ-робототехнике сегодня - это «обучение на опыте». Поскольку BC-политики учатся только имитировать успешные действия, им трудно восстанавливаться после ошибок, которые неизбежно случаются в сложных сценариях реального мира. Умение отличать хорошие действия от плохих помогло бы политике освоить механизмы восстановления и оптимизировать скорость и эффективность движений. Постобучение через обучение с подкреплением (RL) обещает именно это - обучение на своих ошибках, а не просто имитацию поведения человека.Пожалуй, самая интересная научная работа в области робототехники этой осенью вышла у Physical Intelligence. Они представили свой метод Pi*0.6 для постобучения базовых моделей роботов через оффлайн-RL. Сначала вы классифицируете действия как «сильные» или «слабые» в зависимости от того, насколько они выгодны, а затем просто добавляете эту классификацию в окно контекста политики действий. В процессе работы мы запрашиваем «сильные» действия, что позволяет сэмплировать варианты из набора, который привел к хорошим результатам во время обучения. Нет нужды в PPO или других сложных градиентных методах, нет проблем с регуляризацией или катастрофическим забыванием, которые часто за ними следуют. Просто говоришь: «Мне нужны хорошие действия», и робот их выполняет. Звучит слишком хорошо, правда? Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1003998/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:41 2026-02-26
Опубликовано: Thu, 26 Feb 2026 11:51:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Поведенческое клонирование (BC) - это доминирующая парадигма в ИИ-робототехнике, которая позволяет моделям обучаться имитации роботов под управлением человека на основе успешных действий. При обучении BC-политики мы исключаем ошибки из датасета, чтобы тренироваться только на успешных эпизодах - в конце концов, мы не хотим учиться подражать ошибкам!Самое перспективное направление в ИИ-робототехнике сегодня - это «обучение на опыте». Поскольку BC-политики учатся только имитировать успешные действия, им трудно восстанавливаться после ошибок, которые неизбежно случаются в сложных сценариях реального мира. Умение отличать хорошие действия от плохих помогло бы политике освоить механизмы восстановления и оптимизировать скорость и эффективность движений. Постобучение через обучение с подкреплением (RL) обещает именно это - обучение на своих ошибках, а не просто имитацию поведения человека.Пожалуй, самая интересная научная работа в области робототехники этой осенью вышла у Physical Intelligence. Они представили свой метод Pi*0.6 для постобучения базовых моделей роботов через оффлайн-RL. Сначала вы классифицируете действия как «сильные» или «слабые» в зависимости от того, насколько они выгодны, а затем просто добавляете эту классификацию в окно контекста политики действий. В процессе работы мы запрашиваем «сильные» действия, что позволяет сэмплировать варианты из набора, который привел к хорошим результатам во время обучения. Нет нужды в PPO или других сложных градиентных методах, нет проблем с регуляризацией или катастрофическим забыванием, которые часто за ними следуют. Просто говоришь: «Мне нужны хорошие действия», и робот их выполняет. Звучит слишком хорошо, правда? Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1003998/
# «Кофейку бахну и норм» — кофейная лихорадка в ИТ и открытые проекты, которые помогут сварить идеальный кофе
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:03 2026-02-26
Опубликовано: Thu, 26 Feb 2026 12:23:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
«Технари любят кофе» — известный поп-культурный троп, в котором есть (немалая) доля правды. Сегодня мы в Beeline Cloud решили посмотреть, действительно ли кофе делает трудовые будни лучше — и что думают на этот счет ученые. А также подобрали несколько любопытных open source-проектов, разработанных фанатами кофе: от кофемашины с открытым исходным кодом до базы спешелти-сортов. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/beeline_cloud/articles/1004002/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:03 2026-02-26
Опубликовано: Thu, 26 Feb 2026 12:23:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
«Технари любят кофе» — известный поп-культурный троп, в котором есть (немалая) доля правды. Сегодня мы в Beeline Cloud решили посмотреть, действительно ли кофе делает трудовые будни лучше — и что думают на этот счет ученые. А также подобрали несколько любопытных open source-проектов, разработанных фанатами кофе: от кофемашины с открытым исходным кодом до базы спешелти-сортов. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/beeline_cloud/articles/1004002/
# Can bus на Orange pi 4 pro
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:03 2026-02-26
Опубликовано: Thu, 26 Feb 2026 10:41:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В этой статье я хочу поделиться своим опытом настройки подключения canbus модуля с контроллером MCP2515 к одноплатнику OrangePi 4 Pro. Дальнейшее описание основано на экспериментировании, общении с чат-ботами, и изучении руководства пользователя OrangePi_4_Pro_A733_User Manual_v1.4 Как известно в экосистеме Raspberry pi присутствует множество различных шилдов, и canbus не является исключением. На просторах сети достаточно статей на эту тему. Например здесь описано, как подружить MCP2515 CAN Bus Module с Raspberry pi zero. В нашем случае эта статья также будет полезной. Orange pi как и Raspberry GPIO оперируют 3.3V. А на MCP2515-модуле находится трансивер TJA1050, которому нужно подавать 5V. Есть уже готовые решения, но мы не ищем легкого пути, иначе бы и эта статья не появилась бы. Но основная проблема интеграции canbus-контроллера с OrangePi 4 Pro кроется в отсутствии скомпилированных драйверов для canbus в Orange pi OS для чипа Allwinner A733. Доступно про протокол CAN можно почитать, например, в этой статье или более основательно в стандарте ИСО 11898-1. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1003936/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:03 2026-02-26
Опубликовано: Thu, 26 Feb 2026 10:41:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В этой статье я хочу поделиться своим опытом настройки подключения canbus модуля с контроллером MCP2515 к одноплатнику OrangePi 4 Pro. Дальнейшее описание основано на экспериментировании, общении с чат-ботами, и изучении руководства пользователя OrangePi_4_Pro_A733_User Manual_v1.4 Как известно в экосистеме Raspberry pi присутствует множество различных шилдов, и canbus не является исключением. На просторах сети достаточно статей на эту тему. Например здесь описано, как подружить MCP2515 CAN Bus Module с Raspberry pi zero. В нашем случае эта статья также будет полезной. Orange pi как и Raspberry GPIO оперируют 3.3V. А на MCP2515-модуле находится трансивер TJA1050, которому нужно подавать 5V. Есть уже готовые решения, но мы не ищем легкого пути, иначе бы и эта статья не появилась бы. Но основная проблема интеграции canbus-контроллера с OrangePi 4 Pro кроется в отсутствии скомпилированных драйверов для canbus в Orange pi OS для чипа Allwinner A733. Доступно про протокол CAN можно почитать, например, в этой статье или более основательно в стандарте ИСО 11898-1. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1003936/
# Кэш, который нас предал: как мы ловили призраков в L3 и нашли side-effects в продакшене
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:05 2026-02-26
Опубликовано: Thu, 26 Feb 2026 07:39:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Это история о том, как мы несколько недель искали странные скачки latency в продакшене и в итоге уткнулись в поведение кэша процессора. Не в аллокатор, не в GC, не в сеть. В кэш. В статье — реальные эксперименты, код, метрики, гипотезы, которые не подтвердились, и довольно неприятные выводы о том, насколько процессор может быть непредсказуемым, когда система нагружена по-взрослому. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1003824/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:05 2026-02-26
Опубликовано: Thu, 26 Feb 2026 07:39:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Это история о том, как мы несколько недель искали странные скачки latency в продакшене и в итоге уткнулись в поведение кэша процессора. Не в аллокатор, не в GC, не в сеть. В кэш. В статье — реальные эксперименты, код, метрики, гипотезы, которые не подтвердились, и довольно неприятные выводы о том, насколько процессор может быть непредсказуемым, когда система нагружена по-взрослому. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1003824/
# Почему хлопает кнут?
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-02-26
Опубликовано: Thu, 26 Feb 2026 07:05:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Cgoodwin Есть такие интересные явления, которые сопровождают человечество очень давно, и, несмотря на это, всё ещё представляют собой значительный интерес, где одно из таких явлений представляет собой обычный кнут, а точнее, звук, производимый с его помощью… Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1002372/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-02-26
Опубликовано: Thu, 26 Feb 2026 07:05:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Cgoodwin Есть такие интересные явления, которые сопровождают человечество очень давно, и, несмотря на это, всё ещё представляют собой значительный интерес, где одно из таких явлений представляет собой обычный кнут, а точнее, звук, производимый с его помощью… Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1002372/
# Домашняя аналоговая АТС: как я собрал лабораторный стенд для изучения старых телефонных уязвимостей
BotHabr (tgi,2) → All – 01:35:02 2026-02-26
Опубликовано: Thu, 26 Feb 2026 01:05:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Разбираю, как в домашних условиях поднять мини-аналоговую телефонную сеть, эмулировать поведение старых АТС, поиграться с тоновой сигнализацией и понять, как вообще работал классический фрикинг на уровне электрических сигналов. Много схем, железа, немного боли, эксперименты с 2600 Гц и лабораторные атаки в полностью изолированной среде. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1003744/
BotHabr (tgi,2) → All – 01:35:02 2026-02-26
Опубликовано: Thu, 26 Feb 2026 01:05:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Разбираю, как в домашних условиях поднять мини-аналоговую телефонную сеть, эмулировать поведение старых АТС, поиграться с тоновой сигнализацией и понять, как вообще работал классический фрикинг на уровне электрических сигналов. Много схем, железа, немного боли, эксперименты с 2600 Гц и лабораторные атаки в полностью изолированной среде. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1003744/
# Фейковый аккумулятор с функцией пауэрбанка, который спалит все гаджеты
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:02 2026-02-25
Опубликовано: Wed, 25 Feb 2026 15:15:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
От дешевых подделок и фейков обычно ждешь неаккуратную внешность, бросовую цену, отсутствие бренда и левого продавца. Тут все по-красоте: стильный дизайн, какой-то бренд с большим ассортиментом и фирменные магазины на маркетплейсах, но смущает цена и нелепая емкость. Возникают крамольные мысли: ну, приврали с емкостью (с кем не бывает); а вдруг распродажа; может на рынок выходят; склад распродают.Предлагаю погрузиться на пару минут в мир аккумуляторов для инструмента. Покажу, где и в чем обманывают, и почему аккумулятор Kingtree спалит любые гаджеты. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1003626/
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:02 2026-02-25
Опубликовано: Wed, 25 Feb 2026 15:15:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
От дешевых подделок и фейков обычно ждешь неаккуратную внешность, бросовую цену, отсутствие бренда и левого продавца. Тут все по-красоте: стильный дизайн, какой-то бренд с большим ассортиментом и фирменные магазины на маркетплейсах, но смущает цена и нелепая емкость. Возникают крамольные мысли: ну, приврали с емкостью (с кем не бывает); а вдруг распродажа; может на рынок выходят; склад распродают.Предлагаю погрузиться на пару минут в мир аккумуляторов для инструмента. Покажу, где и в чем обманывают, и почему аккумулятор Kingtree спалит любые гаджеты. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1003626/
# Хакинг бытовой техники: от реверса стиралки к созданию открытого сервисного ПО
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:05 2026-02-25
Опубликовано: Wed, 25 Feb 2026 09:24:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
«Однажды у нашей старенькой стиралки где-то нарушилась логика, и она решила, что отжим нам не нужен. Вопреки нашим ожиданиям, вместо полусухих вещей мы получили мокрые». С этой поломки началось исследование Северина фон Внук-Липински и Хайо Нёренберга, в ходе которого они им удалось восстановить работу диагностического протокола стиральной машины Miele, получить доступ к скрытым функциям и извлечь прошивку платы управления. В этой статье разберем их доклад Hacking Washing Machines с конференции 39C3 и проследим, как мелкая бытовая неисправность привела к полноценному реверсу стиралки, а затем — к созданию свободной утилиты, которая заменяет закрытый фирменный софт для ремонта техники Miele. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/bastion/articles/1003260/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:05 2026-02-25
Опубликовано: Wed, 25 Feb 2026 09:24:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
«Однажды у нашей старенькой стиралки где-то нарушилась логика, и она решила, что отжим нам не нужен. Вопреки нашим ожиданиям, вместо полусухих вещей мы получили мокрые». С этой поломки началось исследование Северина фон Внук-Липински и Хайо Нёренберга, в ходе которого они им удалось восстановить работу диагностического протокола стиральной машины Miele, получить доступ к скрытым функциям и извлечь прошивку платы управления. В этой статье разберем их доклад Hacking Washing Machines с конференции 39C3 и проследим, как мелкая бытовая неисправность привела к полноценному реверсу стиралки, а затем — к созданию свободной утилиты, которая заменяет закрытый фирменный софт для ремонта техники Miele. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/bastion/articles/1003260/