# Незаконченный полёт
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:02 2026-02-20
Опубликовано: Fri, 20 Feb 2026 14:46:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Ровно полгода назад, 18 августа 2025 года, я опубликовал здесь свою первую статью о портировании прошивки AM32 на отечественный микроконтроллер К1946ВК035.Ссылка на статью - https://habr.com/ru/articles/938128/Те, кто читал ту статью (а таких людей, уверен, немного), помнят: не весь функционал удалось портировать с сохранением исходной производительности из-за некоторых ограничений в работе периферийных модулей отечественного микроконтроллера. Напомню суть проблемы: микроконтроллер слишком часто уходит в прерывания для обработки входящих сигналов DSHOT, которые мы пытались обрабатывать сугубо софтварно, без применения DMA (но с небольшими хитростями). Отсюда и проблемы со своевременной обработкой сигналов других частей программы. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1001968/
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:02 2026-02-20
Опубликовано: Fri, 20 Feb 2026 14:46:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
Ровно полгода назад, 18 августа 2025 года, я опубликовал здесь свою первую статью о портировании прошивки AM32 на отечественный микроконтроллер К1946ВК035.Ссылка на статью - https://habr.com/ru/articles/938128/Те, кто читал ту статью (а таких людей, уверен, немного), помнят: не весь функционал удалось портировать с сохранением исходной производительности из-за некоторых ограничений в работе периферийных модулей отечественного микроконтроллера. Напомню суть проблемы: микроконтроллер слишком часто уходит в прерывания для обработки входящих сигналов DSHOT, которые мы пытались обрабатывать сугубо софтварно, без применения DMA (но с небольшими хитростями). Отсюда и проблемы со своевременной обработкой сигналов других частей программы. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1001968/