# Как одна буква в ассемблере стоит 3× производительности
BotHabr (tgi,2) → All – 19:35:02 2026-04-17
Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 19:16:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
Я хочу показать вам, как одна буква в ассемблере может стоить 3× производительности. Не в теории — на живых замерах. По дороге мы заглянем внутрь процессора: Register Alias Table, partial register merge, scheduler, latency vs throughput, и даже обнаружим, что делитель выдаёт остаток раньше частного.Но начнём с основ. Приготовьтесь: кроличья нора окажется глубже, чем кажется. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1024862/
BotHabr (tgi,2) → All – 19:35:02 2026-04-17
Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 19:16:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр
Я хочу показать вам, как одна буква в ассемблере может стоить 3× производительности. Не в теории — на живых замерах. По дороге мы заглянем внутрь процессора: Register Alias Table, partial register merge, scheduler, latency vs throughput, и даже обнаружим, что делитель выдаёт остаток раньше частного.Но начнём с основ. Приготовьтесь: кроличья нора окажется глубже, чем кажется. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1024862/
# 8 лет на MajorDoMo и переход на osysHome: как я переезжал без отключения дома
BotHabr (tgi,2) → All – 17:35:02 2026-04-17
Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 17:15:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Переезд начался не из-за какой-то аварии. Просто в какой-то момент я понял, что мне уже неприятно лишний раз лезть в сценарии: одна правка тянула за собой еще несколько проверок. В какой-то вечер полез поправить один старый сценарий. Дальше, как обычно, пришлось проверить соседние связи, потом еще один кусок логики, потом еще. На этом и поймал себя: система вроде работает, а трогать ее лишний раз уже не хочется. Тогда я и решил, что пора переезжать.Сразу скажу: osysHome я пишу сам. Поэтому это не обзор рынка и не попытка кого-то переубедить. Просто рассказываю, как переезжал у себя дома. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1024822/
BotHabr (tgi,2) → All – 17:35:02 2026-04-17
Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 17:15:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Переезд начался не из-за какой-то аварии. Просто в какой-то момент я понял, что мне уже неприятно лишний раз лезть в сценарии: одна правка тянула за собой еще несколько проверок. В какой-то вечер полез поправить один старый сценарий. Дальше, как обычно, пришлось проверить соседние связи, потом еще один кусок логики, потом еще. На этом и поймал себя: система вроде работает, а трогать ее лишний раз уже не хочется. Тогда я и решил, что пора переезжать.Сразу скажу: osysHome я пишу сам. Поэтому это не обзор рынка и не попытка кого-то переубедить. Просто рассказываю, как переезжал у себя дома. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1024822/
# Превращаем старую клавиатуру от ноутбука в полноценную USB-клавиатуру на RP2040 без QMK
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:01 2026-04-17
Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 13:01:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
По созданию клавиатур на Хабре написано много статей, но, как правило, они подразумевают кастомизацию прошивки QMK или использование уже готовой.Использование готовой прошивки удобно тем, что большинство шишек за вас набили её разработчики. Такой подход годится, если вы хотите получить отлаженное решение в сжатые сроки.Для обучения и понимания работы клавиатуры, периферийных устройств и протоколов взаимодействия лучше изобрести свой велосипед. Так я и поступил. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1019904/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:01 2026-04-17
Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 13:01:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
По созданию клавиатур на Хабре написано много статей, но, как правило, они подразумевают кастомизацию прошивки QMK или использование уже готовой.Использование готовой прошивки удобно тем, что большинство шишек за вас набили её разработчики. Такой подход годится, если вы хотите получить отлаженное решение в сжатые сроки.Для обучения и понимания работы клавиатуры, периферийных устройств и протоколов взаимодействия лучше изобрести свой велосипед. Так я и поступил. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1019904/
# Массовая прошивка компьютеров AntexGate на базе Raspberry CM4 CM5
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:06 2026-04-17
Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 12:25:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр
Добрый день, коллеги. Наверняка многие сталкивались с ситуацией: нужно прошить 20, 50, а то и 100 EDGE компьютеров перед отправкой заказчику. Берёшь USB-кабель, открываешь Win32imager.. На пятой плате рутина убивает в тебе инженера. На десятой — кажется, что ты работаешь на азиатском подполье по производству типовых приборов.Мы через это прошли. И теперь хотим рассказать, как превратили муторную рутину в комфортный процесс. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1024312/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:06 2026-04-17
Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 12:25:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр
Добрый день, коллеги. Наверняка многие сталкивались с ситуацией: нужно прошить 20, 50, а то и 100 EDGE компьютеров перед отправкой заказчику. Берёшь USB-кабель, открываешь Win32imager.. На пятой плате рутина убивает в тебе инженера. На десятой — кажется, что ты работаешь на азиатском подполье по производству типовых приборов.Мы через это прошли. И теперь хотим рассказать, как превратили муторную рутину в комфортный процесс. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1024312/
# Запястье начало ныть в 26. Я списывал на что угодно — кроме клавиатуры
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:02 2026-04-17
Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 11:51:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Сейчас 2026-й, мне 30, и я работаю в Ergohaven. Делаю ту же вещь, которая четыре года назад починила мои руки, - теперь помогаю дотащить её до других людей, которые идут по знакомому маршруту. Сначала мышь, потом кресло, потом подставки, витамины, спорт - и только в самом конце очередь доходит до клавиатуры. Потому что клавиатура - как она может быть причиной? На ней печатают миллионы людей десятилетиями.А у меня оказалась. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1024640/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:02 2026-04-17
Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 11:51:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Сейчас 2026-й, мне 30, и я работаю в Ergohaven. Делаю ту же вещь, которая четыре года назад починила мои руки, - теперь помогаю дотащить её до других людей, которые идут по знакомому маршруту. Сначала мышь, потом кресло, потом подставки, витамины, спорт - и только в самом конце очередь доходит до клавиатуры. Потому что клавиатура - как она может быть причиной? На ней печатают миллионы людей десятилетиями.А у меня оказалась. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1024640/
# [Перевод] Rust 1.94.0: метод array_windows у массива, ключ include в конфигурационных файлах, поддержка TOML 1.1
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:09 2026-04-17
Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 11:14:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Команда Rust рада объявить о новом выпуске Rust 1.94.0. Rust — это язык программирования, который дает каждому возможность создавать надежное и эффективное программное обеспечение.Если у вас уже установлена предыдущая версия Rust через rustup, вы можете получить 1.94.0 командой:$ rustup update stable Если у вас еще не установлен Rust, вы можете получить rustup на соответствующей странице нашего сайта, а также ознакомиться с подробными примечаниями к выпуску 1.94.0.Если вы хотите помочь нам, тестируя будущие релизы, попробуйте локально переключиться на beta-канал (rustup default beta) или nightly-канал (rustup default nightly). Пожалуйста, сообщайте о любых найденных ошибках! Что вошло в стабильный 1.94.0]]>
https://habr.com/ru/articles/1024612/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:09 2026-04-17
Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 11:14:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Команда Rust рада объявить о новом выпуске Rust 1.94.0. Rust — это язык программирования, который дает каждому возможность создавать надежное и эффективное программное обеспечение.Если у вас уже установлена предыдущая версия Rust через rustup, вы можете получить 1.94.0 командой:$ rustup update stable Если у вас еще не установлен Rust, вы можете получить rustup на соответствующей странице нашего сайта, а также ознакомиться с подробными примечаниями к выпуску 1.94.0.Если вы хотите помочь нам, тестируя будущие релизы, попробуйте локально переключиться на beta-канал (rustup default beta) или nightly-канал (rustup default nightly). Пожалуйста, сообщайте о любых найденных ошибках! Что вошло в стабильный 1.94.0]]>
https://habr.com/ru/articles/1024612/
# [Перевод] Rust 1.95.0: макрос cfg_select!, if-let guards в match-выражениях
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:09 2026-04-17
Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 11:20:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Команда Rust рада объявить о новом выпуске Rust 1.95.0. Rust — это язык программирования, который дает каждому возможность создавать надежное и эффективное программное обеспечение.Если у вас уже установлена предыдущая версия Rust через rustup, вы можете получить 1.95.0 командой:$ rustup update stable Если у вас еще не установлен Rust, вы можете получить rustup на соответствующей странице нашего сайта, а также ознакомиться с подробными примечаниями к выпуску 1.95.0.Если вы хотите помочь нам, тестируя будущие релизы, попробуйте локально переключиться на beta-канал (rustup default beta) или nightly-канал (rustup default nightly). Пожалуйста, сообщайте о любых найденных ошибках! Что вошло в стабильный 1.95.0]]>
https://habr.com/ru/articles/1024620/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:09 2026-04-17
Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 11:20:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Команда Rust рада объявить о новом выпуске Rust 1.95.0. Rust — это язык программирования, который дает каждому возможность создавать надежное и эффективное программное обеспечение.Если у вас уже установлена предыдущая версия Rust через rustup, вы можете получить 1.95.0 командой:$ rustup update stable Если у вас еще не установлен Rust, вы можете получить rustup на соответствующей странице нашего сайта, а также ознакомиться с подробными примечаниями к выпуску 1.95.0.Если вы хотите помочь нам, тестируя будущие релизы, попробуйте локально переключиться на beta-канал (rustup default beta) или nightly-канал (rustup default nightly). Пожалуйста, сообщайте о любых найденных ошибках! Что вошло в стабильный 1.95.0]]>
https://habr.com/ru/articles/1024620/
# [Перевод] Бюджетный Polaroid. Ну, почти
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:07 2026-04-17
Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 11:20:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр
Сразу сделаю оговорку — «Полароидом для бедняков» я эту штуку называю не потому, что она недорогая (ибо детали суммарно мне обошлись дороже, чем самый дешёвый полароид), а потому что это просто наколенночный проект. Который всё же работает. И при этом вышло, что в долгосрок это обходится дешевле — одна фотка на оригинальный полароид стоит около 1 евро, а на эту камеру — около цента (исходя из стоимости рулона термоленты).Но мы не будем напрямую сравнивать полученные фото, потому что это совсем разные истории. Итак, давайте про эту поделку.Де-факто у меня получилась моментальная камера, которая печатает фотографии с помощью термопринтера — как чеки на контрольно-кассовых терминалах. Само собой, качество фотографий не такое высокое, как у самопроявляющейся пленки Polaroid. Но своё, гм, очарование у этого тоже есть. Так вот. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/nmg/articles/989512/
BotHabr (tgi,2) → All – 11:35:07 2026-04-17
Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 11:20:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр
Сразу сделаю оговорку — «Полароидом для бедняков» я эту штуку называю не потому, что она недорогая (ибо детали суммарно мне обошлись дороже, чем самый дешёвый полароид), а потому что это просто наколенночный проект. Который всё же работает. И при этом вышло, что в долгосрок это обходится дешевле — одна фотка на оригинальный полароид стоит около 1 евро, а на эту камеру — около цента (исходя из стоимости рулона термоленты).Но мы не будем напрямую сравнивать полученные фото, потому что это совсем разные истории. Итак, давайте про эту поделку.Де-факто у меня получилась моментальная камера, которая печатает фотографии с помощью термопринтера — как чеки на контрольно-кассовых терминалах. Само собой, качество фотографий не такое высокое, как у самопроявляющейся пленки Polaroid. Но своё, гм, очарование у этого тоже есть. Так вот. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/nmg/articles/989512/
# Лабораторный откачной пост своими руками. Часть 1. Каркас, нагревательная печь
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:02 2026-04-17
Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 09:01:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Речь об установке для вакуумной обработки самодельных ламп в любительской лаборатории-мастерской. Выделение впитанных в материалы электровакуумных приборов (стекло, металлы, слюда) газов при нагреве и понижении давления в колбе прибора [1], заставляет принимать меры для их обезгаживания, среди прочих мероприятий, это и внешний нагрев электровакуумного прибора (ЭВП) во время откачки. Здесь — отчёт о сборке каркаса откачного поста и такой нагревательной технологической электропечи — лёгкой, мобильной, точной, удобной, экономной. Из простых доступных материалов и компонентов, своими руками. Печи, пригодной и для снятия внутренних напряжений в стекле (отжига) [2] после изготовления деталей на горелке [3], печи, годящейся для горячей формовки стекла (моллирования), изготовления стеклянных витражей в технике фьюзинг [4], сушки, нагрева, прокаливания и тому подобных процессов с температурой до ~800 оС. Печь управляется программируемым ПИД термоконтроллером, ремонтопригодна, имеет рабочую камеру объёмом 24 л, при мощности нагревателей 2.3 кВт, может включаться в однофазную или трёхфазную сеть. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1020452/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:02 2026-04-17
Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 09:01:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Речь об установке для вакуумной обработки самодельных ламп в любительской лаборатории-мастерской. Выделение впитанных в материалы электровакуумных приборов (стекло, металлы, слюда) газов при нагреве и понижении давления в колбе прибора [1], заставляет принимать меры для их обезгаживания, среди прочих мероприятий, это и внешний нагрев электровакуумного прибора (ЭВП) во время откачки. Здесь — отчёт о сборке каркаса откачного поста и такой нагревательной технологической электропечи — лёгкой, мобильной, точной, удобной, экономной. Из простых доступных материалов и компонентов, своими руками. Печи, пригодной и для снятия внутренних напряжений в стекле (отжига) [2] после изготовления деталей на горелке [3], печи, годящейся для горячей формовки стекла (моллирования), изготовления стеклянных витражей в технике фьюзинг [4], сушки, нагрева, прокаливания и тому подобных процессов с температурой до ~800 оС. Печь управляется программируемым ПИД термоконтроллером, ремонтопригодна, имеет рабочую камеру объёмом 24 л, при мощности нагревателей 2.3 кВт, может включаться в однофазную или трёхфазную сеть. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1020452/
# От 10 МБ/с к 700 МБ/с: заменил «Яндекс Диск» на Nextcloud/NetBird без знаний DevOps (помог Cursor)
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-04-17
Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 07:04:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Бросил «Яндекс.Диск» и собрал своё облако на Nextcloud + NetBird: 700 МБ/с скорости. Без знаний DevOps, без серьёзных денег, только Cursor в помощь. Читайте, как я шаг за шагом вернул к жизни 10-летний Mac mini — и убедился, что старому псу новые трюки вполне по силам. А заодно научился общаться с ИИ как прораб на стройке. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/flant/articles/1023850/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-04-17
Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 07:04:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Бросил «Яндекс.Диск» и собрал своё облако на Nextcloud + NetBird: 700 МБ/с скорости. Без знаний DevOps, без серьёзных денег, только Cursor в помощь. Читайте, как я шаг за шагом вернул к жизни 10-летний Mac mini — и убедился, что старому псу новые трюки вполне по силам. А заодно научился общаться с ИИ как прораб на стройке. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/flant/articles/1023850/
# Про двигатель шиворот-навыворот и другие интересные штуки…
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-04-17
Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 07:05:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Karl BednarikВ истории двигателестроения были иной раз весьма примечательные экземпляры, и сегодня мы поговорим о некоторых из них! И начнём, пожалуй, с одного из самых редких экземпляров, редко встречающихся даже в виде самодельных устройств… Но для начала, отметим, что не так часто встречаются двигатели, в которых в полной мере используется отсутствие давления — и наш красавец как раз относится к числу таковых, так как и представляет собой вакуумный двигатель. Забавно, что в английском языке подобного типа устройство проходит под названиями, наподобие «flame licker» («лижущий пламя») или «flame eater» («пожиратель пламени»), где причина появления такого названия становится хорошо понятна, если посмотреть на анимацию его работы: Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1022430/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-04-17
Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 07:05:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Karl BednarikВ истории двигателестроения были иной раз весьма примечательные экземпляры, и сегодня мы поговорим о некоторых из них! И начнём, пожалуй, с одного из самых редких экземпляров, редко встречающихся даже в виде самодельных устройств… Но для начала, отметим, что не так часто встречаются двигатели, в которых в полной мере используется отсутствие давления — и наш красавец как раз относится к числу таковых, так как и представляет собой вакуумный двигатель. Забавно, что в английском языке подобного типа устройство проходит под названиями, наподобие «flame licker» («лижущий пламя») или «flame eater» («пожиратель пламени»), где причина появления такого названия становится хорошо понятна, если посмотреть на анимацию его работы: Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1022430/
# Экономика массовых домашних роботов: почему рынок все еще не готов к «роботу-дворецкому»
BotHabr (tgi,2) → All – 06:35:10 2026-04-17
Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 06:10:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Умные пылесосы у многих дома живут уже давно. Но вот роботы, похожие на людей, пока в повседневности так и не появились. Хотя мы уже минимум столетие читаем про них в фантастических книгах и много десятков лет смотрим в кино. Поэтому нельзя сказать, что человечество не хочет, чтоб с домашними делами ему помогал металлический прямоходящий друг. Хочет! И эта идея уже давно живет в наших головах. Мы представляли роботов именно такими — похожими на нас. Но почему же у нас в домах они до сих пор не появились? Новость о том, что американский стартап Sunday привлек 165 млн долларов при оценке в 1,15 млрд долларов для развития домашнего робота Memo, выглядит как очередная монетка в копилку ИИ-хайпа. Инвесторы всё поняли, приняли и начали финансировать саму идею домашнего робота как будущего массового продукта. Наконец-то! Но пока это скорее яркий концепт и мечта компании. Потому что Sunday обещает тесты в реальных семьях уже в 2026 году, но признает, что один робот пока обходится примерно в 20 тыс. долларов, если производство не масштабировать. Экономика индустрии только формируется, но если испытания пройдут успешно, то, возможно, скоро у нас дома будут жить настоящие человекоподобные роботы-помощники. Но это только при условии, что все сложится — успешные испытания, снижение цены за счет масштабирования и устойчивый спрос на рынке. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1024292/
BotHabr (tgi,2) → All – 06:35:10 2026-04-17
Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 06:10:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Умные пылесосы у многих дома живут уже давно. Но вот роботы, похожие на людей, пока в повседневности так и не появились. Хотя мы уже минимум столетие читаем про них в фантастических книгах и много десятков лет смотрим в кино. Поэтому нельзя сказать, что человечество не хочет, чтоб с домашними делами ему помогал металлический прямоходящий друг. Хочет! И эта идея уже давно живет в наших головах. Мы представляли роботов именно такими — похожими на нас. Но почему же у нас в домах они до сих пор не появились? Новость о том, что американский стартап Sunday привлек 165 млн долларов при оценке в 1,15 млрд долларов для развития домашнего робота Memo, выглядит как очередная монетка в копилку ИИ-хайпа. Инвесторы всё поняли, приняли и начали финансировать саму идею домашнего робота как будущего массового продукта. Наконец-то! Но пока это скорее яркий концепт и мечта компании. Потому что Sunday обещает тесты в реальных семьях уже в 2026 году, но признает, что один робот пока обходится примерно в 20 тыс. долларов, если производство не масштабировать. Экономика индустрии только формируется, но если испытания пройдут успешно, то, возможно, скоро у нас дома будут жить настоящие человекоподобные роботы-помощники. Но это только при условии, что все сложится — успешные испытания, снижение цены за счет масштабирования и устойчивый спрос на рынке. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1024292/
# Установка Proxmox и Home Assistant
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:01 2026-04-16
Опубликовано: Thu, 16 Apr 2026 13:16:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В этой статье я рассказываю, как после «смерти» microSD-карты на Raspberry Pi и потери домашнего умного дома на базе Home Assistant я решил перейти на более надёжную платформу. Вместо повторения рискованной схемы с флешкой я выбрал мини-ПК на процессоре Intel N150 и гипервизор Proxmox VE, чтобы запускать Home Assistant OS в виртуальной машине с возможностью создания снапшотов и безопасного экспериментирования.Вы найдёте подробное пошаговое руководство: подготовка загрузочной флешки через BalenaEtcher, настройка BIOS/UEFI (загрузка с USB, автозапуск после отключения питания — State After G3), установка Proxmox VE, пост-установочная настройка репозиториев (отключение enterprise, включение no-subscription), создание виртуальной машины с параметрами q35 + OVMF, скачивание и импорт образа Home Assistant OS, привязка диска, отключение Secure Boot и первый запуск.Инструкция содержит скриншоты, команды для терминала, пояснения к ключевым настройкам и чек-листы для контроля каждого этапа. Особое внимание уделено типичным ошибкам (например, Access Denied при загрузке) и способам их устранения. В итоге вы получите стабильный, резервируемый умный дом, который автоматически восстановится после скачка напряжения и позволит безопасно тестировать изменения без риска «сломать всё одной рукой». Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1023464/
BotHabr (tgi,2) → All – 13:35:01 2026-04-16
Опубликовано: Thu, 16 Apr 2026 13:16:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
В этой статье я рассказываю, как после «смерти» microSD-карты на Raspberry Pi и потери домашнего умного дома на базе Home Assistant я решил перейти на более надёжную платформу. Вместо повторения рискованной схемы с флешкой я выбрал мини-ПК на процессоре Intel N150 и гипервизор Proxmox VE, чтобы запускать Home Assistant OS в виртуальной машине с возможностью создания снапшотов и безопасного экспериментирования.Вы найдёте подробное пошаговое руководство: подготовка загрузочной флешки через BalenaEtcher, настройка BIOS/UEFI (загрузка с USB, автозапуск после отключения питания — State After G3), установка Proxmox VE, пост-установочная настройка репозиториев (отключение enterprise, включение no-subscription), создание виртуальной машины с параметрами q35 + OVMF, скачивание и импорт образа Home Assistant OS, привязка диска, отключение Secure Boot и первый запуск.Инструкция содержит скриншоты, команды для терминала, пояснения к ключевым настройкам и чек-листы для контроля каждого этапа. Особое внимание уделено типичным ошибкам (например, Access Denied при загрузке) и способам их устранения. В итоге вы получите стабильный, резервируемый умный дом, который автоматически восстановится после скачка напряжения и позволит безопасно тестировать изменения без риска «сломать всё одной рукой». Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1023464/
# Пошаговая инструкция установки MTProto прокси через Service Node + VLESS
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:41 2026-04-16
Опубликовано: Thu, 16 Apr 2026 10:43:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Если вы когда-нибудь пытались поднять прокси для Telegram на сервере, то знаете, что такое «мессенджер не грузит». В этой инструкции я предлагаю рассмотреть подробную, пошаговую установку MTproto, при помощи MTProto Panel и MTProto Node и для VLESS+REALITY используем 3x-ui. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1024164/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:41 2026-04-16
Опубликовано: Thu, 16 Apr 2026 10:43:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Если вы когда-нибудь пытались поднять прокси для Telegram на сервере, то знаете, что такое «мессенджер не грузит». В этой инструкции я предлагаю рассмотреть подробную, пошаговую установку MTproto, при помощи MTProto Panel и MTProto Node и для VLESS+REALITY используем 3x-ui. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1024164/
# Мы отдали управление роботами OpenClaw. Что из этого вышло
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:06 2026-04-16
Опубликовано: Thu, 16 Apr 2026 09:05:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Началась новая эра – эра автономных агентов. Пользователь пишет запрос на естественном языке, и агент сразу решает поставленную задачу. Или не сразу. Но в таком случае он самостоятельно ищет способ получить недостающие навыки для выполнения запроса.Привет, Хабр! Меня зовут Сергей, я занимаюсь исследованиями в MWS и руковожу небольшой, но классной командой инженеров-исследователей. Пока одни с помощью ИИ-агентов ищут способы разгрузить рутину, мы в MWS смотрим дальше и видим больше. А что, если дать ИИ-агенту не только «руки», чтобы бродить по сети и нажимать кнопки в интерфейсе, но и «тело»? OpenClaw может физически взаимодействовать с реальным миром даже с помощью устройств «без мозгов». В этом материале разберём, как максимально просто развернуть такую систему самостоятельно. За помощь в подготовке спасибо Артёму @Artem_Lykov из центра R&D TechGov, который отвечает за направление Physical AI в MWS, и стажёру Дмитрию Ярчуку. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1018580/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:06 2026-04-16
Опубликовано: Thu, 16 Apr 2026 09:05:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Началась новая эра – эра автономных агентов. Пользователь пишет запрос на естественном языке, и агент сразу решает поставленную задачу. Или не сразу. Но в таком случае он самостоятельно ищет способ получить недостающие навыки для выполнения запроса.Привет, Хабр! Меня зовут Сергей, я занимаюсь исследованиями в MWS и руковожу небольшой, но классной командой инженеров-исследователей. Пока одни с помощью ИИ-агентов ищут способы разгрузить рутину, мы в MWS смотрим дальше и видим больше. А что, если дать ИИ-агенту не только «руки», чтобы бродить по сети и нажимать кнопки в интерфейсе, но и «тело»? OpenClaw может физически взаимодействовать с реальным миром даже с помощью устройств «без мозгов». В этом материале разберём, как максимально просто развернуть такую систему самостоятельно. За помощь в подготовке спасибо Артёму @Artem_Lykov из центра R&D TechGov, который отвечает за направление Physical AI в MWS, и стажёру Дмитрию Ярчуку. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1018580/
# Почему твой Open Source проект остаётся не замеченным?
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:05 2026-04-16
Опубликовано: Thu, 16 Apr 2026 09:12:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Вы сделали open source проект. Потратили на него недели или даже месяцы: продумали архитектуру, аккуратно написали код, добавили нужные фичи. Даже сами начали им пользоваться. А потом открыли GitHub… и ничего не произошло. Ни пользователей. Ни обсуждений. Ни pull request’ов. Иногда даже звёзды не появляются.И в этот момент возникает вполне логичный вопрос: “Что не так?” Разбираем, что мешает проектам получать пользователей и контрибьюторов, и как это изменить. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1024074/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:05 2026-04-16
Опубликовано: Thu, 16 Apr 2026 09:12:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Вы сделали open source проект. Потратили на него недели или даже месяцы: продумали архитектуру, аккуратно написали код, добавили нужные фичи. Даже сами начали им пользоваться. А потом открыли GitHub… и ничего не произошло. Ни пользователей. Ни обсуждений. Ни pull request’ов. Иногда даже звёзды не появляются.И в этот момент возникает вполне логичный вопрос: “Что не так?” Разбираем, что мешает проектам получать пользователей и контрибьюторов, и как это изменить. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1024074/
# Как я заставил нейросеть писать макросы для FreeCAD
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:03 2026-04-16
Опубликовано: Thu, 16 Apr 2026 08:17:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Замучился искать 3D-модели с накаткой, поэтому заставил нейросеть поработать во FreeCAD.Понял, что можно не рисовать чертежи часами, а получить результат, если передать задачу Клоду.Моделировать по учебнику: эскиз, размеры, выдавливание и фаски. Это путь инженера-конструктора. В школе по физике тройка, а сопромат и расчет нагрузок — тёмный лес.Здесь и возникает решение, а если модель не рисовать, а написать.Раньше скачивал готовые STL-файлы, которые нельзя исправить. Стоило изменить диаметр или шаг сетки, как всё ломалось. Рисовать каждую ячейку в CAD-системах долго.Я отдал эту рутину ИИ Claude Sonnet. Нейросеть пишет макрос на Python, который превращает FreeCAD в генератор.Модель перестраивается мгновенно, когда меняются цифры в свойствах объекта: Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1024064/
BotHabr (tgi,2) → All – 08:35:03 2026-04-16
Опубликовано: Thu, 16 Apr 2026 08:17:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Замучился искать 3D-модели с накаткой, поэтому заставил нейросеть поработать во FreeCAD.Понял, что можно не рисовать чертежи часами, а получить результат, если передать задачу Клоду.Моделировать по учебнику: эскиз, размеры, выдавливание и фаски. Это путь инженера-конструктора. В школе по физике тройка, а сопромат и расчет нагрузок — тёмный лес.Здесь и возникает решение, а если модель не рисовать, а написать.Раньше скачивал готовые STL-файлы, которые нельзя исправить. Стоило изменить диаметр или шаг сетки, как всё ломалось. Рисовать каждую ячейку в CAD-системах долго.Я отдал эту рутину ИИ Claude Sonnet. Нейросеть пишет макрос на Python, который превращает FreeCAD в генератор.Модель перестраивается мгновенно, когда меняются цифры в свойствах объекта: Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1024064/
# Как сделать диспетчеризацию дома на 1284 квартиры почти бесплатно
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-04-16
Опубликовано: Thu, 16 Apr 2026 07:00:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Большинство из нас живет в многоквартирных домах. Если авария происходит в квартире, мы (или соседи ниже) реагируем сразу: вызываем аварийную службу, звоним в управляющую компанию, бегаем по соседям с просьбой «не смывать».Но если авария происходит в подвале, ее могут не заметить сразу — и относятся к ней иначе: «что-то течет в подвале — пусть этим занимается УК». Активнее всего реагируют жители первых этажей, да и то, когда в квартире становится влажно от пара или начинает чувствоваться запах из подвала.Вывод простой: протечки в подвале — это критичная проблема, которую важно обнаруживать как можно раньше.В одном из домов Красноярска на 1284 квартиры эту задачу решили: внедрили простую и недорогую систему диспетчеризации . Она контролирует протечки, а также отслеживает работу системы отопления, давление воды в водопроводе и электропитание дома. При отклонении параметров от нормы или при аварии система сразу отправляет уведомление в канал мессенджера.Все подробности расскажем в статье.Приходите к нам на WBCE 2026 — выставка и конференция по автоматизации. Отчёты с прошлых выставок. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/1024022/
BotHabr (tgi,2) → All – 07:35:02 2026-04-16
Опубликовано: Thu, 16 Apr 2026 07:00:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Большинство из нас живет в многоквартирных домах. Если авария происходит в квартире, мы (или соседи ниже) реагируем сразу: вызываем аварийную службу, звоним в управляющую компанию, бегаем по соседям с просьбой «не смывать».Но если авария происходит в подвале, ее могут не заметить сразу — и относятся к ней иначе: «что-то течет в подвале — пусть этим занимается УК». Активнее всего реагируют жители первых этажей, да и то, когда в квартире становится влажно от пара или начинает чувствоваться запах из подвала.Вывод простой: протечки в подвале — это критичная проблема, которую важно обнаруживать как можно раньше.В одном из домов Красноярска на 1284 квартиры эту задачу решили: внедрили простую и недорогую систему диспетчеризации . Она контролирует протечки, а также отслеживает работу системы отопления, давление воды в водопроводе и электропитание дома. При отклонении параметров от нормы или при аварии система сразу отправляет уведомление в канал мессенджера.Все подробности расскажем в статье.Приходите к нам на WBCE 2026 — выставка и конференция по автоматизации. Отчёты с прошлых выставок. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/1024022/
# [Перевод] Unitree R1 на AliExpress по цене Mac Pro: что на самом деле скрывается за $8150
BotHabr (tgi,2) → All – 05:35:02 2026-04-16
Опубликовано: Thu, 16 Apr 2026 05:16:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Unitree R1 появился на AliExpress за $8150. Разбираем аппаратные характеристики, сроки поставок (июнь 2026) и критичную блокировку SDK, о которой нужно знать разработчикам перед покупкой. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1024008/
BotHabr (tgi,2) → All – 05:35:02 2026-04-16
Опубликовано: Thu, 16 Apr 2026 05:16:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Unitree R1 появился на AliExpress за $8150. Разбираем аппаратные характеристики, сроки поставок (июнь 2026) и критичную блокировку SDK, о которой нужно знать разработчикам перед покупкой. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1024008/
# Green-VLA: как мы собрали VLA-модель для реального антропоморфного робота и не потеряли обобщение
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:09 2026-04-15
Опубликовано: Wed, 15 Apr 2026 11:42:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
VLA, или Vision-Language-Action models, сегодня становятся одной из основных парадигм в робототехнике. Идея выглядит естественно: если большие визуально-языковые модели уже умеют связывать изображение, текст и высокоуровневое понимание сцены, то следующий шаг состоит в том, чтобы добавить к этому действия робота. Так появляется единый контур, в котором модель видит сцену, понимает инструкцию на естественном языке и выдаёт осмысленное управление.Но в робототехнике недостаточно просто взять VLM, добавить выход на действия и масштабировать обучение, как это делается в чисто языковых задачах. Роботу приходится работать с дальним горизонтом планирования, с новыми объектами, с активным физическим контактом, с разными скоростями движения и с разными воплощениями: от одноруких манипуляторов до двуруких платформ и антропоморфов. В такой постановке поведение нельзя надёжно прописать в коде, а одной только имитации демонстраций быстро становится недостаточно.В Green-VLA мы исходили именно из этого. Для нас это история не про «ещё один большой датасет», а про сочетание трёх вещей: quality alignment данных, unified action space и RL-фазы поверх behavior cloning (BC), то есть обучения на прямом копировании поведения из демонстраций. В результате мы получили поэтапно обученную VLA-модель для антропоморфного робота Green, которая при этом сохраняет способность к zero-shot переносу на другие воплощения. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/1020578/
BotHabr (tgi,2) → All – 12:35:09 2026-04-15
Опубликовано: Wed, 15 Apr 2026 11:42:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
VLA, или Vision-Language-Action models, сегодня становятся одной из основных парадигм в робототехнике. Идея выглядит естественно: если большие визуально-языковые модели уже умеют связывать изображение, текст и высокоуровневое понимание сцены, то следующий шаг состоит в том, чтобы добавить к этому действия робота. Так появляется единый контур, в котором модель видит сцену, понимает инструкцию на естественном языке и выдаёт осмысленное управление.Но в робототехнике недостаточно просто взять VLM, добавить выход на действия и масштабировать обучение, как это делается в чисто языковых задачах. Роботу приходится работать с дальним горизонтом планирования, с новыми объектами, с активным физическим контактом, с разными скоростями движения и с разными воплощениями: от одноруких манипуляторов до двуруких платформ и антропоморфов. В такой постановке поведение нельзя надёжно прописать в коде, а одной только имитации демонстраций быстро становится недостаточно.В Green-VLA мы исходили именно из этого. Для нас это история не про «ещё один большой датасет», а про сочетание трёх вещей: quality alignment данных, unified action space и RL-фазы поверх behavior cloning (BC), то есть обучения на прямом копировании поведения из демонстраций. В результате мы получили поэтапно обученную VLA-модель для антропоморфного робота Green, которая при этом сохраняет способность к zero-shot переносу на другие воплощения. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/1020578/
# Максимально эффективная интеграция ИИ в робототехнику
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:03 2026-04-15
Опубликовано: Wed, 15 Apr 2026 08:36:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
OpenGrall — модульный фреймворк для роботов на LLM, который решает три главные проблемы «тормознутых» проектов: 1. LLM принимает решения только высокого уровня. 2. Сенсоры работают асинхронно, никто не ждёт «отстающих». 3. Массив данных структурируется в тщательно выверенный, короткий промпт с весами и возрастом. И другие решения насущных проблем. В статье: архитектура SensorMemory и WeightCalculator, реальные промпты, кэширование решений, эпизодическая память инструкций человека и автономное целеполагание. Всё на GitHub, работает на слабом железе и с LLM почти любых размеров. Узнать, что под капотом →]]>
https://habr.com/ru/articles/1023564/
BotHabr (tgi,2) → All – 09:35:03 2026-04-15
Опубликовано: Wed, 15 Apr 2026 08:36:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
OpenGrall — модульный фреймворк для роботов на LLM, который решает три главные проблемы «тормознутых» проектов: 1. LLM принимает решения только высокого уровня. 2. Сенсоры работают асинхронно, никто не ждёт «отстающих». 3. Массив данных структурируется в тщательно выверенный, короткий промпт с весами и возрастом. И другие решения насущных проблем. В статье: архитектура SensorMemory и WeightCalculator, реальные промпты, кэширование решений, эпизодическая память инструкций человека и автономное целеполагание. Всё на GitHub, работает на слабом железе и с LLM почти любых размеров. Узнать, что под капотом →]]>
https://habr.com/ru/articles/1023564/