# Как я продавал двери, 11 лет работал в IT, а потом начал учить сварочного робота наплавлять круги
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:05 2026-05-18
Опубликовано: Mon, 18 May 2026 11:29:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Привет, я Иван из НИИ Крокодил. Это небольшая команда внутри ИЖ-РЭСТ, завода штампов и пресс-форм. Если коротко, мы пришли на завод из IT и теперь пытаемся понять, где можем быть полезны.Но началось всё, конечно, не с робота.Первую работу я получил лет в пятнадцать: продавал двери. Потом успел поработать в строительной теме, делал сайты, ушел в IT, занимался разработкой, продуктами, клиентами, процессами. В какой-то момент за плечами оказалось 11 лет в IT, куча проектов, привычка всё раскладывать на процессы и странное ощущение, что хочется делать что-то более физическое.Так я оказался на заводе. Мы не пришли учить завод жить. Скорее наоборот: сначала сами учимся понимать, как здесь всё устроено, а потом пробуем аккуратно добавлять то, что хорошо работает в IT.На этом фоне у нас и появилась задача со сварочным роботом.Точнее, робот уже был. Большая промышленная рука стояла в цехе и ждала, когда кто-нибудь превратит её из дорогого оборудования в рабочий инструмент. Задача звучала просто: научить робота наплавлять металл на несерийные детали.Давайте к делу. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1036410/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:05 2026-05-18
Опубликовано: Mon, 18 May 2026 11:29:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Привет, я Иван из НИИ Крокодил. Это небольшая команда внутри ИЖ-РЭСТ, завода штампов и пресс-форм. Если коротко, мы пришли на завод из IT и теперь пытаемся понять, где можем быть полезны.Но началось всё, конечно, не с робота.Первую работу я получил лет в пятнадцать: продавал двери. Потом успел поработать в строительной теме, делал сайты, ушел в IT, занимался разработкой, продуктами, клиентами, процессами. В какой-то момент за плечами оказалось 11 лет в IT, куча проектов, привычка всё раскладывать на процессы и странное ощущение, что хочется делать что-то более физическое.Так я оказался на заводе. Мы не пришли учить завод жить. Скорее наоборот: сначала сами учимся понимать, как здесь всё устроено, а потом пробуем аккуратно добавлять то, что хорошо работает в IT.На этом фоне у нас и появилась задача со сварочным роботом.Точнее, робот уже был. Большая промышленная рука стояла в цехе и ждала, когда кто-нибудь превратит её из дорогого оборудования в рабочий инструмент. Задача звучала просто: научить робота наплавлять металл на несерийные детали.Давайте к делу. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1036410/
# Салют, включи кинотеатр. Управление AV-ресивером и ТВ по локальной сети
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:03 2026-05-18
Опубликовано: Mon, 18 May 2026 09:47:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Всем добра! Речь пойдет о ресивере Yamaha RX-V575 и телевизоре Samsung UE50F6800AB. Оба устройства не первой свежести, более того, телевизор имеет устаревший и не развиваемый более интерфейс. Однако, полученные результаты могут оказаться полезными для владельцев множества других устройств Yamaha и Samsung. Не все ведь меняют технику ежегодно :) Статья является логическим продолжением материала об универсальном голосовом шлюзе в том смысле, что показывает куда может двигаться мысль в части улучшения комфорта. Т.е., как и раньше, идея состоит не в том, чтобы разбирать детали, а в том чтобы показать ход мысли. Для деталей есть репозиторий с комментариями.Сразу оговорюсь, что не стоит дальше читать, если вы: Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1036350/
BotHabr (tgi,2) → All – 10:35:03 2026-05-18
Опубликовано: Mon, 18 May 2026 09:47:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Всем добра! Речь пойдет о ресивере Yamaha RX-V575 и телевизоре Samsung UE50F6800AB. Оба устройства не первой свежести, более того, телевизор имеет устаревший и не развиваемый более интерфейс. Однако, полученные результаты могут оказаться полезными для владельцев множества других устройств Yamaha и Samsung. Не все ведь меняют технику ежегодно :) Статья является логическим продолжением материала об универсальном голосовом шлюзе в том смысле, что показывает куда может двигаться мысль в части улучшения комфорта. Т.е., как и раньше, идея состоит не в том, чтобы разбирать детали, а в том чтобы показать ход мысли. Для деталей есть репозиторий с комментариями.Сразу оговорюсь, что не стоит дальше читать, если вы: Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1036350/
# Зачем существуют правши и левши, почему Бог создал нам неравнозначные конечности?
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:09 2026-05-18
Опубликовано: Mon, 18 May 2026 09:10:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Погрузившись в тему робототехники, мы все больше нового узнаем о человеке. Видимо, Бог проектировал нас тем же путем Объясняем на роботах...]]>
https://habr.com/ru/companies/speclab/articles/1036330/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:09 2026-05-18
Опубликовано: Mon, 18 May 2026 09:10:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Погрузившись в тему робототехники, мы все больше нового узнаем о человеке. Видимо, Бог проектировал нас тем же путем Объясняем на роботах...]]>
https://habr.com/ru/companies/speclab/articles/1036330/
# Нестандартное решение для стандартных задач: пробуем вычислительный модуль Luckfox
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:01 2026-05-18
Опубликовано: Mon, 18 May 2026 08:05:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр! Глядя на то, как из-за кризиса производства оперативной памяти цены на одноплатные компьютеры улетают в космос, чувствуешь острую необходимость искать для своих проектов более бюджетные и порой нестандартные решения. Одним из таких решений, которое случайно попалось мне на глаза, стал вычислительный модуль Luckfox Core 1106. В данной статье мы посмотрим его характеристики, соберем операционную систему и запустим I2S-интерфейс для передачи цифрового аудио. Если стало интересно, то добро пожаловать под кат! Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/1030976/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:01 2026-05-18
Опубликовано: Mon, 18 May 2026 08:05:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр! Глядя на то, как из-за кризиса производства оперативной памяти цены на одноплатные компьютеры улетают в космос, чувствуешь острую необходимость искать для своих проектов более бюджетные и порой нестандартные решения. Одним из таких решений, которое случайно попалось мне на глаза, стал вычислительный модуль Luckfox Core 1106. В данной статье мы посмотрим его характеристики, соберем операционную систему и запустим I2S-интерфейс для передачи цифрового аудио. Если стало интересно, то добро пожаловать под кат! Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/1030976/
# Как я загрузил компактную открытую LLM в робота и сказал ему ходить (пока только в симуляции)
BotHabr (tgi,2) → All – 21:35:05 2026-05-17
Опубликовано: Sun, 17 May 2026 21:00:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Продолжаем приближать ИИ доступный для всех (ну или восстание машин, как повезет). Продвигаем нейропанк, короче.На этот раз будем пробовать обучить компактную открытую языковую модель на 270 млн параметров от Google управлять гусеничным роботом с робо-рукой, пока чисто в симуляции. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1034902/
BotHabr (tgi,2) → All – 21:35:05 2026-05-17
Опубликовано: Sun, 17 May 2026 21:00:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Продолжаем приближать ИИ доступный для всех (ну или восстание машин, как повезет). Продвигаем нейропанк, короче.На этот раз будем пробовать обучить компактную открытую языковую модель на 270 млн параметров от Google управлять гусеничным роботом с робо-рукой, пока чисто в симуляции. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1034902/
# Создаем клиентскую библиотеку ROS2. Элементы ноды
BotHabr (tgi,2) → All – 17:35:05 2026-05-17
Опубликовано: Sun, 17 May 2026 17:32:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Теперь, когда в вашей клиентской библиотеке появились сообщения, можно перейти к созданию ROS2 ноды и связанных с ней элементов (издателей, сервисов и т.п.). На самом деле процесс добавления этих элементов мало отличается от создания обёртки для таймера, описанный в первой части, поскольку всё сводится к надстройке над функциями библиотеки rcl. Поэтому я не буду рассматривать их подробно, а остановлюсь только на отдельных особенностях. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1036138/
BotHabr (tgi,2) → All – 17:35:05 2026-05-17
Опубликовано: Sun, 17 May 2026 17:32:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Теперь, когда в вашей клиентской библиотеке появились сообщения, можно перейти к созданию ROS2 ноды и связанных с ней элементов (издателей, сервисов и т.п.). На самом деле процесс добавления этих элементов мало отличается от создания обёртки для таймера, описанный в первой части, поскольку всё сводится к надстройке над функциями библиотеки rcl. Поэтому я не буду рассматривать их подробно, а остановлюсь только на отдельных особенностях. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1036138/
# Как Vision-Language Models учатся работать с 3D-миром
BotHabr (tgi,2) → All – 14:35:05 2026-05-17
Опубликовано: Sun, 17 May 2026 14:05:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Привет, Хабр! Сегодня поговорим о том, как роботы работают с предметами в реальной жизни. Современные роботы умеют выполнять множество простых операций, но терпят катастрофический провал в задачах, требующих понимания трехмерных пространственных отношений и физической осуществимости действий. Попробуем разобраться, как с помощью vision-language models (VLM) роботы учатся работать с предметами в пространстве. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1035508/
BotHabr (tgi,2) → All – 14:35:05 2026-05-17
Опубликовано: Sun, 17 May 2026 14:05:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Привет, Хабр! Сегодня поговорим о том, как роботы работают с предметами в реальной жизни. Современные роботы умеют выполнять множество простых операций, но терпят катастрофический провал в задачах, требующих понимания трехмерных пространственных отношений и физической осуществимости действий. Попробуем разобраться, как с помощью vision-language models (VLM) роботы учатся работать с предметами в пространстве. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1035508/
# MELT-1: трансформер 7B сдыхает за 11 часов, а наш агент живёт 95
BotHabr (tgi,2) → All – 14:35:01 2026-05-17
Опубликовано: Sun, 17 May 2026 14:21:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
TL;DR. Мы выкатили открытый бенчмарк MELT-1 — он меряет не сколько модель знает в идеальных условиях (MMLU & co), а сколько она проживёт под дрифтом распределения и сколько стоит держать её живой. Три оси: $/1M успешных решений, часы до деградации без ретрейна, p99-латентность сенсор→актуатор под 40 °C. 30 суток непрерывного инференса, 5 сидов, два температурных профиля, sensitivity-анализ. На closed-loop manipulation наш агент (Metabolic AI, non-transformer) против Llama-class 7B INT8 показал 9.4× по стоимости, 8.5× по выживанию под дрифтом, ~1600× композитно. Архитектура закрыта — патент на стадии экспертизы. Бенч открытый: харнесс, сцены, оракул, sensitivity-скрипты, опубликованный VAE-энкодер дрифта. Прогоните своих агентов и положите рядом. PDF с полной методологией и threats to validity — в конце статьи. Посмотреть]]>
https://habr.com/ru/articles/1036098/
BotHabr (tgi,2) → All – 14:35:01 2026-05-17
Опубликовано: Sun, 17 May 2026 14:21:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
TL;DR. Мы выкатили открытый бенчмарк MELT-1 — он меряет не сколько модель знает в идеальных условиях (MMLU & co), а сколько она проживёт под дрифтом распределения и сколько стоит держать её живой. Три оси: $/1M успешных решений, часы до деградации без ретрейна, p99-латентность сенсор→актуатор под 40 °C. 30 суток непрерывного инференса, 5 сидов, два температурных профиля, sensitivity-анализ. На closed-loop manipulation наш агент (Metabolic AI, non-transformer) против Llama-class 7B INT8 показал 9.4× по стоимости, 8.5× по выживанию под дрифтом, ~1600× композитно. Архитектура закрыта — патент на стадии экспертизы. Бенч открытый: харнесс, сцены, оракул, sensitivity-скрипты, опубликованный VAE-энкодер дрифта. Прогоните своих агентов и положите рядом. PDF с полной методологией и threats to validity — в конце статьи. Посмотреть]]>
https://habr.com/ru/articles/1036098/
# SectorOS: операционная система в пределах 512 байт
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:03 2026-05-17
Опубликовано: Sun, 17 May 2026 13:32:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
SectorOS - это небольшая операционная система (далее для удобства я буду писать "ось"), написанная на ассемблере x8086, умеющая запускать пользовательские программы, и предоставляющая для этих программ минимальный интерфейс взаимодействия со своей собственной файловой системой - SFS. Да ну, не верю, покажи]]>
https://habr.com/ru/articles/1033370/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:03 2026-05-17
Опубликовано: Sun, 17 May 2026 13:32:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
SectorOS - это небольшая операционная система (далее для удобства я буду писать "ось"), написанная на ассемблере x8086, умеющая запускать пользовательские программы, и предоставляющая для этих программ минимальный интерфейс взаимодействия со своей собственной файловой системой - SFS. Да ну, не верю, покажи]]>
https://habr.com/ru/articles/1033370/
# Я сделал альтернативу Cursor за выходные: она ничего не пишет за программиста и приносит 1,29 млн рублей в месяц
BotHabr (tgi,2) → All – 22:35:04 2026-05-16
Опубликовано: Sat, 16 May 2026 21:40:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Это пародия... на многоеСтатья‑интервью написана на основе разговора с Артёмом, основателем проекта Stopilot — редактора кода, который помогает разработчику не писать код, пока тот не понял задачу.Большинство историй про AI‑инструменты выглядят одинаково: человек открывает Cursor, за выходные собирает SaaS, выкладывает скриншот MRR и дальше объясняет, что главное — не думать, а быстро валидировать гипотезы. Рынок не ждёт, окно возможностей закрывается, конкуренты уже деплоят.Артём пошёл в другую сторону. Он заметил, что после Cursor у многих команд появилась новая проблема: код пишется быстрее, чем его успевают понимать. За выходные он собрал альтернативу Cursor, которая на любой промпт отвечает: «Сначала сформулируйте задачу человеческими словами». Через 8 месяцев Stopilot вышел на 1,29 млн рублей в месяц.Он сам расскажет, как это было. Почитаем]]>
https://habr.com/ru/articles/1036002/
BotHabr (tgi,2) → All – 22:35:04 2026-05-16
Опубликовано: Sat, 16 May 2026 21:40:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Это пародия... на многоеСтатья‑интервью написана на основе разговора с Артёмом, основателем проекта Stopilot — редактора кода, который помогает разработчику не писать код, пока тот не понял задачу.Большинство историй про AI‑инструменты выглядят одинаково: человек открывает Cursor, за выходные собирает SaaS, выкладывает скриншот MRR и дальше объясняет, что главное — не думать, а быстро валидировать гипотезы. Рынок не ждёт, окно возможностей закрывается, конкуренты уже деплоят.Артём пошёл в другую сторону. Он заметил, что после Cursor у многих команд появилась новая проблема: код пишется быстрее, чем его успевают понимать. За выходные он собрал альтернативу Cursor, которая на любой промпт отвечает: «Сначала сформулируйте задачу человеческими словами». Через 8 месяцев Stopilot вышел на 1,29 млн рублей в месяц.Он сам расскажет, как это было. Почитаем]]>
https://habr.com/ru/articles/1036002/
# Робот-поводырь за 1600 $: как ИИ пришел туда, где раньше были только собаки и благотворительность
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:04 2026-05-16
Опубликовано: Sat, 16 May 2026 13:05:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В сферу помощи людям с ограниченными возможностями венчурный капитал и топ-исследователи никогда не спешили. Слишком маленький рынок, сложный пользователь, долгая окупаемость. Но теперь ИИ-индустрия заходит на эту территорию всерьез — полноценным научным проектом на главной конференции года по искусственному интеллекту.Команда Бингемтонского университета создала робота-поводыря с LLM внутри. В отличие от обычной собаки, он разговаривает с человеком по ходу маршрута: спрашивает, куда нужно, предлагает варианты пути, объясняет, что происходит вокруг. Работу представили в январе 2026 года на конференции AAAI в Сингапуре.Само по себе появление такого робота — еще не сенсация: каждый месяц на конференциях по ИИ показывают десятки прототипов. Интересно вообще другое. Похожие проекты запускают по всему миру независимо друг от друга. Все используют практически одинаковое железо, похожие языковые модели и решают почти одну и ту же задачу.Узнаем, как сфера социальных проектов для людей с ОВЗ становится новой индустрией и свежим плацдармом для инженерных вызовов. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1035652/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:04 2026-05-16
Опубликовано: Sat, 16 May 2026 13:05:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В сферу помощи людям с ограниченными возможностями венчурный капитал и топ-исследователи никогда не спешили. Слишком маленький рынок, сложный пользователь, долгая окупаемость. Но теперь ИИ-индустрия заходит на эту территорию всерьез — полноценным научным проектом на главной конференции года по искусственному интеллекту.Команда Бингемтонского университета создала робота-поводыря с LLM внутри. В отличие от обычной собаки, он разговаривает с человеком по ходу маршрута: спрашивает, куда нужно, предлагает варианты пути, объясняет, что происходит вокруг. Работу представили в январе 2026 года на конференции AAAI в Сингапуре.Само по себе появление такого робота — еще не сенсация: каждый месяц на конференциях по ИИ показывают десятки прототипов. Интересно вообще другое. Похожие проекты запускают по всему миру независимо друг от друга. Все используют практически одинаковое железо, похожие языковые модели и решают почти одну и ту же задачу.Узнаем, как сфера социальных проектов для людей с ОВЗ становится новой индустрией и свежим плацдармом для инженерных вызовов. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1035652/
# Свой P2P-файлообменник с блэкджеком и NAT punching: как пет-проект Z-Folder стал заменой облакам
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:04 2026-05-16
Опубликовано: Sat, 16 May 2026 11:39:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
В современных реалиях, когда интернет всё чаще напоминает минное поле сблокировками и замедлениями, надежда на зарубежные (да и на некоторыелокальные) сервисы тает с каждым днем. В какой-то момент я пришел к выводу:если хочешь, чтобы инструмент работал стабильно и не зависел от настроенияпровайдеров или геополитики — напиши его сам. Так появился, например, Fury Messenger (о котором я уже писал здесь) — мессенджер дляAndroid, заточенный под нестабильное соединение. Но решив проблему текстовогообщения, я столкнулся со следующей «болью»: обмен файлами и документооборот. Именно на большом обьеме, а не кидая файлики или фоточки через мессенджер. В этой статье расскажу, как я реализовал систему прямой передачи данных междукомпьютерами, почему облака — это иногда лишнее звено, и как мой «велосипед»в итоге уехал в B2B-сегмент. Проблема: Танцы с бубном вокруг VPN Типичный сценарий обмена файлами сегодня выглядит так: 1. Залить в Telegram (ограничение по размеру, скорость иногда «режут»).2. Закинуть на Google Drive/Dropbox (нужен VPN, который нужно то включать, то выключать, чтобы не отвалились другие сервисы).3. Передать через локальную сеть (сложно настроить права доступа, если люди сидят в разных сегментах или городах). Мне хотелось простоты: как в старой доброй Windows Shared Folder, но черезинтернет и без необходимости быть системным администратором 80-го уровня.Чтобы можно было просто «расшарить» папку конкретному человеку и передать файлна максимально возможной скорости канала. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1035894/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:04 2026-05-16
Опубликовано: Sat, 16 May 2026 11:39:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
В современных реалиях, когда интернет всё чаще напоминает минное поле сблокировками и замедлениями, надежда на зарубежные (да и на некоторыелокальные) сервисы тает с каждым днем. В какой-то момент я пришел к выводу:если хочешь, чтобы инструмент работал стабильно и не зависел от настроенияпровайдеров или геополитики — напиши его сам. Так появился, например, Fury Messenger (о котором я уже писал здесь) — мессенджер дляAndroid, заточенный под нестабильное соединение. Но решив проблему текстовогообщения, я столкнулся со следующей «болью»: обмен файлами и документооборот. Именно на большом обьеме, а не кидая файлики или фоточки через мессенджер. В этой статье расскажу, как я реализовал систему прямой передачи данных междукомпьютерами, почему облака — это иногда лишнее звено, и как мой «велосипед»в итоге уехал в B2B-сегмент. Проблема: Танцы с бубном вокруг VPN Типичный сценарий обмена файлами сегодня выглядит так: 1. Залить в Telegram (ограничение по размеру, скорость иногда «режут»).2. Закинуть на Google Drive/Dropbox (нужен VPN, который нужно то включать, то выключать, чтобы не отвалились другие сервисы).3. Передать через локальную сеть (сложно настроить права доступа, если люди сидят в разных сегментах или городах). Мне хотелось простоты: как в старой доброй Windows Shared Folder, но черезинтернет и без необходимости быть системным администратором 80-го уровня.Чтобы можно было просто «расшарить» папку конкретному человеку и передать файлна максимально возможной скорости канала. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1035894/
# «Дешевая» желтая ретро-консоль: как собрать почти полноценную игровую приставку своими руками
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:02 2026-05-16
Опубликовано: Sat, 16 May 2026 08:05:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Возможно, вы слышали про дешёвый жёлтый дисплей, он же CYD (Cheap Yellow Display). Если нет, то это плата с ESP32, с дисплеем, жёлтая и, сюрприз, дешёвая. У платы достаточно активное сообщество, хотя готовых проектов не так уж много. Но на Instructables мне встретился один, который использует эту плату для создания ретро-консоли. При этом она получилась приятной на вид и рекомендуется самим сайтом (то есть имеет метку featured). Поэтому я сразу захотел собрать её.В данной статье расскажу о процессе создания этой консоли полностью в домашних условиях, который не обошёлся без небольшой и, как оказалось, простой головоломки. Покажу, как она работает, и расскажу, сколько действительно она стоит. Если вы размышляли, что бы такое собрать самому, то, возможно, вам будет интересно почитать про данный проект. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/1028122/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:02 2026-05-16
Опубликовано: Sat, 16 May 2026 08:05:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Возможно, вы слышали про дешёвый жёлтый дисплей, он же CYD (Cheap Yellow Display). Если нет, то это плата с ESP32, с дисплеем, жёлтая и, сюрприз, дешёвая. У платы достаточно активное сообщество, хотя готовых проектов не так уж много. Но на Instructables мне встретился один, который использует эту плату для создания ретро-консоли. При этом она получилась приятной на вид и рекомендуется самим сайтом (то есть имеет метку featured). Поэтому я сразу захотел собрать её.В данной статье расскажу о процессе создания этой консоли полностью в домашних условиях, который не обошёлся без небольшой и, как оказалось, простой головоломки. Покажу, как она работает, и расскажу, сколько действительно она стоит. Если вы размышляли, что бы такое собрать самому, то, возможно, вам будет интересно почитать про данный проект. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/1028122/
# Детектор WiFi излучения
BotHabr (tgi,2) → All – 22:35:01 2026-05-15
Опубликовано: Fri, 15 May 2026 22:02:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Мне приходится периодически кататься на велике. В какой-то момент я решил, что просто кататься - это слишком скучно. Захотелось не просто ездить, но и как-то исследовать окружающий мир. Я попробовал исследовать окрестности своего квартала на наличие источников WiFi излучения. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/921148/
BotHabr (tgi,2) → All – 22:35:01 2026-05-15
Опубликовано: Fri, 15 May 2026 22:02:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Мне приходится периодически кататься на велике. В какой-то момент я решил, что просто кататься - это слишком скучно. Захотелось не просто ездить, но и как-то исследовать окружающий мир. Я попробовал исследовать окрестности своего квартала на наличие источников WiFi излучения. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/921148/
# Axera AX650N: архитектура Edge ML SoC под CNN, LLM и VLM
BotHabr (tgi,2) → All – 19:35:04 2026-05-15
Опубликовано: Fri, 15 May 2026 18:40:16 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Большинство задач современной робототехники так или иначе завязаны на нейронных сетях: детекция объектов, оценка глубины, локализация, планирование. Всё это ресурсоёмко, и вопрос выбора компактного вычислителя (достаточно часто алгоритмы должны работать локально) встает довольно остро. На практике выбор сводится к трём классам устройств: NVIDIA Jetson, внешний ускоритель (один из самых популярных — Hailo) и китайский (не всегда, конечно, но в современных реалиях обычно китайский) SoC с интегрированным NPU. В этой статье я рассмотрю представителя третьего класса — Axera AX650N, а NVIDIA Jetson будет использоваться для сравнения, так как это единственное массовое edge-решение с универсальными вычислительными ядрами (CUDA).Это первая часть цикла. Здесь я разберу аппаратную архитектуру самого AX650N — CPU, NPU, DSP, ISP, память — и поделюсь результатами первых тестов: YOLO, Depth Anything, SuperPoint и мультимодальный Qwen3. Подробные бенчмарки и сравнения — во второй части.Я тестировал AX650N в рамках готового устройства от Sipeed — Maix4 Hat. Он состоит из двух частей: SoM, на котором расположены SoC и 8 GB RAM (2x4 GB, так как у AX650N два отдельных DDR-контроллера), и baseboard от Sipeed с минимальным количеством интерфейсов. Скромность интерфейсов объясняется просто: baseboard — это HAT для Raspberry Pi 5, подключающийся по PCIe 2.0. В такой конфигурации AX650N работает как внешний ML-ускоритель, аналогично Hailo. В рамках этой и последующих статей я буду использовать Maix4 Hat как самостоятельный микрокомпьютер. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1035776/
BotHabr (tgi,2) → All – 19:35:04 2026-05-15
Опубликовано: Fri, 15 May 2026 18:40:16 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Большинство задач современной робототехники так или иначе завязаны на нейронных сетях: детекция объектов, оценка глубины, локализация, планирование. Всё это ресурсоёмко, и вопрос выбора компактного вычислителя (достаточно часто алгоритмы должны работать локально) встает довольно остро. На практике выбор сводится к трём классам устройств: NVIDIA Jetson, внешний ускоритель (один из самых популярных — Hailo) и китайский (не всегда, конечно, но в современных реалиях обычно китайский) SoC с интегрированным NPU. В этой статье я рассмотрю представителя третьего класса — Axera AX650N, а NVIDIA Jetson будет использоваться для сравнения, так как это единственное массовое edge-решение с универсальными вычислительными ядрами (CUDA).Это первая часть цикла. Здесь я разберу аппаратную архитектуру самого AX650N — CPU, NPU, DSP, ISP, память — и поделюсь результатами первых тестов: YOLO, Depth Anything, SuperPoint и мультимодальный Qwen3. Подробные бенчмарки и сравнения — во второй части.Я тестировал AX650N в рамках готового устройства от Sipeed — Maix4 Hat. Он состоит из двух частей: SoM, на котором расположены SoC и 8 GB RAM (2x4 GB, так как у AX650N два отдельных DDR-контроллера), и baseboard от Sipeed с минимальным количеством интерфейсов. Скромность интерфейсов объясняется просто: baseboard — это HAT для Raspberry Pi 5, подключающийся по PCIe 2.0. В такой конфигурации AX650N работает как внешний ML-ускоритель, аналогично Hailo. В рамках этой и последующих статей я буду использовать Maix4 Hat как самостоятельный микрокомпьютер. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1035776/
# Он все уже решил: скоро ИИ-агенты будут делать все покупки за вас
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:07 2026-05-15
Опубликовано: Fri, 15 May 2026 13:00:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Интернет-продажи начинают перестраиваться вокруг новой фигуры — ИИ-агента в роли покупателя. Это уже не чат-бот поддержки или помощник, который пишет письма. Речь о цифровом посреднике, который получает задачу от человека, ищет товары, сравнивает варианты, проверяет условия, общается с сервисами и берет на себя покупку. Разбираемся, какие функции заберут на себя агенты в индустрии покупок, как к этому подготовились ИИ-компании и платежные системы, останутся ли нужны красивые сайты с каталогами и к чему готовиться бизнесу, чтобы внезапно не остаться без продаж. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1034754/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:07 2026-05-15
Опубликовано: Fri, 15 May 2026 13:00:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Интернет-продажи начинают перестраиваться вокруг новой фигуры — ИИ-агента в роли покупателя. Это уже не чат-бот поддержки или помощник, который пишет письма. Речь о цифровом посреднике, который получает задачу от человека, ищет товары, сравнивает варианты, проверяет условия, общается с сервисами и берет на себя покупку. Разбираемся, какие функции заберут на себя агенты в индустрии покупок, как к этому подготовились ИИ-компании и платежные системы, останутся ли нужны красивые сайты с каталогами и к чему готовиться бизнесу, чтобы внезапно не остаться без продаж. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1034754/
# Умный пылесос Dreame L40s Pro Ultra: полгода спустя. Хорошее и плохое — чего больше?
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:05 2026-05-15
Опубликовано: Fri, 15 May 2026 11:55:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Несколько месяцев назад я делился первыми впечатлениями от покупки робота. Тогда он только начал осваивать квартиру, строил карту и показывал, на что способен в ежедневной рутине. Все выглядело довольно гладко, особенно после старых моделей от iRobot, где уборка превращалась в постоянную борьбу с проводами и забытой в углах пылью.Сейчас, когда устройство отработало уже солидный срок, я могу посмотреть на него более трезво. Повседневная эксплуатация добавила деталей, которые не видны сразу после распаковки. Аппарат продолжает выполнять свою работу, все неплохо. Но время выявило моменты в эксплуатации, с которыми приходится считаться. Ими сейчас с вами и поделюсь. Поехали! Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1035512/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:05 2026-05-15
Опубликовано: Fri, 15 May 2026 11:55:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Несколько месяцев назад я делился первыми впечатлениями от покупки робота. Тогда он только начал осваивать квартиру, строил карту и показывал, на что способен в ежедневной рутине. Все выглядело довольно гладко, особенно после старых моделей от iRobot, где уборка превращалась в постоянную борьбу с проводами и забытой в углах пылью.Сейчас, когда устройство отработало уже солидный срок, я могу посмотреть на него более трезво. Повседневная эксплуатация добавила деталей, которые не видны сразу после распаковки. Аппарат продолжает выполнять свою работу, все неплохо. Но время выявило моменты в эксплуатации, с которыми приходится считаться. Ими сейчас с вами и поделюсь. Поехали! Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1035512/
# Оверклокинг умер, да здравствует андервольтинг: как современные процессоры перестали разгонять и начали оптимизировать
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:02 2026-05-15
Опубликовано: Fri, 15 May 2026 09:00:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Неделю назад друг собрал себе новый компьютер. Ничего экстремального: материнская плата Gigabyte B760 Gaming AX, процессор Intel Core i5-14600KF, башенный кулер, корпус с приличной продувкой. Включил, поставил Windows, запустил OCCT — через несколько секунд температура улетела в 100°C, процессор ушёл в тротлинг.Друг написал мне: «У меня нормально или нет?». Хороший кулер, правильная термопаста, продуваемый корпус, новейший процессор за 30 тысяч рублей. Не нормально.Оказалось — это не уникальная ситуация. Тысячи людей с 13/14 поколением Intel видят то же самое. И решение везде одно: залезь в BIOS и понизь напряжение. То есть сделай прямо противоположное тому, что десятилетиями понималось под «настройкой для энтузиастов».Под катом — почему так вышло, как разгон превратился в андервольтинг, и что с этим делать конкретно на Intel Raptor Lake, AMD Ryzen 9000 и Intel Arrow Lake. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1033494/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:02 2026-05-15
Опубликовано: Fri, 15 May 2026 09:00:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Неделю назад друг собрал себе новый компьютер. Ничего экстремального: материнская плата Gigabyte B760 Gaming AX, процессор Intel Core i5-14600KF, башенный кулер, корпус с приличной продувкой. Включил, поставил Windows, запустил OCCT — через несколько секунд температура улетела в 100°C, процессор ушёл в тротлинг.Друг написал мне: «У меня нормально или нет?». Хороший кулер, правильная термопаста, продуваемый корпус, новейший процессор за 30 тысяч рублей. Не нормально.Оказалось — это не уникальная ситуация. Тысячи людей с 13/14 поколением Intel видят то же самое. И решение везде одно: залезь в BIOS и понизь напряжение. То есть сделай прямо противоположное тому, что десятилетиями понималось под «настройкой для энтузиастов».Под катом — почему так вышло, как разгон превратился в андервольтинг, и что с этим делать конкретно на Intel Raptor Lake, AMD Ryzen 9000 и Intel Arrow Lake. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1033494/
# Радио почти из ничего. Самодельные радиодетали 1920-х. Детекторы
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:01 2026-05-15
Опубликовано: Fri, 15 May 2026 09:01:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В продолжение путешествия к истокам радио (самодельные резисторы 1920-х [1], самодельные конденсаторы 1920-х [2]) мы с тобой, дорогой читатель, обратим свой взгляд на тогдашние детекторы — важнейший элемент любого долампового радио, выделяющий из радиочастотных колебаний звуковой сигнал. Какие же существовали материалы и конструкции детекторов, пригодных для изготовления скудными средствами среднестатистического энтузиаста-любителя радио? Чем последнего, в этом смысле могла порадовать отечественная промышленность? Во времена, когда ещё не существовало готовых фабричных элементов-полупроводников, когда самым сложным инструментом в арсенале радиомастера, вероятнее всего, мог быть простой электрический паяльник, да и само сетевое электричество водилось не во всяком доме. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1031528/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:01 2026-05-15
Опубликовано: Fri, 15 May 2026 09:01:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В продолжение путешествия к истокам радио (самодельные резисторы 1920-х [1], самодельные конденсаторы 1920-х [2]) мы с тобой, дорогой читатель, обратим свой взгляд на тогдашние детекторы — важнейший элемент любого долампового радио, выделяющий из радиочастотных колебаний звуковой сигнал. Какие же существовали материалы и конструкции детекторов, пригодных для изготовления скудными средствами среднестатистического энтузиаста-любителя радио? Чем последнего, в этом смысле могла порадовать отечественная промышленность? Во времена, когда ещё не существовало готовых фабричных элементов-полупроводников, когда самым сложным инструментом в арсенале радиомастера, вероятнее всего, мог быть простой электрический паяльник, да и само сетевое электричество водилось не во всяком доме. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1031528/
# История создания промышленных роботов: как в СССР попытались догнать Америку (и даже в чем-то преуспели)
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:07 2026-05-15
Опубликовано: Fri, 15 May 2026 07:30:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Инженерно-изобретательская мысль работала над промышленными роботами не только в Америке. В Японии и Европе появились собственные варианты промышленных роботов, и поначалу это был обратный инжиниринг. В 1969 году Kawasaki Heavy Industries выпустила своего первого робота Kawasaki-Unimate 2000, собранного по лицензии Unimation Inc. И в том же 1969 году Hitachi презентовала своего промышленного робота, собиравшего с помощью машинного зрения нужные конструкции по чертежу, что было реверс-инжинирингом скорее игрушечного робота «Гаргантюа» студента Гриффита Тейлора, а не Unimate, но уже на новом уровне программирования - компьютерном. К слову сказать, Япония стала первой страной, где в 1971 году появилась Национальная ассоциация робототехники, а сама Япония быстро вошла в число государств-лидеров в области промышленной робототехники. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/onlinepatent/articles/1035070/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:07 2026-05-15
Опубликовано: Fri, 15 May 2026 07:30:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Инженерно-изобретательская мысль работала над промышленными роботами не только в Америке. В Японии и Европе появились собственные варианты промышленных роботов, и поначалу это был обратный инжиниринг. В 1969 году Kawasaki Heavy Industries выпустила своего первого робота Kawasaki-Unimate 2000, собранного по лицензии Unimation Inc. И в том же 1969 году Hitachi презентовала своего промышленного робота, собиравшего с помощью машинного зрения нужные конструкции по чертежу, что было реверс-инжинирингом скорее игрушечного робота «Гаргантюа» студента Гриффита Тейлора, а не Unimate, но уже на новом уровне программирования - компьютерном. К слову сказать, Япония стала первой страной, где в 1971 году появилась Национальная ассоциация робототехники, а сама Япония быстро вошла в число государств-лидеров в области промышленной робототехники. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/onlinepatent/articles/1035070/
# Про балансирующих колёсных роботов
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-05-15
Опубликовано: Fri, 15 May 2026 07:05:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Electrical Projects [CreativeLab]В прошлой статье мы ознакомились с одним из самых интересных, по моему мнению, роботов последних лет, на которого выложены исходники — двухколёсным и двуногим одновременно роботом. Как мы там увидели, нет ничего невозможного, и, в принципе, подобный робот вполне может быть построен самостоятельно. Однако, есть и гораздо более простые варианты, тем не менее, отличающиеся достаточной привлекательностью, где одним из таких является двухколёсный балансирующий робот… Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1033454/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-05-15
Опубликовано: Fri, 15 May 2026 07:05:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Electrical Projects [CreativeLab]В прошлой статье мы ознакомились с одним из самых интересных, по моему мнению, роботов последних лет, на которого выложены исходники — двухколёсным и двуногим одновременно роботом. Как мы там увидели, нет ничего невозможного, и, в принципе, подобный робот вполне может быть построен самостоятельно. Однако, есть и гораздо более простые варианты, тем не менее, отличающиеся достаточной привлекательностью, где одним из таких является двухколёсный балансирующий робот… Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1033454/
# Автоматизируем посёлок ч.3: LED-экран и игровой автомат
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-05-15
Опубликовано: Fri, 15 May 2026 07:17:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Третья (и пока что заключительная) часть об общественно-полезных DIY-проектах в посёлке (часть 1, часть 2). Расскажу про светодиодные экраны и игровой автомат для детской площадки. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1035352/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-05-15
Опубликовано: Fri, 15 May 2026 07:17:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Третья (и пока что заключительная) часть об общественно-полезных DIY-проектах в посёлке (часть 1, часть 2). Расскажу про светодиодные экраны и игровой автомат для детской площадки. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1035352/
# Модульные мастерские с коботами: погружение в технологии гибкого производства
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:06 2026-05-14
Опубликовано: Thu, 14 May 2026 14:42:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Сегодня много говорят об автоматизации в том ключе, что высокоскоростная робототехника хороша для массового производства одного типа продукта, и совершенно непригодна для гибкой переналадки. Между тем, модель производства, характеризующаяся широкой номенклатурой изделий при малых объемах выпуска (HMLV, high-mix low-volume) представляет значительный рынок.Попробуем разобраться, как модульные рабочие ячейки с коботами (collaborative robots) решают эту задачу, какие технологии здесь задействованы, и какие реальные результаты уже достигнуты.ИСТОЧНИК ФОТО: концерн «Калашников». Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1035252/
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:06 2026-05-14
Опубликовано: Thu, 14 May 2026 14:42:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Сегодня много говорят об автоматизации в том ключе, что высокоскоростная робототехника хороша для массового производства одного типа продукта, и совершенно непригодна для гибкой переналадки. Между тем, модель производства, характеризующаяся широкой номенклатурой изделий при малых объемах выпуска (HMLV, high-mix low-volume) представляет значительный рынок.Попробуем разобраться, как модульные рабочие ячейки с коботами (collaborative robots) решают эту задачу, какие технологии здесь задействованы, и какие реальные результаты уже достигнуты.ИСТОЧНИК ФОТО: концерн «Калашников». Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1035252/
# O-PAS для коботов: как управлять модульной мастерской без привязки к вендору
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:06 2026-05-14
Опубликовано: Thu, 14 May 2026 14:43:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Продолжение статьи о модульных кобот-ячейках для гибкого производстваВ предыдущей статье мы разобрали, как коботы и модульные рабочие ячейки решают проблему high-mix, low-volume производства. В частности говорилось о стандарте O-PAS. Попробуем раскрыть подробнее эту критическую часть: как управлять HMLV с программной стороны? Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1035294/
BotHabr (tgi,2) → All – 15:35:06 2026-05-14
Опубликовано: Thu, 14 May 2026 14:43:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Продолжение статьи о модульных кобот-ячейках для гибкого производстваВ предыдущей статье мы разобрали, как коботы и модульные рабочие ячейки решают проблему high-mix, low-volume производства. В частности говорилось о стандарте O-PAS. Попробуем раскрыть подробнее эту критическую часть: как управлять HMLV с программной стороны? Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1035294/
# «Вечный» пульт ДУ: можно ли забыть о батарейках?
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:01 2026-05-14
Опубликовано: Thu, 14 May 2026 13:01:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Картинка: blog.son-video.comС чем мы сталкиваемся чаще всего, и что чаще всего вызывает желание это как-то улучшить? Я думаю, многие согласятся, что одним из самых надоедливых моментов является неожиданный выход из строя пультов инфракрасного дистанционного управления от разнообразной бытовой техники — причём происходит это, как правило, всегда неожиданно и по одной и той же причине: сели батарейки. Посмотрим, какие интересные варианты решения этого вопроса имеются! Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1033572/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:01 2026-05-14
Опубликовано: Thu, 14 May 2026 13:01:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Картинка: blog.son-video.comС чем мы сталкиваемся чаще всего, и что чаще всего вызывает желание это как-то улучшить? Я думаю, многие согласятся, что одним из самых надоедливых моментов является неожиданный выход из строя пультов инфракрасного дистанционного управления от разнообразной бытовой техники — причём происходит это, как правило, всегда неожиданно и по одной и той же причине: сели батарейки. Посмотрим, какие интересные варианты решения этого вопроса имеются! Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1033572/