# Максимально эффективная интеграция ИИ в робототехнику
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:03 2026-04-15
Опубликовано: Wed, 15 Apr 2026 08:36:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
OpenGrall — модульный фреймворк для роботов на LLM, который решает три главные проблемы «тормознутых» проектов: 1. LLM принимает решения только высокого уровня. 2. Сенсоры работают асинхронно, никто не ждёт «отстающих». 3. Массив данных структурируется в тщательно выверенный, короткий промпт с весами и возрастом. И другие решения насущных проблем. В статье: архитектура SensorMemory и WeightCalculator, реальные промпты, кэширование решений, эпизодическая память инструкций человека и автономное целеполагание. Всё на GitHub, работает на слабом железе и с LLM почти любых размеров. Узнать, что под капотом →]]>
https://habr.com/ru/articles/1023564/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:03 2026-04-15
Опубликовано: Wed, 15 Apr 2026 08:36:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
OpenGrall — модульный фреймворк для роботов на LLM, который решает три главные проблемы «тормознутых» проектов: 1. LLM принимает решения только высокого уровня. 2. Сенсоры работают асинхронно, никто не ждёт «отстающих». 3. Массив данных структурируется в тщательно выверенный, короткий промпт с весами и возрастом. И другие решения насущных проблем. В статье: архитектура SensorMemory и WeightCalculator, реальные промпты, кэширование решений, эпизодическая память инструкций человека и автономное целеполагание. Всё на GitHub, работает на слабом железе и с LLM почти любых размеров. Узнать, что под капотом →]]>
https://habr.com/ru/articles/1023564/