# Я почти купил ненужные киловатты: история о том, как Хабр спас мой проект от перерасхода и замерзания
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:02 2025-11-26
Опубликовано: Wed, 26 Nov 2025 08:45:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет всем! Хочу поблагодарить каждого, кто высказал конструктивную критику в адрес моего предыдущего поста про расчет электрики для частного дома. Благодаря вам я избежал целой кучи ошибок и успел вовремя переделать проект. После прочтения комментов стало ясно, что нужно было тщательнее учить матчасть. В итоге я несколько дней штудировал тему расчетов электрики, и теперь готов поделиться всем, что узнал. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/970378/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:02 2025-11-26
Опубликовано: Wed, 26 Nov 2025 08:45:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет всем! Хочу поблагодарить каждого, кто высказал конструктивную критику в адрес моего предыдущего поста про расчет электрики для частного дома. Благодаря вам я избежал целой кучи ошибок и успел вовремя переделать проект. После прочтения комментов стало ясно, что нужно было тщательнее учить матчасть. В итоге я несколько дней штудировал тему расчетов электрики, и теперь готов поделиться всем, что узнал. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/970378/
# DIY мультирум: переключаем ТВ между комнатами с помощью смартфона
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2025-11-26
Опубликовано: Wed, 26 Nov 2025 07:24:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр! Когда делал ремонт у меня возникла идея сделать систему управления потоками аудио-видео между источниками и устройствами воспроизведения, чтобы, когда жена выгоняет из комнаты, нажать одну кнопку на телефоне и продолжить смотреть суточный марафон 24 часа Ле Мана в другой комнате. И чтобы всё работало с мобильного устройства. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/alfa/articles/969862/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2025-11-26
Опубликовано: Wed, 26 Nov 2025 07:24:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр! Когда делал ремонт у меня возникла идея сделать систему управления потоками аудио-видео между источниками и устройствами воспроизведения, чтобы, когда жена выгоняет из комнаты, нажать одну кнопку на телефоне и продолжить смотреть суточный марафон 24 часа Ле Мана в другой комнате. И чтобы всё работало с мобильного устройства. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/alfa/articles/969862/
# Самый маленький микроконтроллер в мире
BotHabr (tgi,2) → All – 21:35:07 2025-11-25
Опубликовано: Tue, 25 Nov 2025 20:45:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Недавно я получил письмо с embedded.com о новом микроконтроллере MSPM0C1104. Что в нем такого кроме размеров? Разбираемся. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/970260/
BotHabr (tgi,2) → All – 21:35:07 2025-11-25
Опубликовано: Tue, 25 Nov 2025 20:45:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Недавно я получил письмо с embedded.com о новом микроконтроллере MSPM0C1104. Что в нем такого кроме размеров? Разбираемся. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/970260/
# Протокол TBFP
BotHabr (tgi,2) → All – 20:35:02 2025-11-25
Опубликовано: Tue, 25 Nov 2025 20:13:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В этом тексте я бы хотел рассказать про простой бинарный протокол, который я сам придумал для всяческих нужд при разработке приборов на микроконтроллерах. Называется он TBFP (Trivial Binary Frame Protocol) Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/969948/
BotHabr (tgi,2) → All – 20:35:02 2025-11-25
Опубликовано: Tue, 25 Nov 2025 20:13:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В этом тексте я бы хотел рассказать про простой бинарный протокол, который я сам придумал для всяческих нужд при разработке приборов на микроконтроллерах. Называется он TBFP (Trivial Binary Frame Protocol) Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/969948/
# Как я создала магазин мерча для инженеров-электронщиков
BotHabr (tgi,2) → All – 14:35:03 2025-11-25
Опубликовано: Tue, 25 Nov 2025 13:54:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Привет, друзья инженеры, я хочу рассказать вам историю, которая многим из вас будет знакома. Уже почти 10 лет я в инженерной сфере, но начался этот путь с самого раннего детства. Когда мне было 4 года, мама подарила мне музыкальную шкатулку... Сейчас все родители стукнули себя по лбу со словами: ой бл****! Да! Моя мама была очень молода и неопытна, как и многие родители в то время, она совершила фатальную ошибку: подарила ребëнку звучащую игрушку. Да ещё и пискляво звучащую. Шкатулку я эту очень хорошо помню, чёрная, в форме бабочки обитая внутри красным "бархатом" с золотым пластмассовым орнаментом. При её заводе она в течении какого-то времени играла «К Элизе», Л. Бетховена. Сейчас все миллениалы расплачутся в порыве ностальгии. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/969864/
BotHabr (tgi,2) → All – 14:35:03 2025-11-25
Опубликовано: Tue, 25 Nov 2025 13:54:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Привет, друзья инженеры, я хочу рассказать вам историю, которая многим из вас будет знакома. Уже почти 10 лет я в инженерной сфере, но начался этот путь с самого раннего детства. Когда мне было 4 года, мама подарила мне музыкальную шкатулку... Сейчас все родители стукнули себя по лбу со словами: ой бл****! Да! Моя мама была очень молода и неопытна, как и многие родители в то время, она совершила фатальную ошибку: подарила ребëнку звучащую игрушку. Да ещё и пискляво звучащую. Шкатулку я эту очень хорошо помню, чёрная, в форме бабочки обитая внутри красным "бархатом" с золотым пластмассовым орнаментом. При её заводе она в течении какого-то времени играла «К Элизе», Л. Бетховена. Сейчас все миллениалы расплачутся в порыве ностальгии. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/969864/
# Взламываем Аэродромный Метеоиндикатор
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:02 2025-11-25
Опубликовано: Tue, 25 Nov 2025 08:05:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Я питаю двоякие чувства к метеостанциям. Терпеть не могу многочисленные Arduino-проекты с мелким экраном, зато люблю что-то эдакое. Например в коридоре уже пять лет как висит метеоиндикатор на базе блинкерного табло для автобуса, что случайно попалось на просторах авито. Так вышло и на этот раз, и в моем распоряжении оказался аэродромный индикатор погоды Комплексной Радиотехнической Аэродромной Метеорологической Станции. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/966800/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:02 2025-11-25
Опубликовано: Tue, 25 Nov 2025 08:05:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Я питаю двоякие чувства к метеостанциям. Терпеть не могу многочисленные Arduino-проекты с мелким экраном, зато люблю что-то эдакое. Например в коридоре уже пять лет как висит метеоиндикатор на базе блинкерного табло для автобуса, что случайно попалось на просторах авито. Так вышло и на этот раз, и в моем распоряжении оказался аэродромный индикатор погоды Комплексной Радиотехнической Аэродромной Метеорологической Станции. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/966800/
# Как мы пихнули полноценный цифровой протокол в NTC-пин батареи — и почему это вообще работает
BotHabr (tgi,2) → All – 06:35:05 2025-11-25
Опубликовано: Tue, 25 Nov 2025 06:16:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Есть старая инженерная мудрость:Если у вас не хватает проводов — значит, вы недостаточно творчески подходите к вопросу.У нас была ровно такая ситуация.Работая на одном проекте системы «умного города» мы, уйдя в стандарт «одна плата с разными конфигами для всего» решили делать на ней свой BMS. Зачем да почему? Нужно было универсальное решение, которое должно работать и с литиевыми, и со свинцовыми батареями, и с ещё парой экзотических химий, встречающихся в природе примерно так же часто, как радужные единороги. Нужно было надёжно определять тип батареи, считывать её состояние, пригодность к использованию, дату производства и всё‑всё‑всё подобное, блокировать несовместимые варианты и вообще предотвращать самое главное — человеческую ошибку. Но как это часто бывает в компаниях где в R&D священный хаос — никто и не задумывался чтобы сесть и обсудить «А как мы вообще это делать будем». В производство ушла тысяча плат.В любой другой ситуации мы бы пошли по наименьшему пути сопротивления: i2c на коннекторе рядом и EEPROM на аккуме. Но не тут было. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/969940/
BotHabr (tgi,2) → All – 06:35:05 2025-11-25
Опубликовано: Tue, 25 Nov 2025 06:16:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Есть старая инженерная мудрость:Если у вас не хватает проводов — значит, вы недостаточно творчески подходите к вопросу.У нас была ровно такая ситуация.Работая на одном проекте системы «умного города» мы, уйдя в стандарт «одна плата с разными конфигами для всего» решили делать на ней свой BMS. Зачем да почему? Нужно было универсальное решение, которое должно работать и с литиевыми, и со свинцовыми батареями, и с ещё парой экзотических химий, встречающихся в природе примерно так же часто, как радужные единороги. Нужно было надёжно определять тип батареи, считывать её состояние, пригодность к использованию, дату производства и всё‑всё‑всё подобное, блокировать несовместимые варианты и вообще предотвращать самое главное — человеческую ошибку. Но как это часто бывает в компаниях где в R&D священный хаос — никто и не задумывался чтобы сесть и обсудить «А как мы вообще это делать будем». В производство ушла тысяча плат.В любой другой ситуации мы бы пошли по наименьшему пути сопротивления: i2c на коннекторе рядом и EEPROM на аккуме. Но не тут было. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/969940/
# Феномен DJI. Как скрытая технология сделала их королями дронов и видеосъёмки
BotHabr (tgi,2) → All – 05:35:05 2025-11-25
Опубликовано: Tue, 25 Nov 2025 05:26:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
DJI превратила дрон из игрушки для гиков в технологичный гаджет, и параллельно покорила мировой рынок видео. Но знаете, что самое удивительное? Их главный продукт - вовсе не дроны. Настоящий двигатель успеха DJI скрыт внутри, и именно он сделал компанию глобальным лидером. Разбираемся, что это за технология. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/969322/
BotHabr (tgi,2) → All – 05:35:05 2025-11-25
Опубликовано: Tue, 25 Nov 2025 05:26:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
DJI превратила дрон из игрушки для гиков в технологичный гаджет, и параллельно покорила мировой рынок видео. Но знаете, что самое удивительное? Их главный продукт - вовсе не дроны. Настоящий двигатель успеха DJI скрыт внутри, и именно он сделал компанию глобальным лидером. Разбираемся, что это за технология. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/969322/
# Искусственные мышцы или Робототехника 2.0
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:07 2025-11-24
Опубликовано: Mon, 24 Nov 2025 13:14:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В этой статье я предлагаю свой экспертный взгляд на будущее антропоморфной робототехники. Он основан на анализе технологических трендов, состояния инфраструктуры и тех потребностей рынка, которые зачастую остаются неочевидными. В том числе познакомлю со своими прикладными исследованиями в области изготовления искусственных мышечных волокон, для применения в "мягкой" робототехнике. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/969722/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:07 2025-11-24
Опубликовано: Mon, 24 Nov 2025 13:14:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В этой статье я предлагаю свой экспертный взгляд на будущее антропоморфной робототехники. Он основан на анализе технологических трендов, состояния инфраструктуры и тех потребностей рынка, которые зачастую остаются неочевидными. В том числе познакомлю со своими прикладными исследованиями в области изготовления искусственных мышечных волокон, для применения в "мягкой" робототехнике. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/969722/
# Retro68: если вам скучно жить на свете
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:07 2025-11-24
Опубликовано: Mon, 24 Nov 2025 11:27:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Конец ноября в Питере — крайне мрачное время года, на улице лишь холод, сырость и уныние. Что определенно влияет на психику местных жителей, порождая в головах самые нездоровые желания.Видимо по этой причине, одним мрачным осенним днем мне захотелось создать графическое приложение на современном C++ под.. классический Mac из 90х. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/969574/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:07 2025-11-24
Опубликовано: Mon, 24 Nov 2025 11:27:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Конец ноября в Питере — крайне мрачное время года, на улице лишь холод, сырость и уныние. Что определенно влияет на психику местных жителей, порождая в головах самые нездоровые желания.Видимо по этой причине, одним мрачным осенним днем мне захотелось создать графическое приложение на современном C++ под.. классический Mac из 90х. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/969574/
# Одноразовые вейпы: как из-за общества потребления тысячи полезных компонентов отправляются в мусорку?
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:02 2025-11-24
Опубликовано: Mon, 24 Nov 2025 10:45:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Концепция моего блога построена на том, чтобы давать новую жизнь устройствам прошлых лет. Чего мы с вами только не делали: и клиенты современных сервисов для смартфонов из 2010-х писали, и изучали их прошивки с последующей модификацией, и даже ремонтировали гаджеты со свалки, попутно разбираясь в их инженерных особенностях.Сегодняшнему устройству едва исполнилось 3 месяца, а оно уже отправилось на свалку. И отправляются сотни таких каждый день. Сегодня мы с вами затронем очень важную тему - как из-за общества потребления тысячи устройств с очень мощными микроконтроллерами, цветными IPS-дисплеями и литиевыми аккумуляторами лишаются второго шанса на жизнь... Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/968602/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:02 2025-11-24
Опубликовано: Mon, 24 Nov 2025 10:45:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Концепция моего блога построена на том, чтобы давать новую жизнь устройствам прошлых лет. Чего мы с вами только не делали: и клиенты современных сервисов для смартфонов из 2010-х писали, и изучали их прошивки с последующей модификацией, и даже ремонтировали гаджеты со свалки, попутно разбираясь в их инженерных особенностях.Сегодняшнему устройству едва исполнилось 3 месяца, а оно уже отправилось на свалку. И отправляются сотни таких каждый день. Сегодня мы с вами затронем очень важную тему - как из-за общества потребления тысячи устройств с очень мощными микроконтроллерами, цветными IPS-дисплеями и литиевыми аккумуляторами лишаются второго шанса на жизнь... Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/968602/
# [Перевод] Роботы и бельё: всё ли складывается со складыванием?
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:08 2025-11-24
Опубликовано: Mon, 24 Nov 2025 08:39:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Weave Robotics, Figure 02, Figure 03, Physical Intelligence, Google, 7X Tech — кажется, каждую неделю появляется новое видео, где робот складывает одежду. Компания Dyna вообще засняла 18 часов непрерывного складывания салфеток — возможно, лучшее робо-видео года. Причём это не единичные лабораторные эксперименты: 7X Tech уже планирует продавать таких роботов в массы. Роботы складывают вещи на робототехнических выставках. Google показала складывание одежды в проекте ALOHA Unleashed. Что же случилось? Почему вся робототехническая индустрия внезапно помешалась на складывании футболок и полотенец? Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/cloud4y/articles/969598/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:08 2025-11-24
Опубликовано: Mon, 24 Nov 2025 08:39:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Weave Robotics, Figure 02, Figure 03, Physical Intelligence, Google, 7X Tech — кажется, каждую неделю появляется новое видео, где робот складывает одежду. Компания Dyna вообще засняла 18 часов непрерывного складывания салфеток — возможно, лучшее робо-видео года. Причём это не единичные лабораторные эксперименты: 7X Tech уже планирует продавать таких роботов в массы. Роботы складывают вещи на робототехнических выставках. Google показала складывание одежды в проекте ALOHA Unleashed. Что же случилось? Почему вся робототехническая индустрия внезапно помешалась на складывании футболок и полотенец? Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/cloud4y/articles/969598/
# Создаем свои компоненты для ESPHome на примере датчика света и приближения (AP3216)
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:03 2025-11-24
Опубликовано: Mon, 24 Nov 2025 09:21:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
ESPHome позволяет создавать программы для микроконтроллеров (ESP32, ESP8266 и т. д.) посредством написания YAML файлов. Это значительно упрощает и ускоряет разработку. Внешние компоненты (external components) разрабатываются с использованием С/С++ и Python и могут быть использованы повторно, по аналогии с библиотеками. Внешние компоненты могут разрабатываться для сенсоров, кнопок, GUI-компонентов и т.д.; подключаться локально или из удаленных репозиториев.В статье я покажу как создавать внешние компоненты и повторно их использовать на примере AP3216 (датчика света и приближения). Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/969632/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:03 2025-11-24
Опубликовано: Mon, 24 Nov 2025 09:21:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
ESPHome позволяет создавать программы для микроконтроллеров (ESP32, ESP8266 и т. д.) посредством написания YAML файлов. Это значительно упрощает и ускоряет разработку. Внешние компоненты (external components) разрабатываются с использованием С/С++ и Python и могут быть использованы повторно, по аналогии с библиотеками. Внешние компоненты могут разрабатываться для сенсоров, кнопок, GUI-компонентов и т.д.; подключаться локально или из удаленных репозиториев.В статье я покажу как создавать внешние компоненты и повторно их использовать на примере AP3216 (датчика света и приближения). Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/969632/
# LEGO хаб Powered Up — передаём и получаем данные
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:06 2025-11-24
Опубликовано: Mon, 24 Nov 2025 08:00:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Наборы LEGO с электрикой уже давно перестали быть просто игрушкой. Современная серия устройств Powered Up — это небольшая модульная робототехническая платформа: smart-устройства, моторы, датчики, подсветка, управляемые по Bluetooth, с возможностью программирования поведения моделей, что ранее было доступно только в специализированных наборах (LEGO Mindstorms, Education). Как же получить данные из smart-устройства, ведь это открывает новые возможности по использованию LEGO наборов. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/968922/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:06 2025-11-24
Опубликовано: Mon, 24 Nov 2025 08:00:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Наборы LEGO с электрикой уже давно перестали быть просто игрушкой. Современная серия устройств Powered Up — это небольшая модульная робототехническая платформа: smart-устройства, моторы, датчики, подсветка, управляемые по Bluetooth, с возможностью программирования поведения моделей, что ранее было доступно только в специализированных наборах (LEGO Mindstorms, Education). Как же получить данные из smart-устройства, ведь это открывает новые возможности по использованию LEGO наборов. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/968922/
# Роевой интеллект: как 15 строк кода заменяют централизованное управление дронами
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:07 2025-11-24
Опубликовано: Mon, 24 Nov 2025 07:15:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Привет, Хабр! Сегодня мы погрузимся в увлекательный мир роевого интеллекта и децентрализованных систем. Я покажу, как простые правила, заложенные в каждый элемент системы, позволяют добиться сложного группового поведения без единого центра управления. В качестве полигона используем виртуальный рой автономных дронов.*Код и симуляция: Python 3.8+, matplotlib, numpyПроблема централизованного управленияПредставьте, что вам нужно координировать движение 50 дронов. Первое, что приходит в голову — центральный контроллер с нейронной сетью, которая вычисляет оптимальные траектории для каждого аппарата. Но у этого подхода есть фундаментальные недостатки: Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/969550/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:07 2025-11-24
Опубликовано: Mon, 24 Nov 2025 07:15:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Привет, Хабр! Сегодня мы погрузимся в увлекательный мир роевого интеллекта и децентрализованных систем. Я покажу, как простые правила, заложенные в каждый элемент системы, позволяют добиться сложного группового поведения без единого центра управления. В качестве полигона используем виртуальный рой автономных дронов.*Код и симуляция: Python 3.8+, matplotlib, numpyПроблема централизованного управленияПредставьте, что вам нужно координировать движение 50 дронов. Первое, что приходит в голову — центральный контроллер с нейронной сетью, которая вычисляет оптимальные траектории для каждого аппарата. Но у этого подхода есть фундаментальные недостатки: Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/969550/
# Разработка электропривода. Часть 2. Электронная часть электропривода
BotHabr (tgi,2) → All – 05:35:02 2025-11-24
Опубликовано: Mon, 24 Nov 2025 05:00:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В этой части цикла, посвященного разработке электропривода, мы сосредоточимся на его электронной составляющей. Рассмотрим топологии силовых узлов AC/DC, DC/DC и DC/AC электропривода, подбор электронных компонентов, а также ключевые нормативные стандарты, которых необходимо придерживаться при проектировании. Отдельный раздел будет посвящен выбору вычислительной платформы для управляющей платы — FPGA, DSP, SoC и другие варианты. Кроме того, затронем вопросы функциональной безопасности (safety) в электронике и требования к безопасной работе электропривода. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/968766/
BotHabr (tgi,2) → All – 05:35:02 2025-11-24
Опубликовано: Mon, 24 Nov 2025 05:00:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В этой части цикла, посвященного разработке электропривода, мы сосредоточимся на его электронной составляющей. Рассмотрим топологии силовых узлов AC/DC, DC/DC и DC/AC электропривода, подбор электронных компонентов, а также ключевые нормативные стандарты, которых необходимо придерживаться при проектировании. Отдельный раздел будет посвящен выбору вычислительной платформы для управляющей платы — FPGA, DSP, SoC и другие варианты. Кроме того, затронем вопросы функциональной безопасности (safety) в электронике и требования к безопасной работе электропривода. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/968766/
# Математика равновесия: как уравнение Ляпунова держит весь мир в узде
BotHabr (tgi,2) → All – 18:35:08 2025-11-23
Опубликовано: Sun, 23 Nov 2025 18:21:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Это пре-релиз статьи для русской Википедии.Я выкладываю материал на суд сообщества Хабра. Я хочу, чтобы мы вместе сделали лучший материал по этой теме в рунете.Моя просьба к вам:Читайте с пристрастием. Если видите математическую неточность или знаете, как объяснить проще — пишите в комменты.Забирайте код. Он рабочий, его можно использовать для своих лаб или проектов.Поддержите пост. Если вам нравится идея качественного научпопа — ставьте лайк и стрелку вверх. Чем больше людей увидит, тем качественнее станет статья.Итак, наливайте кофе. Мы отправляемся в мир матриц, дифференциальных уравнений, устойчивости и красивых алгоритмов, которые управляют устойчивостью движения роботов, самолетов, дронов, ракет и даже финансовых рынков. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/967818/
BotHabr (tgi,2) → All – 18:35:08 2025-11-23
Опубликовано: Sun, 23 Nov 2025 18:21:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Это пре-релиз статьи для русской Википедии.Я выкладываю материал на суд сообщества Хабра. Я хочу, чтобы мы вместе сделали лучший материал по этой теме в рунете.Моя просьба к вам:Читайте с пристрастием. Если видите математическую неточность или знаете, как объяснить проще — пишите в комменты.Забирайте код. Он рабочий, его можно использовать для своих лаб или проектов.Поддержите пост. Если вам нравится идея качественного научпопа — ставьте лайк и стрелку вверх. Чем больше людей увидит, тем качественнее станет статья.Итак, наливайте кофе. Мы отправляемся в мир матриц, дифференциальных уравнений, устойчивости и красивых алгоритмов, которые управляют устойчивостью движения роботов, самолетов, дронов, ракет и даже финансовых рынков. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/967818/
# ESPB — брат WASM для ESP32
BotHabr (tgi,2) → All – 16:35:03 2025-11-23
Опубликовано: Sun, 23 Nov 2025 16:16:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Привет, Хабр! Меня зовут Андрей. По основной профессии я инженер-проектировщик, а программирование для меня — это хобби и инструмент, помогающий в работе.Это моя первая публикация, и я хочу представить проект, идея которого родилась после долгих поисков способа динамически подгружать код в работающее устройство на ESP32. Думаю многие проводили изыскания в данном направлении.Всё началось с прикладной задачи, опять же в качестве - а смогу ли? Было разработано и собрано устройство для переключения насосов и управления системой подпитки для индивидуального теплового пункта. Оно подключается к телефону для мониторинга и настройки. В какой-то момент захотелось иметь возможность дополнять его логику новыми схемами управления прямо с телефона, не перекомпилируя и не перепрошивая основное ядро. И понеслась... Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/969400/
BotHabr (tgi,2) → All – 16:35:03 2025-11-23
Опубликовано: Sun, 23 Nov 2025 16:16:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Привет, Хабр! Меня зовут Андрей. По основной профессии я инженер-проектировщик, а программирование для меня — это хобби и инструмент, помогающий в работе.Это моя первая публикация, и я хочу представить проект, идея которого родилась после долгих поисков способа динамически подгружать код в работающее устройство на ESP32. Думаю многие проводили изыскания в данном направлении.Всё началось с прикладной задачи, опять же в качестве - а смогу ли? Было разработано и собрано устройство для переключения насосов и управления системой подпитки для индивидуального теплового пункта. Оно подключается к телефону для мониторинга и настройки. В какой-то момент захотелось иметь возможность дополнять его логику новыми схемами управления прямо с телефона, не перекомпилируя и не перепрошивая основное ядро. И понеслась... Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/969400/
# Pi.Alert на минималках — сканируем сеть с помощью ESP32
BotHabr (tgi,2) → All – 16:35:02 2025-11-23
Опубликовано: Sun, 23 Nov 2025 15:35:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр! Меня зовут Алексей, и я разработчик в Cloud.ru. Бороздя просторы Github в поисках вдохновения для проекта выходного дня, наткнулся на репозиторий Pi.Alert. В его описании первой строкой было ёмкое «WIFI / LAN intruder detector». Мне понравилась концепция устройства, которое выполняет мониторинг подключенных к сети девайсов, и я захотел сделать что-то подобное. Но выделять под эту задачу машинку, способную исполнять Python-код, показалось избыточным. Было решено - пора сдуть пыль с давно заказанного, но так и не нашедшего применения ESP32, и наконец-то поупражняться в написании кода под эту SoC. Целью эксперимента стало создание анализатора домашней сети, отображающего подключенные устройства. В качестве дополнительной фичи добавим сигнализирование о ситуациях возможного arp-spoofing. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/cloud_ru/articles/968918/
BotHabr (tgi,2) → All – 16:35:02 2025-11-23
Опубликовано: Sun, 23 Nov 2025 15:35:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр! Меня зовут Алексей, и я разработчик в Cloud.ru. Бороздя просторы Github в поисках вдохновения для проекта выходного дня, наткнулся на репозиторий Pi.Alert. В его описании первой строкой было ёмкое «WIFI / LAN intruder detector». Мне понравилась концепция устройства, которое выполняет мониторинг подключенных к сети девайсов, и я захотел сделать что-то подобное. Но выделять под эту задачу машинку, способную исполнять Python-код, показалось избыточным. Было решено - пора сдуть пыль с давно заказанного, но так и не нашедшего применения ESP32, и наконец-то поупражняться в написании кода под эту SoC. Целью эксперимента стало создание анализатора домашней сети, отображающего подключенные устройства. В качестве дополнительной фичи добавим сигнализирование о ситуациях возможного arp-spoofing. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/cloud_ru/articles/968918/
# Open source-мероприятия в России: предстоящие конференции, встречи и семинары [подборка дополняется]
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:05 2025-11-23
Опубликовано: Sun, 23 Nov 2025 15:33:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Предлагаю вашему вниманию подборку ближайших событий по open source. Фокус на открытых, бесплатных тематических мероприятиях различного формата (очных, онлайн и гибридных), в том числе с научным и управленческим уклоном.Если вы планируете подобное событие (или проводите личный доклад по теме open source, который можно послушать бесплатно) в конце этого или в начале следующего года, присылайте посмотреть ссылки для потенциального включения в подборку. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/969164/
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:05 2025-11-23
Опубликовано: Sun, 23 Nov 2025 15:33:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Предлагаю вашему вниманию подборку ближайших событий по open source. Фокус на открытых, бесплатных тематических мероприятиях различного формата (очных, онлайн и гибридных), в том числе с научным и управленческим уклоном.Если вы планируете подобное событие (или проводите личный доклад по теме open source, который можно послушать бесплатно) в конце этого или в начале следующего года, присылайте посмотреть ссылки для потенциального включения в подборку. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/969164/
# Плата контроллера движения OpenPNP
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:02 2025-11-23
Опубликовано: Sun, 23 Nov 2025 13:15:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Плата управления на чипе STM32F4×1 станком SMT pick and place OpenPNP под управлением прошивки GrblHAL. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/969348/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:02 2025-11-23
Опубликовано: Sun, 23 Nov 2025 13:15:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Плата управления на чипе STM32F4×1 станком SMT pick and place OpenPNP под управлением прошивки GrblHAL. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/969348/
# [Перевод] Сборка IBM-PC XT на базе ПЛИС
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:02 2025-11-23
Опубликовано: Sun, 23 Nov 2025 09:01:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Недавно я закончил реализацию своего хобби-проекта по воссозданию ПК IBM XT из 80-х на основе оригинальных деталей с использованием современных технологий. У меня была чёткая цель: возможность играть на этом ПК в EGA-версию Monkey Island 1 со всеми примочками. То есть мне нужна была поддержка мыши, жёсткий диск с возможностью записи для сохранения игры и версия озвучки через карту Adlib, которая мне нравилась больше всего.Эта задумка у меня возникла, когда я узнал о существовании маломощного варианта Intel 8088, который использовался в XT. Низкое энергопотребление значительно упрощает подключение процессора к ПЛИС, ввод-вывод которой обычно работает на 3,3 В. Всё это вкупе с маломощной микросхемой SRAM на 1 МБ (CY62158EV30), призванной обеспечить XT его 640 КБ памяти, уже составляло основу для всей будущей системы. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/968496/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:02 2025-11-23
Опубликовано: Sun, 23 Nov 2025 09:01:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Недавно я закончил реализацию своего хобби-проекта по воссозданию ПК IBM XT из 80-х на основе оригинальных деталей с использованием современных технологий. У меня была чёткая цель: возможность играть на этом ПК в EGA-версию Monkey Island 1 со всеми примочками. То есть мне нужна была поддержка мыши, жёсткий диск с возможностью записи для сохранения игры и версия озвучки через карту Adlib, которая мне нравилась больше всего.Эта задумка у меня возникла, когда я узнал о существовании маломощного варианта Intel 8088, который использовался в XT. Низкое энергопотребление значительно упрощает подключение процессора к ПЛИС, ввод-вывод которой обычно работает на 3,3 В. Всё это вкупе с маломощной микросхемой SRAM на 1 МБ (CY62158EV30), призванной обеспечить XT его 640 КБ памяти, уже составляло основу для всей будущей системы. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/968496/
# Вайб вместо звука: как я за вечер собрал вибровариометр на ESP32, а Gemini и ко сгенерировали всё, кроме пайки
BotHabr (tgi,2) → All – 00:35:02 2025-11-23
Опубликовано: Sat, 22 Nov 2025 23:45:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Парапланеризм - это про спокойствие, свободу и медитативный полет. Но в этой идиллии есть один назойливый артефакт: звук вариометра.Традиционные приборы - звуковые. Они меняют тональность в зависимости от скороподъемности. И когда часами часами летаешь под облаками это постоянное пикание слегка надоедает.Однажды мой друг, с которым мы летали на соревнованиях, бросил фразу:«Было бы круто, если бы вариометр просто вибрировал - как телефон в кармане. Чтобы я чувствовал поток рукой или запястьем, а не ухом».Я тогда просто кивнул. А через годик, болтаясь по Алиэкспрессу я увидел на сайте часы Watchy на ESP32-PICO-D4 с Е-ink и в голове щелкнуло: А что, если превратить эти open-source часы в вибровариометр? Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/969230/
BotHabr (tgi,2) → All – 00:35:02 2025-11-23
Опубликовано: Sat, 22 Nov 2025 23:45:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Парапланеризм - это про спокойствие, свободу и медитативный полет. Но в этой идиллии есть один назойливый артефакт: звук вариометра.Традиционные приборы - звуковые. Они меняют тональность в зависимости от скороподъемности. И когда часами часами летаешь под облаками это постоянное пикание слегка надоедает.Однажды мой друг, с которым мы летали на соревнованиях, бросил фразу:«Было бы круто, если бы вариометр просто вибрировал - как телефон в кармане. Чтобы я чувствовал поток рукой или запястьем, а не ухом».Я тогда просто кивнул. А через годик, болтаясь по Алиэкспрессу я увидел на сайте часы Watchy на ESP32-PICO-D4 с Е-ink и в голове щелкнуло: А что, если превратить эти open-source часы в вибровариометр? Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/969230/
# Искусство выжить. Простое руководство для настоящих программистов
BotHabr (tgi,2) → All – 21:35:03 2025-11-21
Опубликовано: Fri, 21 Nov 2025 20:46:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Задача Эдсгера Дейкстры о философах – великая задача великого программиста. Уж сколько лет, а она актуальна. Решая ее, прикасаешься к этому величию. И вот, перефразируя известное, «давно не было такого и вот опять», можно познакомиться с ее «новым прочтением» на Хабре[1]. Ну, как новое?… Но она стала тем триггером, который подвигнул меня к очередной попытке ее решения. Тем более, что с момента знакомства с философами пролетела уйма лет, а в багаже - опыт применения автоматной модели и значительно усовершенствованная среда их реализации. Познакомился с проблемой обедающих философов – Dinning Philosopher Problem (DPP), я более двадцати лет тому назад (про DPP см. [2]). Результатом стала статья, в которой философы выполняли поставленную задачу, как минимум, не хуже, чем классические алгоритмы сортировок[3]. Позднее был сделан доклад на конференции по параллельным вычислениям в Саратове, где на суд научной общественности была предъявлена модель автоматных параллельных вычислений и пример ее приложения - задача Дейкстры[4]. Замечание 1. В рамках обсуждения статьи на Хабре было проигнорировано предложение поручить сортировку философам. Зря, конечно, т.к. надо же как-то убедиться, что предлагаемое решение работает хотя бы в первом приближении. К примеру, тот же DeepSeek, моментально выдавший свое решение DPP, так и не смог заставить их сортировать. Не знаю, считается ли данная задача решенной, но то, с чем я знаком, по большей части беглое рассмотрение проблем, которые она отражает. У задачи есть теория, которая представлена монографией Хоара[5], или моделями сетей Петри у Питерсона[6] и В.Е. Котова[7] или другими подобными публикациям. Но, повторюсь, все это по большей части достаточно краткий анализ свойств модели и/или даже конкретного решения. Статья на Хабре из этой же серии. Все это ни как не окончательное решение описываемых ею проблем параллелизма. Правда, может, [авторами] вопрос так и не ставился, но все же ответ на него весьма желательно иметь. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/969036/
BotHabr (tgi,2) → All – 21:35:03 2025-11-21
Опубликовано: Fri, 21 Nov 2025 20:46:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Задача Эдсгера Дейкстры о философах – великая задача великого программиста. Уж сколько лет, а она актуальна. Решая ее, прикасаешься к этому величию. И вот, перефразируя известное, «давно не было такого и вот опять», можно познакомиться с ее «новым прочтением» на Хабре[1]. Ну, как новое?… Но она стала тем триггером, который подвигнул меня к очередной попытке ее решения. Тем более, что с момента знакомства с философами пролетела уйма лет, а в багаже - опыт применения автоматной модели и значительно усовершенствованная среда их реализации. Познакомился с проблемой обедающих философов – Dinning Philosopher Problem (DPP), я более двадцати лет тому назад (про DPP см. [2]). Результатом стала статья, в которой философы выполняли поставленную задачу, как минимум, не хуже, чем классические алгоритмы сортировок[3]. Позднее был сделан доклад на конференции по параллельным вычислениям в Саратове, где на суд научной общественности была предъявлена модель автоматных параллельных вычислений и пример ее приложения - задача Дейкстры[4]. Замечание 1. В рамках обсуждения статьи на Хабре было проигнорировано предложение поручить сортировку философам. Зря, конечно, т.к. надо же как-то убедиться, что предлагаемое решение работает хотя бы в первом приближении. К примеру, тот же DeepSeek, моментально выдавший свое решение DPP, так и не смог заставить их сортировать. Не знаю, считается ли данная задача решенной, но то, с чем я знаком, по большей части беглое рассмотрение проблем, которые она отражает. У задачи есть теория, которая представлена монографией Хоара[5], или моделями сетей Петри у Питерсона[6] и В.Е. Котова[7] или другими подобными публикациям. Но, повторюсь, все это по большей части достаточно краткий анализ свойств модели и/или даже конкретного решения. Статья на Хабре из этой же серии. Все это ни как не окончательное решение описываемых ею проблем параллелизма. Правда, может, [авторами] вопрос так и не ставился, но все же ответ на него весьма желательно иметь. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/969036/
# Как роботы убирают парки: никакой фантастики – только московская реальность
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:09 2025-11-21
Опубликовано: Fri, 21 Nov 2025 11:42:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Недавно посмотрел серию «Любовь, смерть и роботы», где робот-пылесос выходит из-под контроля и начинает охоту на свою пожилую владелицу и ее собачку (ответ сервисной службы: если ваш робот-пылесос пытается вас убить, нажмите 3). Вспомнился кейс разработчика городских роботов-уборщиков «Автономика», которые поддерживают чистоту в парках Москвы аж с 2023 года. Чтобы убедиться, что в него не встроены функции уничтожения человека, решил разобраться подробнее. Конечно, больше всего мне была интересна тема телематики и навигации – как робот ориентируется в пространстве и действует при встрече с разными препятствиями. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/968860/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:09 2025-11-21
Опубликовано: Fri, 21 Nov 2025 11:42:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Недавно посмотрел серию «Любовь, смерть и роботы», где робот-пылесос выходит из-под контроля и начинает охоту на свою пожилую владелицу и ее собачку (ответ сервисной службы: если ваш робот-пылесос пытается вас убить, нажмите 3). Вспомнился кейс разработчика городских роботов-уборщиков «Автономика», которые поддерживают чистоту в парках Москвы аж с 2023 года. Чтобы убедиться, что в него не встроены функции уничтожения человека, решил разобраться подробнее. Конечно, больше всего мне была интересна тема телематики и навигации – как робот ориентируется в пространстве и действует при встрече с разными препятствиями. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/968860/