# Реальный Real-time: управление ориентацией без фазовых задержек на быстрых МК
BotHabr (tgi,2) → All – 19:35:02 2026-02-20
Опубликовано: Fri, 20 Feb 2026 19:14:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В задачах стабилизации и высокоточного наведения присутствуют постоянные проблемы — классические алгоритмы (вроде PID-регуляторов) на высоких скоростях либо начинают звенеть из-за шумов дифференциальной составляющей, либо безнадежно отстают от динамики цели из-за фазового лага. С другой стороны, попытки внедрить туда тяжелые нейросети разбиваются о нехватку ресурсов микроконтроллера и неприемлемые задержки вычислений (latency).Я разработал алгоритм управления, в основе которого лежит легковесное рекуррентное нейро-алгебраическое ядро. Оно работает напрямую с матрицами вращения в топологическом пространстве SO(3), что позволяет избежать множества проблем классической аппроксимации. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1002058/
BotHabr (tgi,2) → All – 19:35:02 2026-02-20
Опубликовано: Fri, 20 Feb 2026 19:14:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В задачах стабилизации и высокоточного наведения присутствуют постоянные проблемы — классические алгоритмы (вроде PID-регуляторов) на высоких скоростях либо начинают звенеть из-за шумов дифференциальной составляющей, либо безнадежно отстают от динамики цели из-за фазового лага. С другой стороны, попытки внедрить туда тяжелые нейросети разбиваются о нехватку ресурсов микроконтроллера и неприемлемые задержки вычислений (latency).Я разработал алгоритм управления, в основе которого лежит легковесное рекуррентное нейро-алгебраическое ядро. Оно работает напрямую с матрицами вращения в топологическом пространстве SO(3), что позволяет избежать множества проблем классической аппроксимации. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1002058/