# Планирование движения для ровера на ходовой Ackerman'а
BotHabr (tgi,2) → All – 17:35:01 2026-05-26
Опубликовано: Tue, 26 May 2026 16:58:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Проверяем, может ли GPU-планировщик MPPI-Generic работать без глобального планера. Самодельный симулятор, контроллер с приоритетом угловой скорости, сравнение с State Lattice и RPP vs MPPI, справился, но есть нюансы. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1039784/
BotHabr (tgi,2) → All – 17:35:01 2026-05-26
Опубликовано: Tue, 26 May 2026 16:58:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Проверяем, может ли GPU-планировщик MPPI-Generic работать без глобального планера. Самодельный симулятор, контроллер с приоритетом угловой скорости, сравнение с State Lattice и RPP vs MPPI, справился, но есть нюансы. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1039784/