# Лучшее сжатие данных для Sega Mega Drive — MEGAPACK
BotHabr (tgi,2) → All – 21:35:03 2026-02-05
Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 21:07:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
Приветствую. Эта небольшая история будет не столько о самом мощном упаковщике на Sega Mega Drive, сколько о том, как я, в очередных своих попытках пореверсить что-нибудь интересное на старушку Сегу, откопал бесценное сокровище, почти утерянную часть истории разработки видеоигр, если можно так (достаточно громко) выразиться!Заинтриговал? Тогда добро пожаловать под кат. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/993364/
BotHabr (tgi,2) → All – 21:35:03 2026-02-05
Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 21:07:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
Приветствую. Эта небольшая история будет не столько о самом мощном упаковщике на Sega Mega Drive, сколько о том, как я, в очередных своих попытках пореверсить что-нибудь интересное на старушку Сегу, откопал бесценное сокровище, почти утерянную часть истории разработки видеоигр, если можно так (достаточно громко) выразиться!Заинтриговал? Тогда добро пожаловать под кат. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/993364/
# 5 перспективных стартапов из Кремниевой долины и их разработки
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:15 2026-02-05
Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 13:27:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В 2026 году акции технологических компаний уже упали на десятки процентов. Тем не менее в 2025 году глобальное венчурное финансирование выросло до $425 миллиардов. Американские стартапы собрали рекордные 64% всех инвестиций. Это во многом благодаря интересным проектам, которые сейчас активно развиваются, несмотря на коррекцию на финансовом рынке. Мы выбрали пять самых перспективных стартапов на разных стадиях привлечения капитала и, разумеется, посмотрели, что у них с интеллектуальной собственностью. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/onlinepatent/articles/993190/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:15 2026-02-05
Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 13:27:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В 2026 году акции технологических компаний уже упали на десятки процентов. Тем не менее в 2025 году глобальное венчурное финансирование выросло до $425 миллиардов. Американские стартапы собрали рекордные 64% всех инвестиций. Это во многом благодаря интересным проектам, которые сейчас активно развиваются, несмотря на коррекцию на финансовом рынке. Мы выбрали пять самых перспективных стартапов на разных стадиях привлечения капитала и, разумеется, посмотрели, что у них с интеллектуальной собственностью. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/onlinepatent/articles/993190/
# Telegram‑бот для (само)дисциплины на Python: aiogram 3, APScheduler и деплой на VDS
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:04 2026-02-05
Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 13:06:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр! Решил вот написать не для продвижения ради, а для конструктивной обратной связи, чтобы продолжить пилить проект, т.к. сейчас выбираю, что же дальше и во что это может вырасти.Сразу предупрежу: делал с ИИ, так что, если кого-то это триггерит, можно скипнуть статью.Да, очередной бот, но тема мне близка и хотелось сделать что-то свое.Что имеем as is - пет‑проект о том, как я с нуля собрал и выкатил в прод Telegram‑бота, который напоминает о фокусе дня, считает выполнения, дает ачивки, мягко мотивирует, работает по таймзонам и крутится на VDS под systemd. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/993178/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:04 2026-02-05
Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 13:06:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр! Решил вот написать не для продвижения ради, а для конструктивной обратной связи, чтобы продолжить пилить проект, т.к. сейчас выбираю, что же дальше и во что это может вырасти.Сразу предупрежу: делал с ИИ, так что, если кого-то это триггерит, можно скипнуть статью.Да, очередной бот, но тема мне близка и хотелось сделать что-то свое.Что имеем as is - пет‑проект о том, как я с нуля собрал и выкатил в прод Telegram‑бота, который напоминает о фокусе дня, считает выполнения, дает ачивки, мягко мотивирует, работает по таймзонам и крутится на VDS под systemd. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/993178/
# Исследование мелодий на МК Padauk
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:02 2026-02-05
Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 10:05:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
К микроконтроллерам Padauk я давно присматривался. Острой необходимости в их использовании у меня нет, но очень интересовали. В какой-то момент этот интерес взял верх, и я решил попробовать что-нибудь сделать на них. Если посмотреть репозитории с примерами Free PDK, то все делают простенькое проигрывание мелодий. Я не стал долго размышлять и тоже решил сделать проигрывание мелодий, но с одним условием — чтобы небольшая мелодия проигрывалась на самом дешевом и простеньком МК, таком как PMS150C или PMS150G.Я постараюсь вспомнить всё, с чем столкнулся: от программатора Free PDK, обновления поддержки PlatformIO, создания отладочной платы под PFS154 и PMS150C (с адаптерами), музыкального брелока с PMS150G и платы с ATtiny13 — до разбора алгоритма для написания мелодий, которые можно ужать в 1 КБ памяти, а напоследок попробуем снимать значения c АЦП PFS122 и регулировать громкость музыки средствами PWM. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/983716/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:02 2026-02-05
Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 10:05:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
К микроконтроллерам Padauk я давно присматривался. Острой необходимости в их использовании у меня нет, но очень интересовали. В какой-то момент этот интерес взял верх, и я решил попробовать что-нибудь сделать на них. Если посмотреть репозитории с примерами Free PDK, то все делают простенькое проигрывание мелодий. Я не стал долго размышлять и тоже решил сделать проигрывание мелодий, но с одним условием — чтобы небольшая мелодия проигрывалась на самом дешевом и простеньком МК, таком как PMS150C или PMS150G.Я постараюсь вспомнить всё, с чем столкнулся: от программатора Free PDK, обновления поддержки PlatformIO, создания отладочной платы под PFS154 и PMS150C (с адаптерами), музыкального брелока с PMS150G и платы с ATtiny13 — до разбора алгоритма для написания мелодий, которые можно ужать в 1 КБ памяти, а напоследок попробуем снимать значения c АЦП PFS122 и регулировать громкость музыки средствами PWM. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/983716/
# Робототехника как услуга: когда выгодна модель RaaS и что закрепить в SLA и договоре
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:10 2026-02-05
Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 06:57:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Подход RaaS — Robots as a Service — переводит роботизацию в сервисную модель: роботы, управляющее ПО, поддержка, обновления и метрики поставляются «пакетом» и оплачиваются по подписке или по факту использования. Вместо единовременной покупки появляются регулярные платежи и договорные гарантии — их фиксируют в SLA и в договоре. Модель применяют в производстве, логистике и сфере обслуживания. Компании получают доступ к роботизации по подписке и распределяют расходы во времени. Как работает RaaS и что учитывать при работе с поставщиками, расскажем в этой статье. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/992946/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:10 2026-02-05
Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 06:57:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Подход RaaS — Robots as a Service — переводит роботизацию в сервисную модель: роботы, управляющее ПО, поддержка, обновления и метрики поставляются «пакетом» и оплачиваются по подписке или по факту использования. Вместо единовременной покупки появляются регулярные платежи и договорные гарантии — их фиксируют в SLA и в договоре. Модель применяют в производстве, логистике и сфере обслуживания. Компании получают доступ к роботизации по подписке и распределяют расходы во времени. Как работает RaaS и что учитывать при работе с поставщиками, расскажем в этой статье. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/992946/
# Диспетчеризация инженерных систем МКД
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-02-05
Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 07:00:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Современный многоквартирный дом включает несколько инженерных систем: тепловой пункт, электрооборудование, водоснабжение с насосными станциями и канализацию. На практике управляющая компания узнает о проблемах либо из жалоб жильцов, либо во время регламентных обходов. Такой подход не устраивает ни жильцов, ни саму управляющую компанию.Год назад застройщик КамаСтройИнвест начал внедрять диспетчеризацию инженерных систем в своих жилых домах и привлек к проекту компанию EFFI CODE, которая занимается промышленной автоматизацией и диспетчеризацией.Мы посетили объект вместе с инженерами Эффикода и представителями застройщика и разобрали, как система работает на практике. Все подробности расскажем в статье. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/992886/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-02-05
Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 07:00:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Современный многоквартирный дом включает несколько инженерных систем: тепловой пункт, электрооборудование, водоснабжение с насосными станциями и канализацию. На практике управляющая компания узнает о проблемах либо из жалоб жильцов, либо во время регламентных обходов. Такой подход не устраивает ни жильцов, ни саму управляющую компанию.Год назад застройщик КамаСтройИнвест начал внедрять диспетчеризацию инженерных систем в своих жилых домах и привлек к проекту компанию EFFI CODE, которая занимается промышленной автоматизацией и диспетчеризацией.Мы посетили объект вместе с инженерами Эффикода и представителями застройщика и разобрали, как система работает на практике. Все подробности расскажем в статье. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/992886/
# Как повысить напряжение?
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-02-05
Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 07:05:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
TaliferoВ статьях до этого, мы рассматривали интересные высоковольтные устройства, в основном, электростатического толка — электрофорные машины: школьная, генератор Ван де Граафа и т.д. И даже рассмотрели механический трансформатор напряжения — сам по себе весьма удивительный аппарат. Однако, если перейти к более практичным вещам (и таким же интересным) — то, зададимся вопросом: «если не электростатика, то что?» :-) Как нам поднять напряжение, если бы мы хотели сделать это одним из самых простых способов и это было бы применимо на практике? Нет ничего проще — нам всего лишь нужно обратиться к изобретению более чем 100-летней давности, где несмотря на свою древность, оно весьма активно и по сей день используется в электронике — и речь пойдёт об умножителях напряжения. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/beget/articles/991432/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-02-05
Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 07:05:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
TaliferoВ статьях до этого, мы рассматривали интересные высоковольтные устройства, в основном, электростатического толка — электрофорные машины: школьная, генератор Ван де Граафа и т.д. И даже рассмотрели механический трансформатор напряжения — сам по себе весьма удивительный аппарат. Однако, если перейти к более практичным вещам (и таким же интересным) — то, зададимся вопросом: «если не электростатика, то что?» :-) Как нам поднять напряжение, если бы мы хотели сделать это одним из самых простых способов и это было бы применимо на практике? Нет ничего проще — нам всего лишь нужно обратиться к изобретению более чем 100-летней давности, где несмотря на свою древность, оно весьма активно и по сей день используется в электронике — и речь пойдёт об умножителях напряжения. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/beget/articles/991432/
# [Перевод] Чтение и Запись Параметров по UDS
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:03 2026-02-04
Опубликовано: Wed, 04 Feb 2026 14:45:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В данном тексте я произвел смысловой перевод фрагментов спецификации протокола UDS. Той его части, которая поясняет механизм чтения и записи параметров. Как многие уже знают UDS протокол позволяет читать и писать реальные физические параметры автомобильного агрегата. UDS протокол реализует динамическую типизацию. То есть вся информация про типы данных поступает во время исполнения программы . Вот об этом всем и поговорим. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/990448/
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:03 2026-02-04
Опубликовано: Wed, 04 Feb 2026 14:45:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В данном тексте я произвел смысловой перевод фрагментов спецификации протокола UDS. Той его части, которая поясняет механизм чтения и записи параметров. Как многие уже знают UDS протокол позволяет читать и писать реальные физические параметры автомобильного агрегата. UDS протокол реализует динамическую типизацию. То есть вся информация про типы данных поступает во время исполнения программы . Вот об этом всем и поговорим. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/990448/
# Почему я отказался от облачных ASR и собрал инструмент для распознавания речи сам
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:02 2026-02-04
Опубликовано: Wed, 04 Feb 2026 09:35:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Распознавание речи решает многие проблемы. Например, улучшает обслуживание клиентов за счёт автоматизированного анализа работы службы поддержки, ускоряет приём пациентов за счет заполнения документов голосом, решает проблемы управления и контроля. В целом распознавание речи облегчает общение между человеком и компьютером.Если вам нужно распознавать речь, записанную в звуковых файлах или поступающую в реальном времени с микрофона или радиоприёмника, для этого есть готовые коммерческие сервисы. Однако им можно доверить не всё, например, по соображениям конфиденциальности, из-за отсутствия нужных вам возможностей или по другим причинам, о которых я напишу ниже.Из этой статьи вы узнаете, как самостоятельно сделать автоматические системы распознавания речи ASR (Automatic Speech Recognition) с применением современных нейросетей и программ на Python. Эти системы смогут выделять спикеров при обработке звуковых файлов, а также распознавать речь в потоке, поступающую, например, от микрофона или радиоприёмника. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/first/articles/992508/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:02 2026-02-04
Опубликовано: Wed, 04 Feb 2026 09:35:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Распознавание речи решает многие проблемы. Например, улучшает обслуживание клиентов за счёт автоматизированного анализа работы службы поддержки, ускоряет приём пациентов за счет заполнения документов голосом, решает проблемы управления и контроля. В целом распознавание речи облегчает общение между человеком и компьютером.Если вам нужно распознавать речь, записанную в звуковых файлах или поступающую в реальном времени с микрофона или радиоприёмника, для этого есть готовые коммерческие сервисы. Однако им можно доверить не всё, например, по соображениям конфиденциальности, из-за отсутствия нужных вам возможностей или по другим причинам, о которых я напишу ниже.Из этой статьи вы узнаете, как самостоятельно сделать автоматические системы распознавания речи ASR (Automatic Speech Recognition) с применением современных нейросетей и программ на Python. Эти системы смогут выделять спикеров при обработке звуковых файлов, а также распознавать речь в потоке, поступающую, например, от микрофона или радиоприёмника. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/first/articles/992508/
# Полезные инструменты для работы с bag файлами в ROS2
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:20 2026-02-04
Опубликовано: Wed, 28 Jan 2026 20:21:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В этой статье я расскажу о полезных инструментах для работы с bag файлами в ROS2....ros2_unbagИнструмент для экспорта файлов в удобный для человека формат Позволяет извлекать данные топиков из .db3 or .mcap bag файлов в форматы такие как CSV, JSON, PCD, изображения итд. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/957000/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:20 2026-02-04
Опубликовано: Wed, 28 Jan 2026 20:21:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В этой статье я расскажу о полезных инструментах для работы с bag файлами в ROS2....ros2_unbagИнструмент для экспорта файлов в удобный для человека формат Позволяет извлекать данные топиков из .db3 or .mcap bag файлов в форматы такие как CSV, JSON, PCD, изображения итд. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/957000/
# Область применения компактных надводных беспилотных аппаратов: преимущества, специфика и важность компактного класса
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:20 2026-02-04
Опубликовано: Thu, 29 Jan 2026 20:30:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Компактные надводные беспилотные аппараты (БНА) занимают всё более заметную нишу между классическими катерами и крупными беспилотными платформами. Это небольшие суда длиной от 1 до 4 метров, с электрической силовой установкой, способные автономно выполнять задачи наблюдения, промеров, поисково-спасательных миссий, инспекции и мониторинга в прибрежной зоне и на внутренних водоёмах. Их ценность не только в снижении затрат, но и в принципиально новом формате работы с акваториями и инфраструктурой, делающим доступным проведение работ там, где это технически сложно, невыполнимо, дорого или опасно привычными способами. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/990782/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:20 2026-02-04
Опубликовано: Thu, 29 Jan 2026 20:30:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Компактные надводные беспилотные аппараты (БНА) занимают всё более заметную нишу между классическими катерами и крупными беспилотными платформами. Это небольшие суда длиной от 1 до 4 метров, с электрической силовой установкой, способные автономно выполнять задачи наблюдения, промеров, поисково-спасательных миссий, инспекции и мониторинга в прибрежной зоне и на внутренних водоёмах. Их ценность не только в снижении затрат, но и в принципиально новом формате работы с акваториями и инфраструктурой, делающим доступным проведение работ там, где это технически сложно, невыполнимо, дорого или опасно привычными способами. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/990782/